Самодельный ЧПУ раскладчик

[Nick]

Лучше всего видео на ютюб, а потом сюда ссылку или в тэг [youtube] или скинь мне на мыло (xepecine @ gmail.com) а я добавлю.

[v_t]

видео-видео-видео !
И еще интересно, как устроен пневмо захват и распознавание положения детали перед захватом!

пневмоклапан включает вакуум, для контроля взятия элемента стоит мембранный датчик вакуума- если елемента нет - засасывает воздух и срабатывает датчик.
элементы - в ленте, положение ленты программируется один раз. Для конкретной платы программируется какой элемент с какой ленты(магазина) брать. Попробую сбросить скриншот проги, с видео с первого раза не получилось

[Nick]

А в ленте что, все элементы с точностью до 0.1мм лежат?

[v_t]

прогу писал на украинском, думаю все понятно.

[v_t]

в ленте есть разброс центровка элемента механическая - две щеки центруют два раза (90 град) по дороге к месту установки.

[wldev]

Выкладывай на ютьюб)))

[v_t]

Я вчера отослал видео Nickу на мыло.

[Nick]

А вот и видео:
https://www.youtube.com/watch?v=8TTuml4_zjo

Извиняюсь за задержку - 8е марта на работе .

[Nick]

там у тебя два инструмента, что делает первый, вытаскивает детальку из пакета?

[v_t]

На фото показал для чего два инструмента. Аналогичное решение я уже видел http://www.youtube.com/watch?v=DOJsCX_8 ... r_embedded#!
у них даже лучше - за один заход продвигается на две позиции, я до такого не додумался. За это время насобиралось много новых идей. сейчас хочу сделать
еще один аппарат но с магазинами.

[Bладимир]

Извините за бестолковость: а что он на видео раскладывает?

[wldev]

Извините за бестолковость: а что он на видео раскладывает?

Он раскладывает, а точнее укладывает) ,электронные элементы (резисторы конденсаторы диоды микросхемы и пр....)
Все элементы поставляются заводом на ленте у которой с краю есть перфорация (дырочки) с определённым шагом.

1. Он подъезжает в место чтобы штырьком он попал в перфорацию.
2. Опускает штырь
3. Двигает штырь и тем самым сдвигает ленту. В результате чего у нас новый р.э. позиционируется в известное место
4. Поднимает штырь.
5. Берёт элемент с ленты и устанавливает его на плату.

Хотел спросить у автора
1. А как р/э держатся на плате? у них липкий слой снизу? и сверху?
2. А как потом паяете?

Вот интересное видео, без протяжки ленты
https://www.youtube.com/watch?v=-CqpbsTfVtM

[v_t]

на плату наношу пасту через трафарет. Трафарет из латунной фольги 0,3 мм .
Отверстия под пасту делаю на чпу(доделал фрезер OPTI VARIO 20, но это отдельная тема).
Платы с пастой и установленными элементами паяю в самодельной конвеерной печке
(три алюминиевых плиты, каждая со своим тэном, транспортер- тросик 1мм).
пайка ~ 10 -12 мин.

[dpss]

видео-видео-видео !
И еще интересно, как устроен пневмо захват и распознавание положения детали перед захватом!

На каждом шпинделе головы стоит свой инжекционный генератор вакуума из сжатого воздуха. SMC выпускает специальные сборки для этого. Раньше в дешевых машинах определяли по лазерно-теневому датчику. Гуглите Cyberoptic SMD. Сейчас камерами.

[v_t]

генератор вакуума из сжатого воздуха жрет много воздуха и создает много шума. Я поставил отдельно вакуумный насос с рессивером и компрессор от холодильника с рессивером. Компрессор включается раз в полчаса, насос где-то так-же.

[Nick]

генератор вакуума из сжатого воздуха

Это как?

на плату наношу пасту через трафарет.

Кстати, так же делают на больших линиях по сборке плат, сам видел такую на выставке автоматизация.


Я думал как-нибудь сделать систему на камерах - в моей специализации было распознавание образов. Если интересно, можно попробовать придумать что-нибудь такое.

[v_t]

генератор вакуума https://xdki.festo.com/xdki/data/doc_ru ... VAK_RU.PDF
я сначала был поставил (не помню какой фирмы),для него нужен был компрессор с большой производительностью, а это дополнительный шум.
Потом мне попался стоматологический вакуум -компактный, мембранный и почти бесшумный.

[dpss]

генератор вакуума из сжатого воздуха

Я думал как-нибудь сделать систему на камерах - в моей специализации было распознавание образов. Если интересно, можно попробовать придумать что-нибудь такое.

В сборочном автомате есть библиотека корпусов, есть средства импорта или быстрого создания отсутствующего в библиотеке компонента. При распознавании используются данные из библиотеки как шаблон. Основная проблема в скорости обработки. Для малого шага - 0.5мм. и меньше используются камеры больше 10 мегапиксел. Кагда будет свободное время попробую помоделировать в Матлабе. Тут напрашивается обработка в FPGA. Самое главное в этом деле - получить минимальную ошибку по углу.

[v_t]

при установке на пасту элементы 0805 "находят" свое положение на плате за счет поверхностного натяжения припоя. Меньше - не пробовал. Центровка обязательна только при установке на клей с последующей пайкой волной припоя.

[Nick]

При распознавании используются данные из библиотеки как шаблон. Основная проблема в скорости обработки. Для малого шага - 0.5мм. и меньше используются камеры больше 10 мегапиксел.

ИМХО главное не камера, главное оптика, на форуме были фотографии обычной вебкамерой, там 1мм растягивался на 20 пикселей а то и больше.

Думаю программно выровнять положение элемента по фотографии и эталонному снимку будет не сложно.

Вот фото линейки с камеры Logitech за 200 рублей, цена деления (0.5мм).