Delfik писал(а):ну это уже профессиональная программа должна быть с компьютерным зрением и корректировками по реперам платы.
а вообще у нас похожий на этот
Посмотрел на видео, вроде ничего особенного: перемещение - подача припоя - пайка с одной стороны+прогрев вывода и площадки - подача припоя = пайка со второй стороны...
Чтобы управлять с компьютера (если такое управление изначально не предусмотрено), нужно начинать со снятия протокола, по которому пульт общается со станком.
В крайнем случае, можно сделать так, чтобы компьютер управлял "пальцами", которые будут давить на кнопки пульта.
Можно, конечно, сделать и обучение, но, imho, это будет муторным делом, лучше импортировать координаты сверловки и уже к ним привязывать сторону подвода (ориентацию) паяльника и смещение жала относительно координаты сверления. Это будет быстрее и удобнее тыканья паяльником при обучении.
P.S. Видеокамера сверху и реперы желательны, но ведь можно плату устанавливать не по кромке, а по паре отверстий в плате - на штыри - и потом уж ее фиксировать. Получится практически как по реперам.
