Kossel XL

[PKM]

А кто-нибудь вообще так делает? У вас есть ссылки?

Видел что делают, ссылок не найду. Но мне так не нравится, трение сильное и износ. Зато без зазоров, конечно.
Какое-то время они поработают, а там будет видно.

[tegauss]

да так же. Ездит каретка по прямоугольной сетке и тыкается датчиком в стол. Прошивка у себя в мозгах составляет карту и корректирует координаты при печати. Вроде как все популярные прошивки такое давно умеют.
https://www.youtube.com/watch?v=x8eqSQNAyro

Ага, видео это я смотрел.

Не нравится следующее в таком способе:

1) Считаю такое решение "неэстетичным". Задействуется степень свободы, которую можно было бы исключить. В дельте такого нет -- там в любом случае постоянно работают все три мотора.
2) Думаю, что вполне могут возникнуть проблемы с осью z (люфты и маленькая скорость). Хотя, конечно, этого можно избежать.
3) Кроме вышеприведенного видео, ни разу не видел, чтобы кто-то использовал/упоминал такой способ. Подозреваю, что неспроста это так

А вообще вы правы, конечно, можно и так сделать.

[arkhnchul]

Думаю, что вполне могут возникнуть проблемы с осью z (люфты и маленькая скорость)

оно проблемы не представляет. Нормальные перепады в пределах миллиметра, на видео - просто "а вообще вот оно как могет"

ни разу не видел, чтобы кто-то использовал/упоминал такой способ

очень плохо и/или мало смотрели) весьма популярное решение, тот же thingiverse завален моделями датчиков и механизмов их убирания.

[tegauss]

Продолжаем.

Сегодня речь пойдет о датчике касания стола. Из существующих решений мне понравилось только решение с fsr, которые, однако, весьма дороги. Мой приятель предложил альтернативу -- пьезоэлементы, которые на али и прочих барахолках продают по 10 рублей за штуку. Последующее гугление также показало, что похожие проекты уже есть, поэтому схему было решено не изобретать, а нагло стырить позаимствовать оттуда. После доработки -- замены операционников на дешевые аналоги (подойдут практически любые rail-to-rail операционники, способные питаться от нужного напряжения) и доработки защиты входов -- она приобрела следующий вид:

В сборе:

Записал небольшое видео с тестом (смотреть нужно на зеленый светодиод на лежащей справа плате):

https://www.youtube.com/watch?v=Ikyw4o_hFkg
Вроде бы все круто. Стоимость полученного решения -- 150 рублей (120 рублей за два операционника, 30 рублей -- за пьезоэлементы), не считая всякой мелочи вроде резисторов и конденсаторов.

На всякий случай прикрепляю проект в eagle'е, может кому пригодится.

[SONIC300077]

Кокой оптимальной длины должны быть карбоновые трубки, при диаметре камеры 300 мм?

[андрейик]

Кокой оптимальной длины должны быть карбоновые трубки, при диаметре камеры 300 мм?

Я придерживался этой картинки

.