ЧПУ станок для гибки ALS профиля

[macstuff]

Приветствую! Кто-нибудь сталкивался с таким чудом?
Интересует принцип работы...
Как интерпретируется информация о векторах
Как работает узел который гнет угол
Чем управляется
C 2:55 по 3:55 видно примерное устройство узла гибки
[youtube]https://youtu.be/Pc3XY06V0cE[/youtube]
[youtube]https://youtu.be/hv9Lyfq9Bk8[/youtube]

[macstuff]

Пришлось изучать солид и вот небольшой результат.
Хотелось бы услышать ваше мнение по конструкции.
 
1) Какой толщины использовать профиль и алюминиевые заготовки? На чертеже 40х40 и плита 20мм
2) Как подобрать ШД, особенно, для узла гибки, чтобы не получилось, что мощности не хватает. Редукция получилась 4:1
 
Гнуть нужно будет полосу из нержавейки 0,8мм