Торторезка
-
- Кандидат
- Сообщения: 43
- Зарегистрирован: 16 дек 2020, 13:08
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Андрей
- Контактная информация:
Торторезка
Есть станок в собранном состоянии. Задача станка осуществлять нарезание торта вафельного на равные доли (в моем случае 8 равных долей). Планируется смонтировать всего три кнопки: "включение-выключение станка" (с подключение лампочки-индикатора), "начало цикла" (с подключением лампочки индикатора на время работы цикла) и "аварийный стоп". При включении станка он должен будет вставать в исходное (нулевое) положение. При нажатии на кнопку "начало цикла" станок должен совершать следующие действия:
1-ая часть цикла: Происходит включение шагового двигателя (PL57H76-D8 в комплекте с драйвером EM542S), который приведет в движение ось Y, которая в свою очередь управляет площадкой с установленной на ней "поворотной платформой". Площадка должна дойти определенное расстояние и остановиться (расстояние, которое пройдет площадка должно регулироваться оператором в случае необходимости).
2-ая часть цикла: Происходит включение серводвигателя BLM57130-1000 ( с драйвером ACS306), который вращает "редуктор" (преобразование вращательного движения в поступательное), тем самым приводит в движение "нож" (так называемая ось Х) (скорость вращения двигателя должна регулироваться оператором в случае необходимости). Параллельно происходит включение еще одного серводвигателя BLM57130-1000 (так же с драйвером ACS306), который приводит в движение ось Z (Ось Z поднимает и опускает платформу на которой крепится "нож"). Платформа по оси Z опускается на определенное расстояние (расстояние на которое опускается ось Z должно регулироваться оператором в случае необходимости)
3-яя часть цикла: Происходит как подъем по оси Z в исходное положение, так и отключение вращательно-поступательного движения (т.е.оси Х).
4-яя часть цикла: Происходит включение шагового двигателя (в составе PLRB57H76 c драйвером EM542S), который совершает разворот поворотной платформы на 45 градусов.
5-ая часть цикла включает в себя повтор 2-ой, 3-ей и 4-ой частей цикла четыре раза (4-ое повторение выполняется без 4-ой части цикла).
6-ая часть цикла: Происходит возвращение площадки с поворотной платформой (ось Y) в исходное положение. Конец цикла.
Так же планируется подключение ограничительных (аварийных) датчиков в количестве 7 шт. (2 шт. на ось Y, 2 шт. на ось Z, два на ось X и один на поворотной платформе (на каждые 45 градусов закрепить металлическую пластинку или иное, для контроля местоположения поворотной платформы)).
Вопрос: Если серводвигатели и драйвера к ним я уже купил, и с шаговыми двигателями и драйверами к ним я определился (но это не точно), то какой контроллер использовать для решения этой задачи я не знаю (автономный обязательно). Посоветуйте пожалуйста. Ах да и нужна помощь в написании программы.
1-ая часть цикла: Происходит включение шагового двигателя (PL57H76-D8 в комплекте с драйвером EM542S), который приведет в движение ось Y, которая в свою очередь управляет площадкой с установленной на ней "поворотной платформой". Площадка должна дойти определенное расстояние и остановиться (расстояние, которое пройдет площадка должно регулироваться оператором в случае необходимости).
2-ая часть цикла: Происходит включение серводвигателя BLM57130-1000 ( с драйвером ACS306), который вращает "редуктор" (преобразование вращательного движения в поступательное), тем самым приводит в движение "нож" (так называемая ось Х) (скорость вращения двигателя должна регулироваться оператором в случае необходимости). Параллельно происходит включение еще одного серводвигателя BLM57130-1000 (так же с драйвером ACS306), который приводит в движение ось Z (Ось Z поднимает и опускает платформу на которой крепится "нож"). Платформа по оси Z опускается на определенное расстояние (расстояние на которое опускается ось Z должно регулироваться оператором в случае необходимости)
3-яя часть цикла: Происходит как подъем по оси Z в исходное положение, так и отключение вращательно-поступательного движения (т.е.оси Х).
4-яя часть цикла: Происходит включение шагового двигателя (в составе PLRB57H76 c драйвером EM542S), который совершает разворот поворотной платформы на 45 градусов.
5-ая часть цикла включает в себя повтор 2-ой, 3-ей и 4-ой частей цикла четыре раза (4-ое повторение выполняется без 4-ой части цикла).
6-ая часть цикла: Происходит возвращение площадки с поворотной платформой (ось Y) в исходное положение. Конец цикла.
Так же планируется подключение ограничительных (аварийных) датчиков в количестве 7 шт. (2 шт. на ось Y, 2 шт. на ось Z, два на ось X и один на поворотной платформе (на каждые 45 градусов закрепить металлическую пластинку или иное, для контроля местоположения поворотной платформы)).
Вопрос: Если серводвигатели и драйвера к ним я уже купил, и с шаговыми двигателями и драйверами к ним я определился (но это не точно), то какой контроллер использовать для решения этой задачи я не знаю (автономный обязательно). Посоветуйте пожалуйста. Ах да и нужна помощь в написании программы.
-
- Кандидат
- Сообщения: 43
- Зарегистрирован: 16 дек 2020, 13:08
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Андрей
- Контактная информация:
Re: Торторезка
торторезка это мой проект
- xvovanx
- Мастер
- Сообщения: 3655
- Зарегистрирован: 25 фев 2016, 12:27
- Репутация: 899
- Настоящее имя: Владимир
- Откуда: Latvia
- Контактная информация:
Re: Торторезка
Нож в виде 8 лучевой звезды и одно движение, не?
-
- Кандидат
- Сообщения: 43
- Зарегистрирован: 16 дек 2020, 13:08
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Андрей
- Контактная информация:
Re: Торторезка
Перепробовал много способов. И нитка металлическая и гильотина, и вибронож, кроме классического ножа для резки хлеба из отечественной хлеборезки ничего не подходит. Торт ВАФЕЛЬНЫЙ, в этом вся и задача. Либо мнет либо разъезжаются листы.
- Rom327
- Почётный участник
- Сообщения: 2949
- Зарегистрирован: 03 апр 2015, 13:23
- Репутация: 432
- Настоящее имя: Роман
- Откуда: Подольск
- Контактная информация:
Re: Торторезка
Тогда надо вертикальную ленточную пилу с мелким зубом...
Это сугубо мое мнение, могу и ошибаться...
https://vk.com/rom327
GRBL настройки: http://blogandbux.blogspot.com/2018/07/ ... revod.html
G коды: http://3d-stanki.ru/spravochnik/program ... stankov-2/
https://vk.com/rom327
GRBL настройки: http://blogandbux.blogspot.com/2018/07/ ... revod.html
G коды: http://3d-stanki.ru/spravochnik/program ... stankov-2/
-
- Кандидат
- Сообщения: 43
- Зарегистрирован: 16 дек 2020, 13:08
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Андрей
- Контактная информация:
Re: Торторезка
Rom327 писал(а): ↑16 дек 2020, 15:38 Тогда надо вертикальную ленточную пилу с мелким зубом...
Рассматривался и такой вариант - не вариант. Еще больше минусов: налипание начинки на ноже, и др.
Вопрос то в другом. Прошу помощи в подборе управления, хотя и интересно послушать варианты исполнения. А вдруг у кого-то реально крутая идея возникнет.
Спасибо за идею. Но нет.
-
- Кандидат
- Сообщения: 91
- Зарегистрирован: 26 окт 2020, 08:45
- Репутация: 11
- Настоящее имя: Ruslan
- Контактная информация:
Re: Торторезка
А может лазером чик чик крестиком.
- Maxekb77
- Мастер
- Сообщения: 1658
- Зарегистрирован: 05 окт 2013, 00:04
- Репутация: 285
- Настоящее имя: Максим
- Откуда: Екатеринбург
- Контактная информация:
Re: Торторезка
arduino + grbl
- Rom327
- Почётный участник
- Сообщения: 2949
- Зарегистрирован: 03 апр 2015, 13:23
- Репутация: 432
- Настоящее имя: Роман
- Откуда: Подольск
- Контактная информация:
Re: Торторезка
Такой нож тоже не вариант?
Это сугубо мое мнение, могу и ошибаться...
https://vk.com/rom327
GRBL настройки: http://blogandbux.blogspot.com/2018/07/ ... revod.html
G коды: http://3d-stanki.ru/spravochnik/program ... stankov-2/
https://vk.com/rom327
GRBL настройки: http://blogandbux.blogspot.com/2018/07/ ... revod.html
G коды: http://3d-stanki.ru/spravochnik/program ... stankov-2/
-
- Кандидат
- Сообщения: 43
- Зарегистрирован: 16 дек 2020, 13:08
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Андрей
- Контактная информация:
-
- Кандидат
- Сообщения: 43
- Зарегистрирован: 16 дек 2020, 13:08
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Андрей
- Контактная информация:
Re: Торторезка
С ардуино этот проект и начинался. Я уперся в данный момент в максимальну частоту платы. Скорость вращения двигателей слишком мала = длинна цикла по времени не соответствует техзаданию, которое я сам себе в голове определил.
Ардуино не вариант. + я начинающий самоучка (может знаний не хватает в этих вопросах)
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Торторезка
От гидрорезки не будет горелых краевАндрейАлександров писал(а): ↑ Лазер оставит горелые края, вы и сами это понимаете)))
Серва на 5квт, быстро резать будетАндрейАлександров писал(а): Скорость вращения двигателей слишком мала
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
-
- Кандидат
- Сообщения: 43
- Зарегистрирован: 16 дек 2020, 13:08
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Андрей
- Контактная информация:
Re: Торторезка
Кстати я искал этот нож для экспериментов. В итоге он существует только на картинках. Я из Беларуси, у нас точно нету. Этот нож и еще один видосик из ютуба вдохновил меня на создание именно режущего полотна, как следствие возвратно-поступательных движений, которые потом перерасли в "это чудо" (торторезка).
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Торторезка
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
-
- Кандидат
- Сообщения: 43
- Зарегистрирован: 16 дек 2020, 13:08
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Андрей
- Контактная информация:
Re: Торторезка
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещьaftaev писал(а): ↑16 дек 2020, 16:00От гидрорезки не будет горелых краевАндрейАлександров писал(а): ↑ Лазер оставит горелые края, вы и сами это понимаете)))
Серва на 5квт, быстро резать будетАндрейАлександров писал(а): Скорость вращения двигателей слишком мала
-
- Кандидат
- Сообщения: 43
- Зарегистрирован: 16 дек 2020, 13:08
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Андрей
- Контактная информация:
Re: Торторезка
Я видел этот видос, это ультрозвуковой нож. Он для бисквитиков вообще класс. Но у меня торты ВАФЕЛЬНЫЕ. Он вафлю давит а не режет + начинка во все стороны разлетится.
- Maxekb77
- Мастер
- Сообщения: 1658
- Зарегистрирован: 05 окт 2013, 00:04
- Репутация: 285
- Настоящее имя: Максим
- Откуда: Екатеринбург
- Контактная информация:
Re: Торторезка
500 оборотов\мин малоАндрейАлександров писал(а): ↑ С ардуино этот проект и начинался. Я уперся в данный момент в максимальну частоту платы. Скорость вращения двигателей слишком мала = длинна цикла по времени не соответствует техзаданию, которое я сам себе в голове определил.
ну тогда только delta tau или меса с rpi
-
- Кандидат
- Сообщения: 43
- Зарегистрирован: 16 дек 2020, 13:08
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Андрей
- Контактная информация:
Re: Торторезка
Кстати, скорость ножа не должна быть особо большой. Учитываю и усилие (нагрузку) на двигатель. Серво выбран потому, что у него нагрузка более менее ровно распределена в не зависимости от оборотов. В отличие от шаговика у которого в увеличением скорости вращения падает моща. Или я что-то недопонимаю ?АндрейАлександров писал(а): ↑16 дек 2020, 16:03Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещьaftaev писал(а): ↑16 дек 2020, 16:00От гидрорезки не будет горелых краевАндрейАлександров писал(а): ↑ Лазер оставит горелые края, вы и сами это понимаете)))
Серва на 5квт, быстро резать будетАндрейАлександров писал(а): Скорость вращения двигателей слишком мала
- Rom327
- Почётный участник
- Сообщения: 2949
- Зарегистрирован: 03 апр 2015, 13:23
- Репутация: 432
- Настоящее имя: Роман
- Откуда: Подольск
- Контактная информация:
Re: Торторезка
Вот похоже вибрирующий нож с зубчиками...
https://www.youtube.com/watch?v=szZRrs8Fxck
+ очистка от начинки бегает...
https://www.youtube.com/watch?v=szZRrs8Fxck
+ очистка от начинки бегает...
Это сугубо мое мнение, могу и ошибаться...
https://vk.com/rom327
GRBL настройки: http://blogandbux.blogspot.com/2018/07/ ... revod.html
G коды: http://3d-stanki.ru/spravochnik/program ... stankov-2/
https://vk.com/rom327
GRBL настройки: http://blogandbux.blogspot.com/2018/07/ ... revod.html
G коды: http://3d-stanki.ru/spravochnik/program ... stankov-2/
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Торторезка
Больше 5ти лет работал управляющим пекарней Никогда не было проблем, как вафли резать. Меланж яиц для вафель, вот это проблема. Противогаз в помощьАндрейАлександров писал(а): ↑ Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.