Kossel XL

[tegauss]

Вдохновившись соседней темой, решил построить свою собственную дельту (Kossel XL -- увеличенный Kossel Mini).

Что уже готово:

Рама из профиля 2020

Пластиковые части -- литые

Модифицированный колд энд (чтобы можно было фиксировать на профиле)

В планах:

1. Магнитные тяги
2. Автобедлевелинг на пъезоэлементах
3. Контроллер на чем-нибудь 32х битном (пока жаба не очень дает купить Duet, так что поначалу, видимо, обойдусь ардуиной)
4. Самодельный heatbed (принтер -- увеличенный Kossel, найти что-нибудь готовое подходящего размера по нормальной цене не очень удалось)

В розовых мечтах:

1. Два экструдера для печати растворяемых поддержек (HIPS или PVA)
2. Термостабилизация внутреннего объёма

[Василик]

Я тоже в начале лета начал делать что-то не маленькое. Столкнулся с кучей проблем! Самая большая была в том, что экструдер не продавливает нормально пластик через трубку такой длины.

[tegauss]

Я тоже в начале лета начал делать что-то не маленькое. Столкнулся с кучей проблем! Самая большая была в том, что экструдер не продавливает нормально пластик через трубку такой длины.

Ого, а вот это уже интересно. А какого диаметра был пластик? Что думаете о таком решении?

https://www.youtube.com/watch?v=NiC98lmsiCs

Вообще, был бы очень вам благодарен, если бы рассказали о проблемах побольше.

[Василик]

Пластик диаметром 1,75 мм. Примерно о таком решении я и думаю. Подвесил на пружинки, но экструдер стал болтаться по сторонам. Плюс из-за большого размера мега начинает местами подтормаживать и на деталях получаются пупырышки, которые потом трудно срезать из-за их количества!

[tegauss]

Плюс из-за большого размера мега начинает местами подтормаживать и на деталях получаются пупырышки, которые потом трудно срезать из-за их количества!

Ага, это вроде известная проблема. Даже независимо от размера принтера, восьмибитная ардуина плохо справляется с большим количеством операций с плавающей точкой и матричных операций. Наиболее бюджетное решение, которое мне известно -- поставить RepRap Firmware (наиболее поддерживаемое и развивающееся ПО на данный момент; поддерживает дельты; на Duet'e позволяет печатать через веб-интерфейс) на Arduino Due + RAMPS-FD. Вот тут есть гайд.

PS Про кучу проблем-то расскажете? Интересно же

[Василик]

Я задумывал принтер в закрытом корпусе с термостабилизацией. Но чет продешевил. Нужно было использовать рельсовые направляющие и станочный профиль. Очень трудно отрегулировать натяжку с такой длиной ремней. Принтер в высоту 1350 мм. Зря не обратился к готовым решениям. Но магнитные шарниры порадовали! Хоть и с ними пришлось повозиться. Принтер сделан для быстрой печати больших объектов их абс с их последующей художественной обработкой. Но пока стоит не доделанный из-за того, что никак не удается окончить войну с экструдером. И не дособрана лазерная резка, на которой к нему должны вырезаться передняя дверка и ещё всякая мелочь.

[tegauss]

Нужно было использовать рельсовые направляющие и станочный профиль.

А у меня как раз они

В целом, понял. А стол вы планируете готовый поставить?

[Василик]

У меня из дюрали на фрезерном станке выточен круг, к которому снизу приделаны керамические нагреватели.

[tegauss]

Василик, ага, понятно. Собирался сделать так же. А какая толщина у круга? Нагреватели приклеены или прикручены винтами? Ссылочку на них скинете?

[Василик]

Нагреватели. Через реле. К сети.

http://ru.aliexpress.com/item/constant- ... -eub6yrrBy

Дюраль 15 мм. Радиус 450 мм.

[tegauss]

Настало время собирать тяги.

Мне не повезло с карбоновыми трубками для тяг. Диаметр отверстия в них -- 3 мм, резьба же в шариках -- М4. В качестве соединителей решил использовать отрезки винтов М3. В шарики их пришлось вклеивать эпоксидкой:

После этого выбираем из карбоновых трубок самую длинную и делаем первую тягу:

После того, как первая тяга готова, необходимо сделать шаблон, с помощью которого будут изготовлены остальные (это нужно для того, чтобы все тяги получились одной и то же длины). Напечатал для этого пару креплений:

Фиксируем крепления на профиле, используя первую тягу как образец:

После этого, используя изготовленный шаблон, клеим остальные:

[tegauss]

Продолжаем...

Для удобства (т.к. хочу сам спроектировать некоторые компоненты) замоделил весь принтер в солиде:

Забавно, что солид без проблем справляется с симуляцией дельта-кинематики (то есть, можно таскать эффектор в разные стороны и положения кареток будут вычисляться автоматически).

Также окончательно определился с дизайном кареток и эффектора (планируется вырезать их из алюминия):

Вырезал держатели для верхних концевиков (которые одновеременно не позволят каретке слететь с рельса вверх):

ЗЫ Если вдруг эту тему читает добрый человек, у которого есть чпу фрезер, и который был бы не прочь помочь мне с изготовлением кареток и эффектора (за денежку, разумеется), прошу отписаться в личку

[tegauss]

Итак, уважаемый форумчанин Jek-66 любезно согласился помочь мне с изготовлением кареток и эффектора. Ниже фотографии того, что получилось:

Установил магниты и закрепил ремни:

Все вместе на данный момент выглядит так:

[Kuzyakin]

Ждем напечатанное изделие! ,очень любопытно...

[MixXP]

Подскажите, есть ли какие то преимущества у такой модели? Пока только усложнение конструкции на лицо.

[PKM]

Шарики в магнитах трутся без пластиковых вкладышей?

[tegauss]

Подскажите, есть ли какие то преимущества у такой модели? Пока только усложнение конструкции на лицо.

Имхо, самое главное преимущество дельты -- возможность автоматической калибровки стола (естественно, при наличии датчиков касания стола и при соответствующей прошивке). У обычного же принтера стол выставляется исключительно вручную и это довольно муторная и неприятная операция. А операция это важная, т.к. от нее зависит качество печати первого слоя и вероятность деламинации при печати.

Шарики в магнитах трутся без пластиковых вкладышей?

Без вкладышей, да. Думал о подобном, т.к. самого немного смущает получившаяся пара трения. А кто-нибудь вообще так делает? У вас есть ссылки?

Вообще, магниты не выглядят достаточно надежным элементом сферических подшипников. Они покрыты сверху чем-то типа хрома, но поверхность при этом весьма неровная, о толщине и износостойкости покрытия тоже мало что известно. Поэтому предусмотрел в принтере возможность быстрой смены магнитов, на всякий случай.

[MixXP]

вручную и это довольно муторная и неприятная операция

А что мешает автокалибровке на обычном?

[tegauss]

А что мешает автокалибровке на обычном?

Ну а как вы себе это представляете?

[arkhnchul]

да так же. Ездит каретка по прямоугольной сетке и тыкается датчиком в стол. Прошивка у себя в мозгах составляет карту и корректирует координаты при печати. Вроде как все популярные прошивки такое давно умеют.
https://www.youtube.com/watch?v=x8eqSQNAyro