Автоматизация строгального станка

[rusivan]

День добрый.
Товарищи, мне поставили задачу автоматизировать подачу стола строгального станка, типа 7Б212.
Стол двигает асинхронник, им управляет частотный преобразователь, как можно реализовать и ручное управление (вперёд/ назад) с пульта, и автоматическое с концевых датчиков стола?

[aftaev]

Такое делал для шлифовки станины токарного.
Ставишь две релюшки. При срабатывании одного концевика включается одна релюшка и запирается, а при срабатывании другого концевика первая отключается, и запирается вторая. У частотника есть входы при замыкании которых едит он или взад или вперед. Подключаешь эти входы к релюшкам и готово. Ну а для ручного управления нужен тумблер "ручное/автомат" который отключает входы частотника от релюшек и к ним подключаются кнопки.

Все

[rusivan]

а как начать движение? Нужно же дать сигнал с кнопки, чтобы стол доехал до концевиков? А если концевик сработает, а кнопка не будет отпущена, получается на входы частотника пойдут два сигнала и на движение вперёд и назад одновременно?
Еслиб знать, что сигналы не будут конфликтовать и частотник не свалится в какую нибудь ошибку, то можно спокойно жать кнопку до упора, зная, что реле для обратного хода уже сработало. И когда кнопку отпускаем, всё пошлопо циклу уже от сигналов с реле. Понимаю, как трудно понять такое изложение.
Я станка ещё даже не видел, а ТЗ уже выдали, и просят каких-то конкретных схем. Приходится делать, какую-то "мысленную" автоматизацию

[balomut]

при отсутствии сигналов на двух входах одновременно и при их присутствии на инверторе стоп

[rusivan]

при отсутствии сигналов на двух входах одновременно и при их присутствии на инверторе стоп

Тогда проще, получается, если кнопку отпустят, а реле замкнуто, частотник просто закрутит двигатель по сигналу с реле, а дальше будет гонять по циклу, от одного реле до другого.

[aftaev]

а как начать движение?

Одна реле будет замкнута.

Твоя задача похоже на схему для насоса который качает воду. Есть верхний и нижний уровень. http://kravitnik.ucoz.ru/autpump/autpump1-1.htm
Собери схему чтобы при замыкании концевика одно реле то включалось, а при срабатывании второго реле отключалось. Потом к лишним контактам догадаешься как прикрутить частотник и нужные кнопки которые будут коммутировать контакты реле