SMD раскладчик по рецепту каши из топора
-
- Мастер
- Сообщения: 628
- Зарегистрирован: 02 сен 2018, 15:15
- Репутация: 305
- Настоящее имя: Alex
- Контактная информация:
Re: SMD раскладчик по рецепту каши из топора
Сильно зависит от толщины трафарета, ширины отверстий, густоты и типа пасты, кривости рук .
В общем много от чего. Некоторые протирают каждый раз, некоторые раз в пять оттисков.
В общем много от чего. Некоторые протирают каждый раз, некоторые раз в пять оттисков.
- merkwurdigliebe
- Мастер
- Сообщения: 609
- Зарегистрирован: 17 дек 2013, 22:14
- Репутация: 580
- Откуда: București
- Контактная информация:
Re: SMD раскладчик по рецепту каши из топора
продолжаю отлаживать... немножко ускорил СV, но все равно пока довольно хрупко. на малых углах (<градуса) шаговики, похоже, недокручивают. поменял полку - трястись стало намного меньше, детальки не разлетаются. порасставлял без пасты - при установке детали предыдущую соседнюю присасывает утечкой между соплом и деталью...
вот такой г-код на верхнем уровне:
https://youtu.be/Qs4iQbYXw3M
вот такой г-код на верхнем уровне:
Код: Выделить всё
;
o<linuxpnp> call
o<top_light> call [1]
g4 p1
o<strip_reset> call [0]
o<strip_origin> call [0] [200603] [20+0*10][126] [0.8] ; [feeder][part][x][y][thickness][pitch]
o<strip_interval> call [0] [14] ; [feeder][last]
o<fiducial2> call [-53.975][-9.525] [41.605][34.265] ; [x1][y1] [x2][y2]
o<top_light> call [0]
o<pump> call [1]
g4 p1
; pvp2 - pick, pick, vision, vision, place, place
; [feeder][x1][y1][a1] [feeder][x2][y2][a2]
o<pvp2> call [0][16.26][24.64][0] [0][16.26][23.49][0]
o<pvp2> call [0][16.26][22.35][0] [0][16.26][21.21][0]
o<pvp2> call [0][16.26][17.91][0] [0][22.86][9.02][90]
o<pvp2> call [0][29.11][9.02][90] [0][30.23][9.02][90]
o<pvp2> call [0][31.37][9.02][90] [0][34.80][9.02][90]
o<pvp2> call [0][36.70][9.02][90] [0][40.13][9.40][0]
g0 z0
g53 g0 x100 y230
o<pump> call [0]
m2
-
- Мастер
- Сообщения: 628
- Зарегистрирован: 02 сен 2018, 15:15
- Репутация: 305
- Настоящее имя: Alex
- Контактная информация:
Re: SMD раскладчик по рецепту каши из топора
Без пасты можно ставить на плату с прозрачным скотчем с клеем с двух сторон. Так часто на выставках делают. Потом детали соскребают не трогая клей.
- Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5181
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: SMD раскладчик по рецепту каши из топора
А сопла не делают из какого-нибудь пластика помягче?
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
- merkwurdigliebe
- Мастер
- Сообщения: 609
- Зарегистрирован: 17 дек 2013, 22:14
- Репутация: 580
- Откуда: București
- Контактная информация:
Re: SMD раскладчик по рецепту каши из топора
dpss-2, да, знаю. но пока отлаживаюсь детальки обратно в ленты складываю
UAVpilot, в смысле, чтобы присасывалось лучше или чтобы детали не повредить? не знаю. у juki пружинка компенсационная, но это для меня слишком сложно и громоздко. на больших машинах, по-моему, сопла стальные. но их надо размагничивать. у меня из дюральки, анодированные. сначала хотел сделать капролоновые, но потом подумал, что разлохматятся быстро при случайных столкновениях
UAVpilot, в смысле, чтобы присасывалось лучше или чтобы детали не повредить? не знаю. у juki пружинка компенсационная, но это для меня слишком сложно и громоздко. на больших машинах, по-моему, сопла стальные. но их надо размагничивать. у меня из дюральки, анодированные. сначала хотел сделать капролоновые, но потом подумал, что разлохматятся быстро при случайных столкновениях
- Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5181
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: SMD раскладчик по рецепту каши из топора
Чтобы герметичнее присасывались сами и не давали присасываться соседям. Я иногда использую ручной - стальные "иголки" плохо присасываются ко всяким неровным и шероховатым деталям. Я беру кусок трубки от мед. капельницы, нагреваю и вытягиваю - получается довольно тонкий капиляр с тонкими стенками. Отрезаю кусочек, диаметром чуть меньше диаметра "иглы", натягиваю на неё и очень острым ножом отрезаю кончик в нескольких десятых миллиметра дальше от торца "иглы" - получается сопло с мягким кончиком и подсоса по сторонам практически нет (даже подводящая трубка слегка сплющивается).merkwurdigliebe писал(а):в смысле, чтобы присасывалось лучше или чтобы детали не повредить?
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
- merkwurdigliebe
- Мастер
- Сообщения: 609
- Зарегистрирован: 17 дек 2013, 22:14
- Репутация: 580
- Откуда: București
- Контактная информация:
Re: SMD раскладчик по рецепту каши из топора
да, вариант. посмотрю еще как оно с пастой будет...
сейчас у меня два маленьких сопла для 0603 минимум - диаметр кончика 1мм, отверстие 0.6 (как 503 у juki). для 0402 надо 0.7/0.4 - буду вклеивать иголки. вот на них можно будет трубочки попробовать натянуть, если паста не поможет
сейчас у меня два маленьких сопла для 0603 минимум - диаметр кончика 1мм, отверстие 0.6 (как 503 у juki). для 0402 надо 0.7/0.4 - буду вклеивать иголки. вот на них можно будет трубочки попробовать натянуть, если паста не поможет
-
- Мастер
- Сообщения: 628
- Зарегистрирован: 02 сен 2018, 15:15
- Репутация: 305
- Настоящее имя: Alex
- Контактная информация:
Re: SMD раскладчик по рецепту каши из топора
Пружина в присоске позволяет избежать удара деталью об плату. Особенно, если плата кривая или неправильно заданна высота компонента. У ASM есть в голове возможность следить за степенью сжатия пружины и делать адаптированную подачу. При жестком ударе плата пружинит и сбрасывает ранее установленные компоненты.
- merkwurdigliebe
- Мастер
- Сообщения: 609
- Зарегистрирован: 17 дек 2013, 22:14
- Репутация: 580
- Откуда: București
- Контактная информация:
Re: SMD раскладчик по рецепту каши из топора
у меня есть от сервоприводов обратная связь по току, в принципе, могу отслеживать столкновения. только на большой скорости не поможет, наверное... могу прощупать плату на предмет кривизны и сделать карту корректировки высоты. но от ошибок не спасет, конечно.
распознавание окошек/компонентов а лентах для корректировки pick locations:
https://youtu.be/MmCc2ojoHds
распознавание окошек/компонентов а лентах для корректировки pick locations:
https://youtu.be/MmCc2ojoHds
- Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5181
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: SMD раскладчик по рецепту каши из топора
Есть недорогие ИК датчики расстояния - IMHO точность их вполне достаточна, чтобы избегать сильных ударов о плату. Сейчас поищу в записях...
Вот, нашёл: VL53L0X
Вот, нашёл: VL53L0X
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
- merkwurdigliebe
- Мастер
- Сообщения: 609
- Зарегистрирован: 17 дек 2013, 22:14
- Репутация: 580
- Откуда: București
- Контактная информация:
Re: SMD раскладчик по рецепту каши из топора
он на большие расстояния, еще вот вижу есть VL6180X - от 0 до 100мм. но у него только шума на 2мм... да, датчик прикольный. для данной задачи, по-моему, не пойдет, но буду иметь ввиду - может куда понадобится, сэнькс.
- Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5181
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: SMD раскладчик по рецепту каши из топора
У меня есть демоплата с VL53L1X - определяет расстояние довольно точно, чем ближе к датчику, тем точнее. Погрешность примерно в пределах миллиметра. Думаю этого хватит для определения расстояния на котором можно начинать притормаживать.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: SMD раскладчик по рецепту каши из топора
Пробовал vl53l0x. Расстояние зависит от отражательной способности предмета. Делал макетку, на черную бумагу одно расстояние, на белую другое, на фольгу совсем другое.
Больше понравился CX-421 и PZ-G51CN для определения порога срабатывания расстояния. Они не выдают расстояние в цифре, а срабатывают на заданный порог.
Больше понравился CX-421 и PZ-G51CN для определения порога срабатывания расстояния. Они не выдают расстояние в цифре, а срабатывают на заданный порог.
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
- Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5181
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: SMD раскладчик по рецепту каши из топора
Производитель с тобой не согласен...aftaev писал(а):Пробовал vl53l0x. Расстояние зависит от отражательной способности предмета.
Да и принцип изменения "Time-of-Flight" не зависит от отражающей способности - меряет время пролёта фотонов. Т.е. прилетел фотон - измерили посчитали его путь, не прилетел - бесконечность.
Возможно когда ты мерил расстояние до плохоотражающей поверхности в приемник прилетали фотоны, отразившиеся от какой-то другой, лучшеотражающей поверхности, есть у них такой эффект - помогает выбор более долгих/точных измерений или ограничение их поля зрения.
P.S. У меня vl53l1x мерил довольно точно расстояние до окна в 2.5 метрах, за которым был солнечный день, причем не перпендикулярно стеклу.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
-
- Мастер
- Сообщения: 628
- Зарегистрирован: 02 сен 2018, 15:15
- Репутация: 305
- Настоящее имя: Alex
- Контактная информация:
Re: SMD раскладчик по рецепту каши из топора
Немцы уже все придумали и сделали. Изучайте обзорные описания автоматов ASM.
- merkwurdigliebe
- Мастер
- Сообщения: 609
- Зарегистрирован: 17 дек 2013, 22:14
- Репутация: 580
- Откуда: București
- Контактная информация:
Re: SMD раскладчик по рецепту каши из топора
не буду я пока никуда лазерами стрелять... кривизна платы не самая большая проблема. вот попробовал прощупал - получилось 0.09мм. высоту компонентов я предварительно измерю и проверю. чтобы защититься от ошибок типа установки одного компонента поверх другого (при рестарте, например) сделаю, наверное, так: быстро (G0) спускаюсь по Z до 2*высоты компонента, включаю на серве ограничение момента, не спеша опускаюсь до заданной высоты (или до сигнала, что момент достигнут), закрываю вакуум, жду, немножко приподнимаюсь, и быстро G0Z0. думаю, мне этого пока должно хватить...
https://youtu.be/DsnzKmQKB7E
https://youtu.be/DsnzKmQKB7E
- merkwurdigliebe
- Мастер
- Сообщения: 609
- Зарегистрирован: 17 дек 2013, 22:14
- Репутация: 580
- Откуда: București
- Контактная информация:
Re: SMD раскладчик по рецепту каши из топора
развлекаюсь: по-диагонали каптоновая лента толщиной 0.05mm, сетка сканирования 1мм
- merkwurdigliebe
- Мастер
- Сообщения: 609
- Зарегистрирован: 17 дек 2013, 22:14
- Репутация: 580
- Откуда: București
- Контактная информация:
Re: SMD раскладчик по рецепту каши из топора
заканчивая тему щупанья запилил стилус с шариком, чтоб соплом не тыкаться. и для приблизительной оценки разрешения и повторяемости по Z запустил сканирование квадратного дюйма платы с шагом 0.1мм. обнаружил интересный эффект - вертикальные "хребты и канавы" с размахом порядка 0.03мм. и чет идей откуда они взялись нет, кроме квадратных шариков в каретке X... каретку перед монтажом разбирал, мыл и смазывал.. может, конечно, пыль - но не 3 ж сотки? не клинит, люфта индикатором не определяется. загадка...
на картинке масштаб по Z увеличен в 10 раз
на картинке масштаб по Z увеличен в 10 раз
- Nonstopich
- Мастер
- Сообщения: 1016
- Зарегистрирован: 02 авг 2015, 19:46
- Репутация: 284
- Настоящее имя: Александр Абдулаев
- Откуда: Москва, ФО Крым - Феодосия
- Контактная информация:
Re: SMD раскладчик по рецепту каши из топора
Я тут отмечусь, чтоб не потеряться.
Таких постов и топиков бы побольше...
Таких постов и топиков бы побольше...
Чехлы для телефонов с вышивкой: https://www.instagram.com/lumberry.brand/
-
- Мастер
- Сообщения: 1955
- Зарегистрирован: 10 окт 2015, 23:25
- Репутация: 284
- Настоящее имя: Андрей
- Откуда: Красноярск
- Контактная информация:
Re: SMD раскладчик по рецепту каши из топора
может структура текстолита?merkwurdigliebe писал(а):вертикальные "хребты и канавы" с размахом порядка 0.03мм.