Помогите подобрать сервомоторы
-
- Новичок
- Сообщения: 11
- Зарегистрирован: 20 фев 2018, 00:38
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Roman
- Контактная информация:
Помогите подобрать сервомоторы
Всем доброо времени суток! Перечитал кучу тем, так ничего и не понял, помогите советом. Итак: фрезер для раскроя листовых материалов, размер 3000*2000. Портал планирую общим весом порядка 120 кг. Скорости перемещения до 25 м/мин. Сервы планирую Китай(2500-3000 об/мин), к ним планетарные редуктора 1:10. По У - два мотора, по Х - один, и один по Z. Передача Х,У - зубчатая рейка, Z - швп.
По Z ход 300 мм, на будущее планирую поворотную ось.
Собственно вопрос - как правильно подобрать мощность серводвигателей?
Я планировал по У - 2х750Вт, по Х 1х750Вт, по Z 1х200Вт. Это навскидку, чисто интуиивно.
По Z ход 300 мм, на будущее планирую поворотную ось.
Собственно вопрос - как правильно подобрать мощность серводвигателей?
Я планировал по У - 2х750Вт, по Х 1х750Вт, по Z 1х200Вт. Это навскидку, чисто интуиивно.
- mhael
- Мастер
- Сообщения: 2443
- Зарегистрирован: 09 мар 2013, 11:22
- Репутация: 769
- Настоящее имя: Ильдар
- Контактная информация:
Re: Помогите полобрать сервомоторы
На вопрос "Как?" ответ простой. Определяетесь с максимальной скоростью перемещения осей. После этого определяете, за какое время ось должна разгоняться. Вычисляете полученное ускорение. Из ускорения и массы получаете силу, с которой должен разгонять мотор. Учитывая особенности конструкции вычисляете момент мотора.
Из желаемой скорости и конструктива механики определяете желаемую скорость вращения мотора.
Определившись с моментом и скоростью подбираете мотор.
Из желаемой скорости и конструктива механики определяете желаемую скорость вращения мотора.
Определившись с моментом и скоростью подбираете мотор.
-
- Новичок
- Сообщения: 11
- Зарегистрирован: 20 фев 2018, 00:38
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Roman
- Контактная информация:
Re: Помогите полобрать сервомоторы
А какое время разгона, скажем до 25 м/мин на сегодняшний день считается нормальным в домашнем станкостроении?mhael писал(а):После этого определяете, за какое время ось должна разгоняться.
- mhael
- Мастер
- Сообщения: 2443
- Зарегистрирован: 09 мар 2013, 11:22
- Репутация: 769
- Настоящее имя: Ильдар
- Контактная информация:
Re: Помогите полобрать сервомоторы
в домашнем станкостроении исходят не из "нормальностей", а скорее из возможностей.Robotsyp писал(а):А какое время разгона, скажем до 25 м/мин на сегодняшний день считается нормальным в домашнем станкостроении?mhael писал(а):После этого определяете, за какое время ось должна разгоняться.
- Redmn
- Мастер
- Сообщения: 853
- Зарегистрирован: 07 авг 2015, 12:48
- Репутация: 1207
- Настоящее имя: Иван
- Откуда: Украина, Запорожье
- Контактная информация:
Re: Помогите подобрать сервомоторы
1) Рассчитать ускорение необходимое для разгона конструкции до желаемой скорости.
a=V/t
а - ускорение (метры на секунду в квадрате).
V - желаемая скорость (метры в секунду).
t - время разгона до желаемой скорости (секунда).
ПУСТЬ желаемая скорость - 25 м/с время разгона - 3 секунды. Получаем а =25/3= 8,3 м/с2
ОБРАТИТЕ ВНИМАНИЕ ВСЕ ФОРМУЛЫ В СИСТЕМЕ СИ. СКОРОСТЬ 25 м/мин = 0,42 м/с.
2) Рассчитать силу F необходимую для разгона конструкции
F=m*a
где:
F - сила, необходимая для разгона.
m - масса конструкции (килограммы)
а-желаемое ускорение (м/с2)
ПУСТЬ масса - 120 кг. F=120*8,3* = 996 H
Далее, зная силу шагаем сюда (калькулятор расчета привода на базе ШВП)
http://www.servotechnica.spb.ru/calcula ... screw.html
и сюда (калькулятор расчета привода на базе зубчатой рейки)
http://www.servotechnica.spb.ru/calculation/rack.html
там забиваем параметры и получаем результат, серва с какими характеристиками нам нужна.
П.С. Чаще всего ускорения и, соответственно, скорость перемещения в любительской технике ограничена не сервами, а механикой станка - колебания, инерция, импульс...
Удачи в Вашем начинании.
a=V/t
а - ускорение (метры на секунду в квадрате).
V - желаемая скорость (метры в секунду).
t - время разгона до желаемой скорости (секунда).
ПУСТЬ желаемая скорость - 25 м/с время разгона - 3 секунды. Получаем а =25/3= 8,3 м/с2
ОБРАТИТЕ ВНИМАНИЕ ВСЕ ФОРМУЛЫ В СИСТЕМЕ СИ. СКОРОСТЬ 25 м/мин = 0,42 м/с.
2) Рассчитать силу F необходимую для разгона конструкции
F=m*a
где:
F - сила, необходимая для разгона.
m - масса конструкции (килограммы)
а-желаемое ускорение (м/с2)
ПУСТЬ масса - 120 кг. F=120*8,3* = 996 H
Далее, зная силу шагаем сюда (калькулятор расчета привода на базе ШВП)
http://www.servotechnica.spb.ru/calcula ... screw.html
и сюда (калькулятор расчета привода на базе зубчатой рейки)
http://www.servotechnica.spb.ru/calculation/rack.html
там забиваем параметры и получаем результат, серва с какими характеристиками нам нужна.
П.С. Чаще всего ускорения и, соответственно, скорость перемещения в любительской технике ограничена не сервами, а механикой станка - колебания, инерция, импульс...
Удачи в Вашем начинании.
Последний раз редактировалось Redmn 05 апр 2018, 17:15, всего редактировалось 1 раз.
-
- Мастер
- Сообщения: 806
- Зарегистрирован: 15 май 2017, 16:29
- Репутация: 374
- Настоящее имя: Mikhail
- Контактная информация:
Re: Помогите подобрать сервомоторы
А=25/9. Опечатка. Секунды в квадрате
-
- Новичок
- Сообщения: 11
- Зарегистрирован: 20 фев 2018, 00:38
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Roman
- Контактная информация:
Re: Помогите подобрать сервомоторы
Redmn, спасибо за четкий грамотный ответ!
- mhael
- Мастер
- Сообщения: 2443
- Зарегистрирован: 09 мар 2013, 11:22
- Репутация: 769
- Настоящее имя: Ильдар
- Контактная информация:
Re: Помогите подобрать сервомоторы
Одно НО. При ускорении 8.7 м/с² за 3 секунды портал пролетит 37 метров (S=a*t²/2) и достигнет желаемых 25м/с. Чтобы остановиться с этой скорости с таким же по модулю ускорением ему нужно будет ещё 3 секунды и 37 метров пути. Так что длину портала тоже учитывайте при определении с хотелками. Либо моторы в разы мощьнее и механику, либо хотелки поубавьтеRobotsyp писал(а):Redmn, спасибо за четкий грамотный ответ!
-
- Почётный участник
- Сообщения: 2403
- Зарегистрирован: 17 июл 2015, 10:25
- Репутация: 302
- Настоящее имя: Константин
- Откуда: Балаково (Саратовская обл.)
- Контактная информация:
Re: Помогите подобрать сервомоторы
Так у ТС и не было речи о 25 м/с, речь шла о 25 м/мин, т.е. о примерно 420 мм/с (0.42 м/с). Так что после рассчета все будет нормально.
-
- Новичок
- Сообщения: 11
- Зарегистрирован: 20 фев 2018, 00:38
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Roman
- Контактная информация:
Re: Помогите подобрать сервомоторы
По рассчетам получилось 685 Вт и 2650 об/мин. Теперь вопрос такой: - по У будет два двигателя- их мощность просто складывается или есть нюансы? Двух движков по 400 Вт и 3000 об/мин хватит?
-
- Кандидат
- Сообщения: 48
- Зарегистрирован: 19 мар 2015, 19:19
- Репутация: 3
- Настоящее имя: Сергей
- Контактная информация:
Re: Помогите подобрать сервомоторы
Я когда себе движки расчитывал консультировался с конструкторами
Они сказали при идеальных условиях делим нагрузку 50 на 50
А на практике +20% примерно
Я своё собрал пока полёт норальный
Они сказали при идеальных условиях делим нагрузку 50 на 50
А на практике +20% примерно
Я своё собрал пока полёт норальный
-
- Новичок
- Сообщения: 11
- Зарегистрирован: 20 фев 2018, 00:38
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Roman
- Контактная информация:
Re: Помогите подобрать сервомоторы
Я тоже считаю что гладко только на бумаге, а на практике овраги. Поэтому запас никто не отменял. Вообще люблю чтоб все хорошее было с запасом. Тут понял.
А синхронизируются они программно? Выход с платы управления "раздваяецца" -один на правый драйвер, другой на левый?
А синхронизируются они программно? Выход с платы управления "раздваяецца" -один на правый драйвер, другой на левый?
-
- Кандидат
- Сообщения: 48
- Зарегистрирован: 19 мар 2015, 19:19
- Репутация: 3
- Настоящее имя: Сергей
- Контактная информация:
Re: Помогите подобрать сервомоторы
Нет
Я одноимённые сигналы на приводах последовательно включил (считаю что это правильней )
Я одноимённые сигналы на приводах последовательно включил (считаю что это правильней )
-
- Новичок
- Сообщения: 11
- Зарегистрирован: 20 фев 2018, 00:38
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Roman
- Контактная информация:
Re: Помогите подобрать сервомоторы
С этого момента поподробнее, если можно
-
- Кандидат
- Сообщения: 48
- Зарегистрирован: 19 мар 2015, 19:19
- Репутация: 3
- Настоящее имя: Сергей
- Контактная информация:
Re: Помогите подобрать сервомоторы
Уменя шаговые привода
STEP+ первого соединил со STEP- второго
то есть два оптрона последовательно соединить надо
С DIR и Enable тоже самое
STEP+ первого соединил со STEP- второго
то есть два оптрона последовательно соединить надо
С DIR и Enable тоже самое
- rage
- Мастер
- Сообщения: 1006
- Зарегистрирован: 13 окт 2014, 09:14
- Репутация: 618
- Настоящее имя: Константин
- Откуда: Новосибирск
- Контактная информация:
Re: Помогите подобрать сервомоторы
Ужас, и как они хомятся и выравниваются?david1920 писал(а):Уменя шаговые привода
STEP+ первого соединил со STEP- второго
то есть два оптрона последовательно соединить надо
С DIR и Enable тоже самое
Правильный вариант подключать как отдельную ось и в софте настроить ее как подчиненную.
-
- Кандидат
- Сообщения: 48
- Зарегистрирован: 19 мар 2015, 19:19
- Репутация: 3
- Настоящее имя: Сергей
- Контактная информация:
Re: Помогите подобрать сервомоторы
По одной стороне
Ну а насчёт ужаса я и не претендую на красоту
Ну а насчёт ужаса я и не претендую на красоту
- mhael
- Мастер
- Сообщения: 2443
- Зарегистрирован: 09 мар 2013, 11:22
- Репутация: 769
- Настоящее имя: Ильдар
- Контактная информация:
Re: Помогите подобрать сервомоторы
А причем тут речь ТС? Я свои замечания дал конкретно к посту, который ТС оценил как очень грамотный. Перечитаете - поймёте откуда 25 м/с.nevkon писал(а):Так у ТС и не было речи о 25 м/с, речь шла о 25 м/мин, т.е. о примерно 420 мм/с (0.42 м/с). Так что после рассчета все будет нормально.
Но ТС на это внимания не обратил и взял за основу расчета F=996N исходя из ускорения из того же поста. И результаты по мощности движка получил такие, которые его станок на редукторе 10 к 1 в бараний рог скрутят
- Redmn
- Мастер
- Сообщения: 853
- Зарегистрирован: 07 авг 2015, 12:48
- Репутация: 1207
- Настоящее имя: Иван
- Откуда: Украина, Запорожье
- Контактная информация:
Re: Помогите подобрать сервомоторы
да, все вы правильно заметили. я не обратил внимание читающих на размерность, все формулы приведены в системе СИ.mhael писал(а):А причем тут речь ТС? Я свои замечания дал конкретно к посту, который ТС оценил как очень грамотный. Перечитаете - поймёте откуда 25 м/с.
Но ТС на это внимания не обратил и взял за основу расчета F=996N исходя из ускорения из того же поста. И результаты по мощности движка получил такие, которые его станок на редукторе 10 к 1 в бараний рог скрутят
Они указаны в расшифровке в скобках.
Принцип расчетов верен, размерность "немного" нужно уточнить. В расчете в качестве ПРИМЕРА указаны 25 м/с а ТС хотел 25 м/мин.
Ща в пост добавлю уточнение.
-
- Мастер
- Сообщения: 1277
- Зарегистрирован: 07 окт 2015, 21:38
- Репутация: 1074
- Настоящее имя: Эдуард Чилиджян
- Откуда: Таганрог
- Контактная информация:
Re: Помогите подобрать сервомоторы
Нет там твоей ошибки....ты писал пусть будет 25м/с и че не так ? автор своей головой по примеру не должен пройтись он тебя за развернутый ответ благодарность объявил . После чего mhael напомнил автору куды все это унесет если хотелки не адекватно видит.