COM-порт: клавиатура и другие "антикризисные" решения.

[Сергей Саныч]

А энкодер от автомагитолы к такому можно привинтить?

Привинтил.
https://www.youtube.com/watch?v=o-sZhTHknhw

comkbdenc.tar.bz2

(1.13 КБ) 435 скачиваний

[solanto]

А Штурвал китайский также можно подключить или там по другому делается?

[Сергей Саныч]

А Штурвал китайский также можно подключить или там по другому делается?

В штурвале выходы ТТЛ, а здесь просто контакты. Три на сам энкодер и два - кнопка, которая срабатывает при нажатии на ручку. В демке она сбрасывает стрелку в ноль.
А штурвал в планах
Собственно, там тоже ничего сложного нет.

[solanto]

А может штурвал распотрошить и переделать схемку у него внутри, что бы была имитация контактов? Или можно в принципе всё оттуда выкинуть и засунуть простой энкодер на 100 положений

что то не могу сумасшедший смайлик найти

И ещё вопросик: при такой реализации как у Вас сколько кнопок совместно с энкодером можно использовать? Только 6 или можно матрицу как раньше было?

[solanto]

Так можно?

[Сергей Саныч]

сколько кнопок совместно с энкодером можно использовать? Только 6 или можно матрицу как раньше было?

я пробовал включить контакты энкодера вместо двух кнопок матрицы. Но при этом сильно снижается допустимая скорость поворота. Где-то до одного оборота за две секунды, дальше идет "срыв". Правда, у меня под рукой оказался энкодер с 24 импульсами на оборот. А бывают и на 12 и на 10. С ними, может и полегче будет.

А может штурвал распотрошить и переделать схемку у него внутри, что бы была имитация контактов? Или можно в принципе всё оттуда выкинуть и засунуть простой энкодер на 100 положений

не стоит.

[Сергей Саныч]

Так можно?

Кнопки в двух левых колонках будут работать только в определенном положении энкодера - когда оба контакта разомкнуты. То есть с вероятностью 1/4

[solanto]

А бывают и на 12 и на 10

А я как раз подумал что именно такой Вы используете.
А при 6 кнопках как бысто можно энкодером крутить без срыва?

Кнопки в двух левых колонках будут работать только в определенном положении энкодера - когда оба контакта разомкнуты. То есть с вероятностью 1/4

Ясно тогда буду действовать как Вы. 6 кнопок и всё.

[Сергей Саныч]

А я как раз подумал что именно такой Вы используете.

Компонент encoder в демке включен в режим подсчета импульсов, а не переходов (setp encoder.0.x4-mode 0). Поэтому на один оборот получается 24 отсчета. Никто не мешает поставить параметр в 1 и будет 96.

А при 6 кнопках как бысто можно энкодером крутить без срыва?

Теоретически, при base-period 30 мкс - до 100 и более об/сек.
По факту - оборотов 10 нормально переваривает. Потом начинается сильный дребезг контактов.

[solanto]

Теоретически, при base-period 30 мкс - до 100 и более об/сек.

Но это же для 24 импульсного энкодера? А если 100 импульсов, то наверняка где то около 4 выходит? Или я неправильно посчитал?

[Сергей Саныч]

Дребезг характерен именно для контактного энкодера. Какой принцип в китайских штурвалах не знаю, не разбирал. Скорее всего оптический. То есть будет ближе к теории.

[solanto]

По ощущения штурвал тоже контактный, перемешается рывками.

[Nick]

Там скорее всего шарик с зубчатым венцом для фиксации в каждом положении. Хотя кто их знает этих китайцев

[Сергей Саныч]

По ощущения штурвал тоже контактный, перемешается рывками.

"Рывки" (detants) в штурвалах и простых энкодерах не из-за контактного принципа, а введены специально, чтобы уменьшить возможность "уползания". Те же энкодеры выпускаются и с "трещоткой" и без нее.

[solanto]

Те же энкодеры выпускаются и с "трещоткой" и без нее.

Ясно.

[solanto]

Так можно?

а что если поставить по диоду на исходящие из энкодера контакты? Может в таком случае удасться использовать много кнопок?

[Сергей Саныч]

что если поставить по диоду на исходящие из энкодера контакты? Может в таком случае удасться использовать много кнопок?

Не получится.

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

Вот такой вариант работает.

Но слишком медленно. Или для него придется завести отдельный быстрый поток с FP.

Код: Выделить всё

loadrt threads  name1=base-thread period1=30000 fp1=0 name2=kbd-thread period2=60000 name3=servo-thread period3=1000000

loadusr -Wn comkbdenc pyvcp -c comkbdenc comkbdenc.xml

loadrt serport io=0x3f8
addf serport.0.read base-thread
addf serport.0.write base-thread

loadrt matrix_kb config=3x4s 
addf matrix_kb.0 kbd-thread
setp matrix_kb.0.negative-logic 0

loadrt encoder num_chan=1
addf encoder.update-counters base-thread
addf encoder.capture-position servo-thread
setp encoder.0.counter-mode 0

net col0 serport.0.pin-9-in  => matrix_kb.0.col-00-in
net col1 serport.0.pin-8-in  => matrix_kb.0.col-01-in
net col2 serport.0.pin-6-in  => matrix_kb.0.col-02-in
net col3 serport.0.pin-1-in  => matrix_kb.0.col-03-in
net row0 matrix_kb.0.row-00-out => serport.0.pin-4-out
net row1 matrix_kb.0.row-01-out => serport.0.pin-3-out
net row2 matrix_kb.0.row-02-out => serport.0.pin-7-out

net led0  matrix_kb.0.key.r0c0 => comkbdenc.led0
net led1  matrix_kb.0.key.r0c1 => comkbdenc.led1
net led2  matrix_kb.0.key.r0c2 => comkbdenc.led2
net led3  matrix_kb.0.key.r0c3 => comkbdenc.led3
net led4  matrix_kb.0.key.r1c0 => comkbdenc.led4
net led5  matrix_kb.0.key.r1c1 => comkbdenc.led5
net led6  matrix_kb.0.key.r1c2 => comkbdenc.led6
net led7  matrix_kb.0.key.r1c3 => comkbdenc.led7
net led8  matrix_kb.0.key.r2c0 => comkbdenc.led8
net encsw matrix_kb.0.key.r2c1 => comkbdenc.led9  encoder.0.reset
net enca  matrix_kb.0.key.r2c2 => comkbdenc.led10 encoder.0.phase-A
net encb  matrix_kb.0.key.r2c3 => comkbdenc.led11 encoder.0.phase-B


net encdataf encoder.0.position => comkbdenc.encdataf


start

но я не стал "умножать сущности без необходимости"

[solanto]

Но слишком медленно.

На сколько медленно? 2 об/сек или медленнее?

[Сергей Саныч]

2 об/сек или медленнее?

Наоборот Один оборот за две секунды Это слишком медленно.

[solanto]

Наоборот Один оборот за две секунды

Действительно медленно. Значит тут нечего не поделаешь, надо использовать эту схему