Раскладчик SMD (Pick&Place), будущий долгострой
- AndyBig
- Мастер
- Сообщения: 3971
- Зарегистрирован: 07 мар 2014, 04:01
- Репутация: 1121
- Откуда: юг России
- Контактная информация:
Раскладчик SMD (Pick&Place), будущий долгострой
Решил последовать примеру Михаила и тоже собрать себе в помощь станок для раскладки SMD по платам
Правда, делать буду гораздо дольше, увы, так как опыт в постройке любых станков нулевой, свободного времени обычно мало, а когда оно есть, то лень могучая одолевает .
Решил сначала сделать как можно более подробный проект в Солиде, чтобы все было понятно, разложено по полочкам, все размеры и крепежи были учтены.
Ну и что бы по граблям подсказали
Пока вырисовывается вот такая конструкция: Так как большой нагрузки не будет, то с профилем не стал жадничать. К тому же двадцатку я могу попытаться отторцевать на своем станке Ну и по данным Солидовской симуляции профиль 20х40х600 под нагрузкой 5 кг проседает всего на 5 соток, меня это устраивает, тем более что даже 5 кг там никогда не будет.
Портальный профиль - 30х30, остальной - 20х40. Рельсы по Y - Hiwin MNGR9 с удлиненными каретками, по X - MGWR12 тоже с удлиненной кареткой.
Привод по оси Y одним ШД на обе стороны через вал 8мм, на двигателе шкив на 20 зубов, на валу - на 36. Небольшая редукция для облегчения жизни двигателю Ремень - GT2 6мм шириной.
ШД планирую использовать NEMA 17 с усилием удержания 1.5-2.5 кг и с как можно меньшей индуктивностью. Нагрузок как таковых не предполагается, только разгон-остановка, а вот скорости хотелось бы добиться максимальной. Все остальное - из дюраля толщиной 5 или 10 мм. Вроде ничего сложного из него пока не намечается, должен потихоньку справиться даже мой китаец
С креплением вала и натяжителями роликов я, кажется, перемудрил слегка, но что-то ничего не придумалось попроще Вал сидит в опорах на 608-х подшипниках, шкивы, закрепленные вплотную к подшипникам, удерживают вал от осевого убегания. Натяжителям я оставил свободу в 1 см Ремень на осях будет разорванный, концы его будут зажиматься рядом с каретками. По X будет ездить небольшая плита со всеми причиндалами установщика - небольшой ШД с полым валом, клапан, датчики и т.п. Все это еще предстоит рисовать вместе с двигателем, гоняющим эту плиту по оси X
Буду благодарен если укажете на какие-либо недочеты, ошибки
Правда, делать буду гораздо дольше, увы, так как опыт в постройке любых станков нулевой, свободного времени обычно мало, а когда оно есть, то лень могучая одолевает .
Решил сначала сделать как можно более подробный проект в Солиде, чтобы все было понятно, разложено по полочкам, все размеры и крепежи были учтены.
Ну и что бы по граблям подсказали
Пока вырисовывается вот такая конструкция: Так как большой нагрузки не будет, то с профилем не стал жадничать. К тому же двадцатку я могу попытаться отторцевать на своем станке Ну и по данным Солидовской симуляции профиль 20х40х600 под нагрузкой 5 кг проседает всего на 5 соток, меня это устраивает, тем более что даже 5 кг там никогда не будет.
Портальный профиль - 30х30, остальной - 20х40. Рельсы по Y - Hiwin MNGR9 с удлиненными каретками, по X - MGWR12 тоже с удлиненной кареткой.
Привод по оси Y одним ШД на обе стороны через вал 8мм, на двигателе шкив на 20 зубов, на валу - на 36. Небольшая редукция для облегчения жизни двигателю Ремень - GT2 6мм шириной.
ШД планирую использовать NEMA 17 с усилием удержания 1.5-2.5 кг и с как можно меньшей индуктивностью. Нагрузок как таковых не предполагается, только разгон-остановка, а вот скорости хотелось бы добиться максимальной. Все остальное - из дюраля толщиной 5 или 10 мм. Вроде ничего сложного из него пока не намечается, должен потихоньку справиться даже мой китаец
С креплением вала и натяжителями роликов я, кажется, перемудрил слегка, но что-то ничего не придумалось попроще Вал сидит в опорах на 608-х подшипниках, шкивы, закрепленные вплотную к подшипникам, удерживают вал от осевого убегания. Натяжителям я оставил свободу в 1 см Ремень на осях будет разорванный, концы его будут зажиматься рядом с каретками. По X будет ездить небольшая плита со всеми причиндалами установщика - небольшой ШД с полым валом, клапан, датчики и т.п. Все это еще предстоит рисовать вместе с двигателем, гоняющим эту плиту по оси X
Буду благодарен если укажете на какие-либо недочеты, ошибки
- Mr. Mass
- Опытный
- Сообщения: 121
- Зарегистрирован: 15 янв 2015, 16:07
- Репутация: 96
- Настоящее имя: Константин
- Откуда: Одесса
- Контактная информация:
Re: Раскладчик SMD (Pick&Place), будущий долгострой
Не рассматривали вариант использования мелких зубчатых реек? Например, с модулем 0,5 и вот такой 9-и зубой шестеренкой напрямую на вал шаговика:
Можно будет упростить всю конструкцию, выбросить кучу вспомогательных деталей, все передача будет состоять из 2-х деталей - рейка и шестерня. Из минусов: прийдется добавить еще один двигатель с драйвером, и вес этих 2-х моторов, которые прийдется возить на балке. Но есть 42-е моторы с моментом около 0.9 Нм, их точно хватит.- AndyBig
- Мастер
- Сообщения: 3971
- Зарегистрирован: 07 мар 2014, 04:01
- Репутация: 1121
- Откуда: юг России
- Контактная информация:
Re: Раскладчик SMD (Pick&Place), будущий долгострой
Что-то мне кажется, что упрощение хоть и будет, но не такое уж глобальное - надо же обеспечить прижим к рейке, плюс добавляется мотор с драйвером, как Вы заметили. Надо регулярно смазывать. Да и шум, мне кажется, от рейки будет гораздо сильнее, чем от ремней
Порыл по быстрому Али на предмет таких реек, несколько лотов просмотрел, но везде они без всяких отверстий, непонятно как их крепить
Порыл по быстрому Али на предмет таких реек, несколько лотов просмотрел, но везде они без всяких отверстий, непонятно как их крепить
- MX_Master
- Мастер
- Сообщения: 7469
- Зарегистрирован: 27 июн 2015, 19:45
- Репутация: 3089
- Настоящее имя: Михаил
- Откуда: Алматы
- Контактная информация:
Re: Раскладчик SMD (Pick&Place), будущий долгострой
Я сам сверлил тонну отверстий в нужных мне местах. Закалки нет - быстро сверлитсяAndyBig писал(а):Порыл по быстрому Али на предмет таких реек, несколько лотов просмотрел, но везде они без всяких отверстий, непонятно как их крепить
- Mr. Mass
- Опытный
- Сообщения: 121
- Зарегистрирован: 15 янв 2015, 16:07
- Репутация: 96
- Настоящее имя: Константин
- Откуда: Одесса
- Контактная информация:
Re: Раскладчик SMD (Pick&Place), будущий долгострой
Крепить к профилю через закладные гайки, прижим и ровность установки обеспечить довольно легко, отверстия или сверлить самому, или напрячь с этим китайцев
Насчет шума - да, металлические на больших скоростях гремят, но можно из ПОМа рейки и шестерни поставить, будет существенно тише и смазывать его не нужно.
- AndyBig
- Мастер
- Сообщения: 3971
- Зарегистрирован: 07 мар 2014, 04:01
- Репутация: 1121
- Откуда: юг России
- Контактная информация:
Re: Раскладчик SMD (Pick&Place), будущий долгострой
Нет, все-таки на рейки я пока не буду переходить Может быть потом как-то попробую, но сейчас буду делать на ремнях
Вот только небольшое сомнение гложет - двух 6-миллиметровых GD2 хватит чтобы таскать портал весом, навскидку, 1-2 кг? Вроде должно, но небольшое сомнение остается...
Вот только небольшое сомнение гложет - двух 6-миллиметровых GD2 хватит чтобы таскать портал весом, навскидку, 1-2 кг? Вроде должно, но небольшое сомнение остается...
- michael-yurov
- Почётный участник
- Сообщения: 11625
- Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
- Репутация: 4634
- Настоящее имя: Михаил Львович
- Откуда: Новоуральск
- Контактная информация:
Re: Раскладчик SMD (Pick&Place), будущий долгострой
У меня были проблемы с тем, что каретки по рельсам очень тяжело двигались сами по себе.
И профиль ремня не совпадал с некоторыми шкивами (шкивы кривые были). Из за этого пришлось заказывать новые шкивы и новые ремни, и снова были проблемы.
А европейские заказывать - дорого, долго, под расточку...
И профиль ремня не совпадал с некоторыми шкивами (шкивы кривые были). Из за этого пришлось заказывать новые шкивы и новые ремни, и снова были проблемы.
А европейские заказывать - дорого, долго, под расточку...
- AndyBig
- Мастер
- Сообщения: 3971
- Зарегистрирован: 07 мар 2014, 04:01
- Репутация: 1121
- Откуда: юг России
- Контактная информация:
Re: Раскладчик SMD (Pick&Place), будущий долгострой
Каретки, видимо, с преднатягом были?
Я хочу попробовать взять в Даркстоне рельсы и каретки серии MG. Они непонятно чьи, правда, судя по чертежам - явно не Хивиновские, так что у меня есть подозрения, что каретки могут наоборот - слишком свободно болтаться Ну а там посмотрим. Или сразу замахнуться на оригинальный Хивин, взяв каретки без преднатяга или даже с легкой слабиной (Light Clearance (4 ~ 10 µm)).
Ну а шкивы... Буду заказывать от нескольких продавцов. Кстати, Михаил, а ты ремни какого профиля использовал? И ты не против если я использую некоторые твои решения? Например, отслеживание "втыкания" в плату
Я хочу попробовать взять в Даркстоне рельсы и каретки серии MG. Они непонятно чьи, правда, судя по чертежам - явно не Хивиновские, так что у меня есть подозрения, что каретки могут наоборот - слишком свободно болтаться Ну а там посмотрим. Или сразу замахнуться на оригинальный Хивин, взяв каретки без преднатяга или даже с легкой слабиной (Light Clearance (4 ~ 10 µm)).
Ну а шкивы... Буду заказывать от нескольких продавцов. Кстати, Михаил, а ты ремни какого профиля использовал? И ты не против если я использую некоторые твои решения? Например, отслеживание "втыкания" в плату
- michael-yurov
- Почётный участник
- Сообщения: 11625
- Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
- Репутация: 4634
- Настоящее имя: Михаил Львович
- Откуда: Новоуральск
- Контактная информация:
Re: Раскладчик SMD (Pick&Place), будущий долгострой
Ремни были MXL шириной 5мм.
Потом заменил на 3M шириной 10 мм.
MXL сильно люфтили в шкивах (покупал все у одного продавца с высоким рейтингом). Потому и заменил на другие.
После установки цифровых линеек думаю, можно было и первые тонкие люфтящие ремни оставить.
На счет заимствования решений не против. Не зря же я на их обдумывание пол года потратил.
Но конструкция такая получилась из за требований ПО (необходим датчик касания по Z), и желания моего заказчика второго станка использовать автосмену сопел (требуется возможность вытаскивать седло из сопла вверх с существенным усилием).
Иначе сделал бы намного проще.
Например для OpenPNP все это нафиг не нужно и можно было сделать голову намного проще.
Рельсы были китайские дешевые. Оказались с натягом.
Потом заменил на 3M шириной 10 мм.
MXL сильно люфтили в шкивах (покупал все у одного продавца с высоким рейтингом). Потому и заменил на другие.
После установки цифровых линеек думаю, можно было и первые тонкие люфтящие ремни оставить.
На счет заимствования решений не против. Не зря же я на их обдумывание пол года потратил.
Но конструкция такая получилась из за требований ПО (необходим датчик касания по Z), и желания моего заказчика второго станка использовать автосмену сопел (требуется возможность вытаскивать седло из сопла вверх с существенным усилием).
Иначе сделал бы намного проще.
Например для OpenPNP все это нафиг не нужно и можно было сделать голову намного проще.
Рельсы были китайские дешевые. Оказались с натягом.
- AndyBig
- Мастер
- Сообщения: 3971
- Зарегистрирован: 07 мар 2014, 04:01
- Репутация: 1121
- Откуда: юг России
- Контактная информация:
Re: Раскладчик SMD (Pick&Place), будущий долгострой
Сильный люфт был в шкивах?
Ладно, ремни и шкивы поменять не так сложно будет если понадобится. Может несколько деталей заново вырезать, но это не глобально
А датчик касания я хочу изначально сделать, просто задел на будущее.
А вообще наполеоновские планы на перспективу - сделать свои софт и плату управления Потом. Совсем потом.
Ладно, ремни и шкивы поменять не так сложно будет если понадобится. Может несколько деталей заново вырезать, но это не глобально
А датчик касания я хочу изначально сделать, просто задел на будущее.
А вообще наполеоновские планы на перспективу - сделать свои софт и плату управления Потом. Совсем потом.
- michael-yurov
- Почётный участник
- Сообщения: 11625
- Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
- Репутация: 4634
- Настоящее имя: Михаил Львович
- Откуда: Новоуральск
- Контактная информация:
Re: Раскладчик SMD (Pick&Place), будущий долгострой
0,4 мм в каждом шкиве.
Т.е. портал гулял на 1,2 мм.
У 3M возникла другая беда - диаметр шкивов был неверный, и потому шаг зубов не совпадал, и ремень часто перепрыгивал зуб.
Т.е. портал гулял на 1,2 мм.
У 3M возникла другая беда - диаметр шкивов был неверный, и потому шаг зубов не совпадал, и ремень часто перепрыгивал зуб.
- AndyBig
- Мастер
- Сообщения: 3971
- Зарегистрирован: 07 мар 2014, 04:01
- Репутация: 1121
- Откуда: юг России
- Контактная информация:
Re: Раскладчик SMD (Pick&Place), будущий долгострой
Фига се... Я думал десятки, но никак не почти полтора мм
Блин, собирают же люди 3D-принтеры на ремнях, неужели большинство сталкивается с такими проблемами?
А несоответствие шкивов своим же ремням - это вообще уже за гранью добра.
Блин, собирают же люди 3D-принтеры на ремнях, неужели большинство сталкивается с такими проблемами?
А несоответствие шкивов своим же ремням - это вообще уже за гранью добра.
- michael-yurov
- Почётный участник
- Сообщения: 11625
- Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
- Репутация: 4634
- Настоящее имя: Михаил Львович
- Откуда: Новоуральск
- Контактная информация:
Re: Раскладчик SMD (Pick&Place), будущий долгострой
Я и купил у продавца комплектующих для 3д принтеров.AndyBig писал(а): Блин, собирают же люди 3D-принтеры на ремнях, неужели большинство сталкивается с такими проблемами?
Мне кажется многие, кто собирают принтеры и не догадываются о подобных проблемах. Печатает же.
- AndyBig
- Мастер
- Сообщения: 3971
- Зарегистрирован: 07 мар 2014, 04:01
- Репутация: 1121
- Откуда: юг России
- Контактная информация:
Re: Раскладчик SMD (Pick&Place), будущий долгострой
Куплю и получу ремни со шкивами - проверю их с пристрастием
Но сначала надо запастись профилем и инструментом - парой поверочных угольников и хоть какой-нибудь сверлилкой.
И начинать пытаться собрать ровную раму. Торцевать профиль на своем китайце 6090 с висячими валами будет то еще развлечение, чувствую
Но сначала надо запастись профилем и инструментом - парой поверочных угольников и хоть какой-нибудь сверлилкой.
И начинать пытаться собрать ровную раму. Торцевать профиль на своем китайце 6090 с висячими валами будет то еще развлечение, чувствую
- AndyBig
- Мастер
- Сообщения: 3971
- Зарегистрирован: 07 мар 2014, 04:01
- Репутация: 1121
- Откуда: юг России
- Контактная информация:
Re: Раскладчик SMD (Pick&Place), будущий долгострой
Скачал библиотеку OpenCV, поигрался с ней... Интересная штука Мощная и в то же время легкая в использовании (если не вдаваться в математику используемых в ее недрах алгоритмов).
Позволяет сравнительно несложно организовать техническое зрение для расстановщика
Позволяет сравнительно несложно организовать техническое зрение для расстановщика
- AndyBig
- Мастер
- Сообщения: 3971
- Зарегистрирован: 07 мар 2014, 04:01
- Репутация: 1121
- Откуда: юг России
- Контактная информация:
Re: Раскладчик SMD (Pick&Place), будущий долгострой
Заказал кучку мелочевки:
- линзы для камеры:
https://www.aliexpress.com/item/New-1-0 ... 30243.html
https://www.aliexpress.com/item/16mm-cc ... 90357.html
https://www.aliexpress.com/item/VIVETEK ... 48047.html
https://www.aliexpress.com/item/VIVETEK ... 10473.html
https://www.aliexpress.com/item/VIVETEK ... 41812.html
- помпа:
https://www.aliexpress.com/item/Micro-4 ... 73832.html
- шкивы на вал 5 мм:
https://www.aliexpress.com/item/5-Pcs-G ... 07305.html
https://www.aliexpress.com/item/5pcs-3D ... 68260.html
https://www.aliexpress.com/item/3pcs-lo ... 51843.html
https://www.aliexpress.com/item/GT2-Tim ... 52042.html
https://www.aliexpress.com/item/GT2-Tim ... 06931.html
https://www.aliexpress.com/item/5pcs-3D ... 37679.html
- шкивы на вал 8 мм:
https://www.aliexpress.com/item/Bore-8m ... 56123.html
https://www.aliexpress.com/item/Hot-Sal ... 46942.html
https://www.aliexpress.com/item/1pcs-20 ... 02477.html
https://www.aliexpress.com/item/high-qu ... 67377.html
- ремни:
https://www.aliexpress.com/item/Hot-5M- ... 49415.html
https://www.aliexpress.com/item/Hot-sal ... 77962.html
https://www.aliexpress.com/item/3D-prin ... 98985.html (200 и 280 мм)
- зажимы для ремня:
https://www.aliexpress.com/item/5Pcs-3- ... 49417.html
- сенсоры разрежения:
https://www.aliexpress.com/item/Free-sh ... 24928.html
https://www.aliexpress.com/item/XGZP101 ... 38030.html
- клапаны:
https://www.aliexpress.com/item/IMC-Hot ... 48336.html
- моторы с полым валом для сопла:
https://www.aliexpress.com/item/nema8-h ... 94080.html
- держатель ля сопел CP40 и сопла к нему N08, N14, N24, N400:
https://world.taobao.com/item/522803703239.htm
- держатель для сопел CP45NEO:
https://world.taobao.com/item/522840973048.htm
- сопла для CP45NEO CN065, CN110, CN220, CN400:
https://world.taobao.com/item/40628784525.htm
Осталось заказать профиль, рельсы с каретками, моторы с креплениями, немного пневмофитинга и болтов. Все это буду брать тут, в России. Надеюсь, что из Китая получу все до НГ, чтобы долгими зимними вечерами было чем заняться
- линзы для камеры:
https://www.aliexpress.com/item/New-1-0 ... 30243.html
https://www.aliexpress.com/item/16mm-cc ... 90357.html
https://www.aliexpress.com/item/VIVETEK ... 48047.html
https://www.aliexpress.com/item/VIVETEK ... 10473.html
https://www.aliexpress.com/item/VIVETEK ... 41812.html
- помпа:
https://www.aliexpress.com/item/Micro-4 ... 73832.html
- шкивы на вал 5 мм:
https://www.aliexpress.com/item/5-Pcs-G ... 07305.html
https://www.aliexpress.com/item/5pcs-3D ... 68260.html
https://www.aliexpress.com/item/3pcs-lo ... 51843.html
https://www.aliexpress.com/item/GT2-Tim ... 52042.html
https://www.aliexpress.com/item/GT2-Tim ... 06931.html
https://www.aliexpress.com/item/5pcs-3D ... 37679.html
- шкивы на вал 8 мм:
https://www.aliexpress.com/item/Bore-8m ... 56123.html
https://www.aliexpress.com/item/Hot-Sal ... 46942.html
https://www.aliexpress.com/item/1pcs-20 ... 02477.html
https://www.aliexpress.com/item/high-qu ... 67377.html
- ремни:
https://www.aliexpress.com/item/Hot-5M- ... 49415.html
https://www.aliexpress.com/item/Hot-sal ... 77962.html
https://www.aliexpress.com/item/3D-prin ... 98985.html (200 и 280 мм)
- зажимы для ремня:
https://www.aliexpress.com/item/5Pcs-3- ... 49417.html
- сенсоры разрежения:
https://www.aliexpress.com/item/Free-sh ... 24928.html
https://www.aliexpress.com/item/XGZP101 ... 38030.html
- клапаны:
https://www.aliexpress.com/item/IMC-Hot ... 48336.html
- моторы с полым валом для сопла:
https://www.aliexpress.com/item/nema8-h ... 94080.html
- держатель ля сопел CP40 и сопла к нему N08, N14, N24, N400:
https://world.taobao.com/item/522803703239.htm
- держатель для сопел CP45NEO:
https://world.taobao.com/item/522840973048.htm
- сопла для CP45NEO CN065, CN110, CN220, CN400:
https://world.taobao.com/item/40628784525.htm
Осталось заказать профиль, рельсы с каретками, моторы с креплениями, немного пневмофитинга и болтов. Все это буду брать тут, в России. Надеюсь, что из Китая получу все до НГ, чтобы долгими зимними вечерами было чем заняться
- Сергей Саныч
- Мастер
- Сообщения: 9116
- Зарегистрирован: 30 май 2012, 14:20
- Репутация: 2857
- Откуда: Тюмень
- Контактная информация:
Re: Раскладчик SMD (Pick&Place), будущий долгострой
Интересно, зачем столько объективов?
Чудес не бывает. Бывают фокусы.
- AndyBig
- Мастер
- Сообщения: 3971
- Зарегистрирован: 07 мар 2014, 04:01
- Репутация: 1121
- Откуда: юг России
- Контактная информация:
Re: Раскладчик SMD (Pick&Place), будущий долгострой
Я не знаю какое фокусное будет оптимальным на практике, поэтому взял разные
-
- Мастер
- Сообщения: 204
- Зарегистрирован: 27 сен 2014, 07:59
- Репутация: 37
- Контактная информация:
Re: Раскладчик SMD (Pick&Place), будущий долгострой
Ремень 6 мм не узковат будет? Imho, 10 мм было бы лучше: перемещаемые массы да и ускорения больше, чем в 3D принтерах.
И еще по клапану: клапан только вкл/выкл? Не переключатель? Лучше ставить переключатель: при установке мало выключить вакуум, нужно либо подать давление окружающей среды в присоску, либо подать небольшое повышенное давление - чтобы деталь "отлипла" от присоски. Клапанов вкл/выкл нужно будет ставить 2 штуки.
И про ШД для присоски:
https://ru.aliexpress.com/item/SMT-JUKI ... 8.9.CTMZwQ
И еще по клапану: клапан только вкл/выкл? Не переключатель? Лучше ставить переключатель: при установке мало выключить вакуум, нужно либо подать давление окружающей среды в присоску, либо подать небольшое повышенное давление - чтобы деталь "отлипла" от присоски. Клапанов вкл/выкл нужно будет ставить 2 штуки.
И про ШД для присоски:
https://ru.aliexpress.com/item/SMT-JUKI ... 8.9.CTMZwQ