Боюсь, RPi+камера затянется надолго, как то пытался поискать инфу по матрице - кроме общих фраз ничего, остальное - по запросу. Может, конечно, что-то поменялось, но сомневаюсь.
Меня в настройках камеры выручает
Код: Выделить всё
cvSetCaptureProperty( CvCapture* capture, int property_id, double value );
где property_id
Код: Выделить всё
CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH
CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT
CV_CAP_PROP_EXPOSURE
CV_CAP_PROP_AUTO_EXPOSURE
CV_CAP_PROP_BRIGHTNESS
CV_CAP_PROP_CONTRAST
CV_CAP_PROP_GAMMA
CV_CAP_PROP_SATURATION
CV_CAP_PROP_HUE
CV_CAP_PROP_GAIN
CV_CAP_PROP_SHARPNESS
CV_CAP_PROP_MONOCROME
Не скажу, что перепробовал кучу камер, но все корпусные вебки, что у меня были, и пара разновидностей китайских модулей от ELP вполне позволяют выключить автоэкспозицию и покрутить все остальное. На столе прямо сейчас лежит железка с ELP и это работает.
merkwurdigliebe писал(а):... декодер, преобразование цветовых пространств и все это может вносить задержки...
Может, и вносит. Только на это все не следует обращать внимание, главное, чтобы своя обработка картинки успевала пройти между кадрами, если требуется высокая скорость обработки. А так то ничего страшного, если вычисления будут идти и дольше.
Вообще, мне кажется, что fps, времени вычисления коррекции положения/угла уделяется избыточное внимание: я уже писал, что гораздо большее влияние на растановку всех элементов на плату оказывают ускорения и траектории.