Проект стёжка

[den_sibirskiy]

Все же я решил, что буду делать на роликах, ускорения не будут такими что уж совсем, рельсы сейчас избыточны.
Решение нашлось на работе, вместо V-образных потребуется всего лишь применить U-образные, есть пример достаточного большого веса который катается по таким направляющим, без всякого лишнего шума и без борозд. Хотите судите, но будет так.
Советы на то и советы, чтобы их учитывать, но делать по своему.

[den_sibirskiy]

прикупил себе stepmaster v.1 и программку которую хотел очень, хочешь не хочешь придется их подружить.
Так что контроллер для швейки теперь stepmaster
В пути движки. Остальное собираемс.

[den_sibirskiy]

Пришло еще пополнение деталек, я рад.
А тем временем начал изучение Linux, не без помощи конечно, есть добрые люди еще на свете.

А еще, кто будет в будущем линукс изучать, мне сказано зачитать до дыр вот это http://linuxcnc.org/docs/2.7/html/confi ... onfig.html

[den_sibirskiy]

А еще по совету ув. Torvn77 прикупил себе флешку под систему, он говорит такие терпят всякие издевательства, обошлась в четыре сотни плюс бонусы из Эльдорадо, на 16Gb, так мне на нее гарантию 5лет дали!!

[Сергей Саныч]

прикупил себе флешку под систему

Продукция SanDisk хорошая, меня пока ни разу не подводила (в отличие, скажем, от Kingston и Samsung).
Но не проще ли под систему было взять какой-нибудь захудалый б/у винчестер?

Или хочется большой и чистой любви?

[selenur]

При использовании флешки по систему, нужно понимать, что количество циклов перезаписи обычно 10000-20000 раз, для каждой ячейки, и если будут постоянно выполняться интенсивные операции записи, то будет куда ближе тот момент, когда в один прекрасный момент всё упадет....

[Сергей Саныч]

что количество циклов перезаписи обычно 10000-20000 раз, для каждой ячейки

там хитрые алгоритмы, запись производится каждый раз в новое физическое место, даже если постоянно долбиться в один сектор. Но все равно ресурс ограничен.

[den_sibirskiy]

Думаю мне понять систему на хотя бы на треть сойдет, в любом случае будет отдельный компьютер, там и установим на жесткий если она крякнет.

[gendos]

На флешке удобно , можно брать домой и заниматься настройкой , потом запускать на станке в цеху.
И флешки меня никогда еще не подводили , в отличие от винтов.

[den_sibirskiy]

Вообще если честно мне так и сказали, я склонен доверять, тк опыта у человека в разы больше.

[den_sibirskiy]

[den_sibirskiy]

Ребят, нужен совет.
Подскажите как мне организовать синхронность вращения двух моторов.

общий вид

Проблема в чем, первое это в настройке, есть определенный угол при настройке челнока(снизу) и игловодителя(иглы), которое нужно хоть иногда настраивать, после чего они должны работать в синхронном режиме. К примеру переход между рисунками или просто движение к началу координат нужно делать обязательно с поднятой иглой, что бы такое придумать, чтобы это было надежно.
Сервы поставить конечно можно, но может есть по проще варианты??
Вот смотрите, есть пара таких синхронизаторов от швейных сервомоторов, как то можно использовать их??

Я как бы понимаю что можно как ни будь в Линуксе это решить наверное, но я в линуксе еще полный ноль.
Судя по обозначениям на плате, питание у нее 5V, т.е. если я подам на нее питание то у меня будет два дискретных сигнала, при вращении в одну сторону, срабатывает сначала один, потом другой, вращение всегда в одну сторону.
Получается в линуксе нужно будет как то задать команду чтобы сначала выставить нижний механизм в положение(при поднятой игле), а потом верхний (иглу). Что мне можно придумать с этими четырьмя сигналами? Это сложно решаемо в программном плане??
И еще второе, выставили мы конечные положения, а еще и положение настройки же есть, можно как то например обнулить положение, а потом командой повернуть на определенный угол оба мотора????

[Duhas]

по сути если у тебя сервы - хомишься по Z метке с краю, дальше даешь нужное тебе смещение и работаешь. Ошибка должна быть в пределах суммы ошибок следования серв. т.е. если у тебя линукс или кфлоп или другой контроллер позволяющзий запрограммировать хоуминг - то все ок.

[den_sibirskiy]

по сути если у тебя сервы - хомишься по Z метке с краю, дальше даешь нужное тебе смещение и работаешь. Ошибка должна быть в пределах суммы ошибок следования серв. т.е. если у тебя линукс или кфлоп или другой контроллер позволяющзий запрограммировать хоуминг - то все ок.

Сервы пока только на X и Y, остается два мотора на саму голову(верх и низ).

Получается на степмастере у меня всего то 5 входов, остается только один свободный. Сервам обязательно хомиться?? А то контроллер менять придется.

[Duhas]

два мотора - кто они? шаговики?

[den_sibirskiy]

два мотора - кто они? шаговики?

пока мысль про шаговики, сервы не исключаю, но блин как то дорого для такой задачи, кашерно))
Ладно бы сервы по 100Вт хотя бы по пять штук продавали, ага щасс, разбежался

[Duhas]

ежели хочется надежности - лучше я думаю сервы таки купить.

[den_sibirskiy]

Судя по обозначениям на плате, питание у нее 5V, т.е. если я подам на нее питание то у меня будет два дискретных сигнала, при вращении в одну сторону, срабатывает сначала один, потом другой, вращение всегда в одну сторону.
Получается в линуксе нужно будет как то задать команду чтобы сначала выставить нижний механизм в положение(при поднятой игле), а потом верхний (иглу). Что мне можно придумать с этими четырьмя сигналами? Это сложно решаемо в программном плане??
И еще второе, выставили мы конечные положения, а еще и положение настройки же есть, можно как то например обнулить положение, а потом командой повернуть на определенный угол оба мотора????

Получается на степмастере у меня всего то 5 входов, остается только один свободный. Сервам обязательно хомиться?? А то контроллер менять придется.

что еще можно придумать??

[den_sibirskiy]

В общем проблема так и не решена хотя бы теоретически.
Тут в чем проблема ,нельзя крутить верхнюю часть (иглу) пока нижняя (челнок) не стоит правильно, а крутить челнок нельзя, пока игла не будет поднята.
Если инкодер абсолютный его обязательно крутить чтобы узнать положение при старте??
На моих сервах, что будут стоять на приводах инкодеры на 131072 точки, подскажите у кого опыт есть.
Но управление планирую степ/дир.

А пока готовлю головку.

[den_sibirskiy]

тем временем рисую в четвертый раз, исключаю косяки, соблюдаю размеры, оптимизирую по возможности.