Состряпал короткую видяшку, как это можно запилить на основе примеров в linuxcnc. Кинематика 5axis, для смещения на ходу используются eoffsets, траектория в простейшем цикле.
https://www.youtube.com/watch?v=7tn3iXHn9Go
ЧПУ контроллер с изменением траектории движения в процессе выполнения движения
-
- Мастер
- Сообщения: 204
- Зарегистрирован: 27 сен 2014, 07:59
- Репутация: 37
- Контактная информация:
Re: ЧПУ контроллер с изменением траектории движения в процессе выполнения движения
Осталось linuxcnc и месу запихать в пульт сварочника и сделать минимальный дуракоустойчивый интерфейс.
-
- Новичок
- Сообщения: 17
- Зарегистрирован: 26 янв 2022, 09:53
- Репутация: 1
- Настоящее имя: Егор
- Контактная информация:
Re: ЧПУ контроллер с изменением траектории движения в процессе выполнения движения
Вопрос о его несовершенстве встал только в середине января этого года
-
- Новичок
- Сообщения: 17
- Зарегистрирован: 26 янв 2022, 09:53
- Репутация: 1
- Настоящее имя: Егор
- Контактная информация:
Re: ЧПУ контроллер с изменением траектории движения в процессе выполнения движения
Драйвера и контроллер - на одной плате в том звене где стоит сервошаговый двигатель оси X.
До января этого года не было необходимости столь быстро менять угол наклона горелки и нашей системы из костылей хватало )