Гармонист писал(а):потребность в редукторах возникает если двигатели вешать соосно оси сустава, а вот если сделать в виде актуатора - "треугольником" - типа шпилька/гайка - то и точность и жесткость и мощьность и стоимость - в пределах заданного. Вот только конструкция посложнее...
А в чем тогда прикол привода типа рука?
Почему бы обычную конструкцию не сделать?
Гармонист писал(а):станки успешно делают из железобетона... не вижу проблем кроме веса...
Вес и размер - и есть проблема.
У меня небольшой станочек из фанеры, гетинакса и алюминиевых труб.
Я думал, что рожу, пока его на стол затаскивал - но это меньшая из проблем.
Тяжелый станок, конечно, хорошо, но, как я уже сказал - увеличение веса сильно удорожает всю конструкцию, и в итоге получается не хобби станочек, а большая дорогущая хобуезина.
Но это для стандартной механики вес не страшен, а для руки - очень важен минимальный вес.
Гармонист писал(а):отличная идея. спасибо
Для железобетонного станка - не вариант.
Гармонист писал(а):ты хотел сказать "И ничего с этим не поделать за хоббийный бюджет"? Т.к. фирмы KUKA, ABB, Siemens, и пр. смогли с этим что-то поделать.
Нет, я хотел сказать, что с этим вообще ничего не поделать, ни за какой бюджет.
Те же KUKA, ABB - разве сравнятся они по характеристикам со станками типовой компоновки?
Даже дешевый хобби станочек имеет лучшие характеристики, чем дорогущий робот-рука.
Гармонист писал(а):а можно поподробнее?
А что тут подробнее - для станка типа рука - нужны шарниры вращения, притереть их из бронзы или сделать капролона не получится.