А как будет задаваться направление реза?dansystems1 писал(а):Самый большой вопрос - это упорные ролики троса, которые должны всегда иметь направление резания(подпирать трос). С механикой все ясно- стоят сервомоторы которые крутят эти блоки, вопрос -как организовать, чтоб Linux CNC крутил их
ЧТо за трос? Алмазный?dansystems1 писал(а): Самый большой вопрос - это упорные ролики троса, которые должны всегда иметь направление резания(подпирать трос)
- он самый.aftaev писал(а):ЧТо за трос? Алмазный?
натяжные ролики алмаз не сожрет?dansystems1 писал(а):- он самый.
так, Ролики будут подпирать трос, с разных сторон , потому что трос вырезает фигурные колонны(например) из цельных блоков камня,и разумеется вектор силы резания постаянно меняется и чпу должна постаянно доворачивать эти ролики, чтобы подпирать трос.Nick писал(а):Не свосем понимаю, что именно эти ролики будут направлять? Ты будешь делать фигурные и диагональные резы?
- они покрыты пластиком, до и большие колеса тоже.aftaev писал(а):натяжные ролики алмаз не сожрет?
нужен специальный САМ-модуль что-ли?Nick писал(а):Плюс в углах надо сразу роилки поворачивать => надо знать об этом заранее => только через CAM
Угу....dansystems1 писал(а):нужен специальный САМ-модуль что-ли?
, главное кривые ему правильно нарисовать.Я работаю на парочке SolidWorks +SolidCam, так в solidcam-e не нашел что нибудь похожое, может я не правильно понимаю общий подходNick писал(а): это простой cam
в мастеркам 4 оси под edm может подойти:Nick писал(а):ПО как на пенорезку с горячей струной.
-Вот именноaftaev писал(а): прям как при резке плоттере голова вращается по направлению реза.
-очень заманчиво, это первое о чем я подумал, когда увидел, как работает станок. Но с какой стороны подойти к этому делу?Nick писал(а):можно попробовать управлять роликами прямо внутри LinuxCNC исходя из текущего вектора скорости.
Код: Выделить всё
component sincos;
pin out float sin_;
pin out float cos_;
pin in float theta;
function _;
license "GPL";
;;
#include <rtapi_math.h>
FUNCTION(_) { sin_ = sin(theta); cos_ = cos(theta); }Код: Выделить всё
component atan2;
pin in float x;
pin in float y;
pin out float a;
function _;
license "GPL";
;;
#include <rtapi_math.h>
FUNCTION(_) {
if (x==0 and y==0) {a=0;} // hack to not get an error on 0,0
else {a=atan2(x,y);}
}Код: Выделить всё
loadrt atan2
net atan2x => atan2.0.x <= axis.0.joint-vel-cmd
net atan2y => atan2.0.y <= axis.1.joint-vel-cmd
net atan2a <= atan2.0.a => команда для поворота сервы