Раскладчик SMD (Pick&Place), будущий долгострой
Добавлено: 25 окт 2016, 17:07
Решил последовать примеру Михаила и тоже собрать себе в помощь станок для раскладки SMD по платам
Правда, делать буду гораздо дольше, увы, так как опыт в постройке любых станков нулевой, свободного времени обычно мало, а когда оно есть, то лень могучая одолевает .
Решил сначала сделать как можно более подробный проект в Солиде, чтобы все было понятно, разложено по полочкам, все размеры и крепежи были учтены.
Ну и что бы по граблям подсказали
Пока вырисовывается вот такая конструкция: Так как большой нагрузки не будет, то с профилем не стал жадничать. К тому же двадцатку я могу попытаться отторцевать на своем станке Ну и по данным Солидовской симуляции профиль 20х40х600 под нагрузкой 5 кг проседает всего на 5 соток, меня это устраивает, тем более что даже 5 кг там никогда не будет.
Портальный профиль - 30х30, остальной - 20х40. Рельсы по Y - Hiwin MNGR9 с удлиненными каретками, по X - MGWR12 тоже с удлиненной кареткой.
Привод по оси Y одним ШД на обе стороны через вал 8мм, на двигателе шкив на 20 зубов, на валу - на 36. Небольшая редукция для облегчения жизни двигателю Ремень - GT2 6мм шириной.
ШД планирую использовать NEMA 17 с усилием удержания 1.5-2.5 кг и с как можно меньшей индуктивностью. Нагрузок как таковых не предполагается, только разгон-остановка, а вот скорости хотелось бы добиться максимальной. Все остальное - из дюраля толщиной 5 или 10 мм. Вроде ничего сложного из него пока не намечается, должен потихоньку справиться даже мой китаец
С креплением вала и натяжителями роликов я, кажется, перемудрил слегка, но что-то ничего не придумалось попроще Вал сидит в опорах на 608-х подшипниках, шкивы, закрепленные вплотную к подшипникам, удерживают вал от осевого убегания. Натяжителям я оставил свободу в 1 см Ремень на осях будет разорванный, концы его будут зажиматься рядом с каретками. По X будет ездить небольшая плита со всеми причиндалами установщика - небольшой ШД с полым валом, клапан, датчики и т.п. Все это еще предстоит рисовать вместе с двигателем, гоняющим эту плиту по оси X
Буду благодарен если укажете на какие-либо недочеты, ошибки
Правда, делать буду гораздо дольше, увы, так как опыт в постройке любых станков нулевой, свободного времени обычно мало, а когда оно есть, то лень могучая одолевает .
Решил сначала сделать как можно более подробный проект в Солиде, чтобы все было понятно, разложено по полочкам, все размеры и крепежи были учтены.
Ну и что бы по граблям подсказали
Пока вырисовывается вот такая конструкция: Так как большой нагрузки не будет, то с профилем не стал жадничать. К тому же двадцатку я могу попытаться отторцевать на своем станке Ну и по данным Солидовской симуляции профиль 20х40х600 под нагрузкой 5 кг проседает всего на 5 соток, меня это устраивает, тем более что даже 5 кг там никогда не будет.
Портальный профиль - 30х30, остальной - 20х40. Рельсы по Y - Hiwin MNGR9 с удлиненными каретками, по X - MGWR12 тоже с удлиненной кареткой.
Привод по оси Y одним ШД на обе стороны через вал 8мм, на двигателе шкив на 20 зубов, на валу - на 36. Небольшая редукция для облегчения жизни двигателю Ремень - GT2 6мм шириной.
ШД планирую использовать NEMA 17 с усилием удержания 1.5-2.5 кг и с как можно меньшей индуктивностью. Нагрузок как таковых не предполагается, только разгон-остановка, а вот скорости хотелось бы добиться максимальной. Все остальное - из дюраля толщиной 5 или 10 мм. Вроде ничего сложного из него пока не намечается, должен потихоньку справиться даже мой китаец
С креплением вала и натяжителями роликов я, кажется, перемудрил слегка, но что-то ничего не придумалось попроще Вал сидит в опорах на 608-х подшипниках, шкивы, закрепленные вплотную к подшипникам, удерживают вал от осевого убегания. Натяжителям я оставил свободу в 1 см Ремень на осях будет разорванный, концы его будут зажиматься рядом с каретками. По X будет ездить небольшая плита со всеми причиндалами установщика - небольшой ШД с полым валом, клапан, датчики и т.п. Все это еще предстоит рисовать вместе с двигателем, гоняющим эту плиту по оси X
Буду благодарен если укажете на какие-либо недочеты, ошибки