Раскладчик SMD (Pick&Place), будущий долгострой

Намоточные, сверлильные, электроэррозионные и другие станки с ЧПУ.
Аватара пользователя
AndyBig
Мастер
Сообщения: 3971
Зарегистрирован: 07 мар 2014, 04:01
Репутация: 1121
Откуда: юг России
Контактная информация:

Раскладчик SMD (Pick&Place), будущий долгострой

Сообщение AndyBig »

Решил последовать примеру Михаила и тоже собрать себе в помощь станок для раскладки SMD по платам :)
Правда, делать буду гораздо дольше, увы, так как опыт в постройке любых станков нулевой, свободного времени обычно мало, а когда оно есть, то лень могучая одолевает :D.
Решил сначала сделать как можно более подробный проект в Солиде, чтобы все было понятно, разложено по полочкам, все размеры и крепежи были учтены.
Ну и что бы по граблям подсказали :)
Пока вырисовывается вот такая конструкция:
16.JPG (8141 просмотр) <a class='original' href='./download/file.php?id=93413&sid=ee655b6edd054489f79aff2850b87f89&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (1.57 МБ)</a>
Так как большой нагрузки не будет, то с профилем не стал жадничать. К тому же двадцатку я могу попытаться отторцевать на своем станке :) Ну и по данным Солидовской симуляции профиль 20х40х600 под нагрузкой 5 кг проседает всего на 5 соток, меня это устраивает, тем более что даже 5 кг там никогда не будет.
Портальный профиль - 30х30, остальной - 20х40. Рельсы по Y - Hiwin MNGR9 с удлиненными каретками, по X - MGWR12 тоже с удлиненной кареткой.
Привод по оси Y одним ШД на обе стороны через вал 8мм, на двигателе шкив на 20 зубов, на валу - на 36. Небольшая редукция для облегчения жизни двигателю :) Ремень - GT2 6мм шириной.
ШД планирую использовать NEMA 17 с усилием удержания 1.5-2.5 кг и с как можно меньшей индуктивностью. Нагрузок как таковых не предполагается, только разгон-остановка, а вот скорости хотелось бы добиться максимальной.
006.jpg (8141 просмотр) <a class='original' href='./download/file.php?id=93414&sid=ee655b6edd054489f79aff2850b87f89&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (461.71 КБ)</a>
Все остальное - из дюраля толщиной 5 или 10 мм. Вроде ничего сложного из него пока не намечается, должен потихоньку справиться даже мой китаец :)
С креплением вала и натяжителями роликов я, кажется, перемудрил слегка, но что-то ничего не придумалось попроще :) Вал сидит в опорах на 608-х подшипниках, шкивы, закрепленные вплотную к подшипникам, удерживают вал от осевого убегания. Натяжителям я оставил свободу в 1 см
001.jpg (8141 просмотр) <a class='original' href='./download/file.php?id=93415&sid=ee655b6edd054489f79aff2850b87f89&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (258.18 КБ)</a>
002.jpg (8141 просмотр) <a class='original' href='./download/file.php?id=93416&sid=ee655b6edd054489f79aff2850b87f89&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (197.48 КБ)</a>
003.jpg (8141 просмотр) <a class='original' href='./download/file.php?id=93417&sid=ee655b6edd054489f79aff2850b87f89&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (224.36 КБ)</a>
004.jpg (8141 просмотр) <a class='original' href='./download/file.php?id=93418&sid=ee655b6edd054489f79aff2850b87f89&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (206.8 КБ)</a>
Ремень на осях будет разорванный, концы его будут зажиматься рядом с каретками.
005.jpg (8141 просмотр) <a class='original' href='./download/file.php?id=93419&sid=ee655b6edd054489f79aff2850b87f89&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (291.19 КБ)</a>
По X будет ездить небольшая плита со всеми причиндалами установщика - небольшой ШД с полым валом, клапан, датчики и т.п. Все это еще предстоит рисовать вместе с двигателем, гоняющим эту плиту по оси X :)
Буду благодарен если укажете на какие-либо недочеты, ошибки :)
Аватара пользователя
Mr. Mass
Опытный
Сообщения: 121
Зарегистрирован: 15 янв 2015, 16:07
Репутация: 96
Настоящее имя: Константин
Откуда: Одесса
Контактная информация:

Re: Раскладчик SMD (Pick&Place), будущий долгострой

Сообщение Mr. Mass »

Не рассматривали вариант использования мелких зубчатых реек? Например, с модулем 0,5 и вот такой 9-и зубой шестеренкой напрямую на вал шаговика:
359781051.jpg (8123 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=93424&sid=ee655b6edd054489f79aff2850b87f89&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (51.47 КБ)</a>
Можно будет упростить всю конструкцию, выбросить кучу вспомогательных деталей, все передача будет состоять из 2-х деталей - рейка и шестерня. Из минусов: прийдется добавить еще один двигатель с драйвером, и вес этих 2-х моторов, которые прийдется возить на балке. Но есть 42-е моторы с моментом около 0.9 Нм, их точно хватит.
Аватара пользователя
AndyBig
Мастер
Сообщения: 3971
Зарегистрирован: 07 мар 2014, 04:01
Репутация: 1121
Откуда: юг России
Контактная информация:

Re: Раскладчик SMD (Pick&Place), будущий долгострой

Сообщение AndyBig »

Что-то мне кажется, что упрощение хоть и будет, но не такое уж глобальное - надо же обеспечить прижим к рейке, плюс добавляется мотор с драйвером, как Вы заметили. Надо регулярно смазывать. Да и шум, мне кажется, от рейки будет гораздо сильнее, чем от ремней :)
Порыл по быстрому Али на предмет таких реек, несколько лотов просмотрел, но везде они без всяких отверстий, непонятно как их крепить :)
Аватара пользователя
MX_Master
Мастер
Сообщения: 7469
Зарегистрирован: 27 июн 2015, 19:45
Репутация: 3089
Настоящее имя: Михаил
Откуда: Алматы
Контактная информация:

Re: Раскладчик SMD (Pick&Place), будущий долгострой

Сообщение MX_Master »

AndyBig писал(а):Порыл по быстрому Али на предмет таких реек, несколько лотов просмотрел, но везде они без всяких отверстий, непонятно как их крепить
Я сам сверлил тонну отверстий в нужных мне местах. Закалки нет - быстро сверлится
Аватара пользователя
Mr. Mass
Опытный
Сообщения: 121
Зарегистрирован: 15 янв 2015, 16:07
Репутация: 96
Настоящее имя: Константин
Откуда: Одесса
Контактная информация:

Re: Раскладчик SMD (Pick&Place), будущий долгострой

Сообщение Mr. Mass »

Крепить к профилю через закладные гайки, прижим и ровность установки обеспечить довольно легко, отверстия или сверлить самому, или напрячь с этим китайцев :)
599435793.jpg (8090 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=93435&sid=ee655b6edd054489f79aff2850b87f89&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (126.76 КБ)</a>
Насчет шума - да, металлические на больших скоростях гремят, но можно из ПОМа рейки и шестерни поставить, будет существенно тише и смазывать его не нужно.
15T7.jpg (8090 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=93436&sid=ee655b6edd054489f79aff2850b87f89&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (85.73 КБ)</a>
Аватара пользователя
AndyBig
Мастер
Сообщения: 3971
Зарегистрирован: 07 мар 2014, 04:01
Репутация: 1121
Откуда: юг России
Контактная информация:

Re: Раскладчик SMD (Pick&Place), будущий долгострой

Сообщение AndyBig »

Нет, все-таки на рейки я пока не буду переходить :) Может быть потом как-то попробую, но сейчас буду делать на ремнях :)
Вот только небольшое сомнение гложет - двух 6-миллиметровых GD2 хватит чтобы таскать портал весом, навскидку, 1-2 кг? Вроде должно, но небольшое сомнение остается...
Аватара пользователя
michael-yurov
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 11625
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
Репутация: 4634
Настоящее имя: Михаил Львович
Откуда: Новоуральск
Контактная информация:

Re: Раскладчик SMD (Pick&Place), будущий долгострой

Сообщение michael-yurov »

У меня были проблемы с тем, что каретки по рельсам очень тяжело двигались сами по себе.
И профиль ремня не совпадал с некоторыми шкивами (шкивы кривые были). Из за этого пришлось заказывать новые шкивы и новые ремни, и снова были проблемы.
А европейские заказывать - дорого, долго, под расточку...
Аватара пользователя
AndyBig
Мастер
Сообщения: 3971
Зарегистрирован: 07 мар 2014, 04:01
Репутация: 1121
Откуда: юг России
Контактная информация:

Re: Раскладчик SMD (Pick&Place), будущий долгострой

Сообщение AndyBig »

Каретки, видимо, с преднатягом были?
Я хочу попробовать взять в Даркстоне рельсы и каретки серии MG. Они непонятно чьи, правда, судя по чертежам - явно не Хивиновские, так что у меня есть подозрения, что каретки могут наоборот - слишком свободно болтаться :) Ну а там посмотрим. Или сразу замахнуться на оригинальный Хивин, взяв каретки без преднатяга или даже с легкой слабиной (Light Clearance (4 ~ 10 µm)).
Ну а шкивы... Буду заказывать от нескольких продавцов. Кстати, Михаил, а ты ремни какого профиля использовал? И ты не против если я использую некоторые твои решения? Например, отслеживание "втыкания" в плату :)
Аватара пользователя
michael-yurov
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 11625
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
Репутация: 4634
Настоящее имя: Михаил Львович
Откуда: Новоуральск
Контактная информация:

Re: Раскладчик SMD (Pick&Place), будущий долгострой

Сообщение michael-yurov »

Ремни были MXL шириной 5мм.
Потом заменил на 3M шириной 10 мм.
MXL сильно люфтили в шкивах (покупал все у одного продавца с высоким рейтингом). Потому и заменил на другие.

После установки цифровых линеек думаю, можно было и первые тонкие люфтящие ремни оставить.

На счет заимствования решений не против. Не зря же я на их обдумывание пол года потратил.

Но конструкция такая получилась из за требований ПО (необходим датчик касания по Z), и желания моего заказчика второго станка использовать автосмену сопел (требуется возможность вытаскивать седло из сопла вверх с существенным усилием).
Иначе сделал бы намного проще.

Например для OpenPNP все это нафиг не нужно и можно было сделать голову намного проще.

Рельсы были китайские дешевые. Оказались с натягом.
Аватара пользователя
AndyBig
Мастер
Сообщения: 3971
Зарегистрирован: 07 мар 2014, 04:01
Репутация: 1121
Откуда: юг России
Контактная информация:

Re: Раскладчик SMD (Pick&Place), будущий долгострой

Сообщение AndyBig »

Сильный люфт был в шкивах?
Ладно, ремни и шкивы поменять не так сложно будет если понадобится. Может несколько деталей заново вырезать, но это не глобально :)
А датчик касания я хочу изначально сделать, просто задел на будущее.
А вообще наполеоновские планы на перспективу - сделать свои софт и плату управления :) Потом. Совсем потом.
Аватара пользователя
michael-yurov
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 11625
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
Репутация: 4634
Настоящее имя: Михаил Львович
Откуда: Новоуральск
Контактная информация:

Re: Раскладчик SMD (Pick&Place), будущий долгострой

Сообщение michael-yurov »

0,4 мм в каждом шкиве.
Т.е. портал гулял на 1,2 мм.

У 3M возникла другая беда - диаметр шкивов был неверный, и потому шаг зубов не совпадал, и ремень часто перепрыгивал зуб.
Аватара пользователя
AndyBig
Мастер
Сообщения: 3971
Зарегистрирован: 07 мар 2014, 04:01
Репутация: 1121
Откуда: юг России
Контактная информация:

Re: Раскладчик SMD (Pick&Place), будущий долгострой

Сообщение AndyBig »

Фига се... Я думал десятки, но никак не почти полтора мм :shock:
Блин, собирают же люди 3D-принтеры на ремнях, неужели большинство сталкивается с такими проблемами?
А несоответствие шкивов своим же ремням - это вообще уже за гранью добра.
nik1
Мастер
Сообщения: 8408
Зарегистрирован: 02 окт 2012, 07:37
Репутация: 3628
Откуда: Красногорск
Контактная информация:

Re: Раскладчик SMD (Pick&Place), будущий долгострой

Сообщение nik1 »

У меня на принтере такого нет, ремни и шкивы типо американские
Профиль GT
http://www.sdp-si.com/
Аватара пользователя
michael-yurov
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 11625
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
Репутация: 4634
Настоящее имя: Михаил Львович
Откуда: Новоуральск
Контактная информация:

Re: Раскладчик SMD (Pick&Place), будущий долгострой

Сообщение michael-yurov »

AndyBig писал(а): Блин, собирают же люди 3D-принтеры на ремнях, неужели большинство сталкивается с такими проблемами?
Я и купил у продавца комплектующих для 3д принтеров.
Мне кажется многие, кто собирают принтеры и не догадываются о подобных проблемах. Печатает же.
Аватара пользователя
AndyBig
Мастер
Сообщения: 3971
Зарегистрирован: 07 мар 2014, 04:01
Репутация: 1121
Откуда: юг России
Контактная информация:

Re: Раскладчик SMD (Pick&Place), будущий долгострой

Сообщение AndyBig »

Куплю и получу ремни со шкивами - проверю их с пристрастием :)
Но сначала надо запастись профилем и инструментом - парой поверочных угольников и хоть какой-нибудь сверлилкой.
И начинать пытаться собрать ровную раму. Торцевать профиль на своем китайце 6090 с висячими валами будет то еще развлечение, чувствую :)
Аватара пользователя
AndyBig
Мастер
Сообщения: 3971
Зарегистрирован: 07 мар 2014, 04:01
Репутация: 1121
Откуда: юг России
Контактная информация:

Re: Раскладчик SMD (Pick&Place), будущий долгострой

Сообщение AndyBig »

Скачал библиотеку OpenCV, поигрался с ней... Интересная штука :) Мощная и в то же время легкая в использовании (если не вдаваться в математику используемых в ее недрах алгоритмов).
Позволяет сравнительно несложно организовать техническое зрение для расстановщика :)
Аватара пользователя
AndyBig
Мастер
Сообщения: 3971
Зарегистрирован: 07 мар 2014, 04:01
Репутация: 1121
Откуда: юг России
Контактная информация:

Re: Раскладчик SMD (Pick&Place), будущий долгострой

Сообщение AndyBig »

Заказал кучку мелочевки:
- линзы для камеры:
https://www.aliexpress.com/item/New-1-0 ... 30243.html
https://www.aliexpress.com/item/16mm-cc ... 90357.html
https://www.aliexpress.com/item/VIVETEK ... 48047.html
https://www.aliexpress.com/item/VIVETEK ... 10473.html
https://www.aliexpress.com/item/VIVETEK ... 41812.html

- помпа:
https://www.aliexpress.com/item/Micro-4 ... 73832.html

- шкивы на вал 5 мм:
https://www.aliexpress.com/item/5-Pcs-G ... 07305.html
https://www.aliexpress.com/item/5pcs-3D ... 68260.html
https://www.aliexpress.com/item/3pcs-lo ... 51843.html
https://www.aliexpress.com/item/GT2-Tim ... 52042.html
https://www.aliexpress.com/item/GT2-Tim ... 06931.html
https://www.aliexpress.com/item/5pcs-3D ... 37679.html

- шкивы на вал 8 мм:
https://www.aliexpress.com/item/Bore-8m ... 56123.html
https://www.aliexpress.com/item/Hot-Sal ... 46942.html
https://www.aliexpress.com/item/1pcs-20 ... 02477.html
https://www.aliexpress.com/item/high-qu ... 67377.html

- ремни:
https://www.aliexpress.com/item/Hot-5M- ... 49415.html
https://www.aliexpress.com/item/Hot-sal ... 77962.html
https://www.aliexpress.com/item/3D-prin ... 98985.html (200 и 280 мм)

- зажимы для ремня:
https://www.aliexpress.com/item/5Pcs-3- ... 49417.html

- сенсоры разрежения:
https://www.aliexpress.com/item/Free-sh ... 24928.html
https://www.aliexpress.com/item/XGZP101 ... 38030.html

- клапаны:
https://www.aliexpress.com/item/IMC-Hot ... 48336.html

- моторы с полым валом для сопла:
https://www.aliexpress.com/item/nema8-h ... 94080.html

- держатель ля сопел CP40 и сопла к нему N08, N14, N24, N400:
https://world.taobao.com/item/522803703239.htm

- держатель для сопел CP45NEO:
https://world.taobao.com/item/522840973048.htm

- сопла для CP45NEO CN065, CN110, CN220, CN400:
https://world.taobao.com/item/40628784525.htm

Осталось заказать профиль, рельсы с каретками, моторы с креплениями, немного пневмофитинга и болтов. Все это буду брать тут, в России. Надеюсь, что из Китая получу все до НГ, чтобы долгими зимними вечерами было чем заняться :)
Аватара пользователя
Сергей Саныч
Мастер
Сообщения: 9116
Зарегистрирован: 30 май 2012, 14:20
Репутация: 2857
Откуда: Тюмень
Контактная информация:

Re: Раскладчик SMD (Pick&Place), будущий долгострой

Сообщение Сергей Саныч »

Интересно, зачем столько объективов?
Чудес не бывает. Бывают фокусы.
Аватара пользователя
AndyBig
Мастер
Сообщения: 3971
Зарегистрирован: 07 мар 2014, 04:01
Репутация: 1121
Откуда: юг России
Контактная информация:

Re: Раскладчик SMD (Pick&Place), будущий долгострой

Сообщение AndyBig »

Я не знаю какое фокусное будет оптимальным на практике, поэтому взял разные :)
bolek4321
Мастер
Сообщения: 204
Зарегистрирован: 27 сен 2014, 07:59
Репутация: 37
Контактная информация:

Re: Раскладчик SMD (Pick&Place), будущий долгострой

Сообщение bolek4321 »

Ремень 6 мм не узковат будет? Imho, 10 мм было бы лучше: перемещаемые массы да и ускорения больше, чем в 3D принтерах.
И еще по клапану: клапан только вкл/выкл? Не переключатель? Лучше ставить переключатель: при установке мало выключить вакуум, нужно либо подать давление окружающей среды в присоску, либо подать небольшое повышенное давление - чтобы деталь "отлипла" от присоски. Клапанов вкл/выкл нужно будет ставить 2 штуки.

И про ШД для присоски:
https://ru.aliexpress.com/item/SMT-JUKI ... 8.9.CTMZwQ
Ответить

Вернуться в «Прочие станки»