EMC2 и неровная поверхность гравировки [РЕШЕНО]

[Романов Семен]

ЕМС стартанул
щас провери компенсацию аут

[Nick]

Сейчас будет не только компенсация оут, но и ось Z должна дергаться согласно ей. Так что аккуратнее !

[Романов Семен]

Если выскочит Joint following error, то тупо в ини поставь Ferror по оси Z по-больше.

на сколько больше? стоит еденичка

зет это же Аксис_2
0-х
1-у
2-зет

[Nick]

Поставь 100 на пока, потом сделаем красиво.

[Романов Семен]

все равно вылезло Joint 2 following error

[Романов Семен]

даже с 1000 вылазиет

[Nick]

хммм странно, интерессно, а что там в положении этой оси? В пине stepgen.2.position-cmd.
Можно попробовать обмануть feed-back, но это не очень хорошо...

попробуй убрать вот эту строчку
net zpos-fb stepgen.2.position-fb => axis.2.motor-pos-fb
и сделать вменсто нее
net zpos-cmd => axis.2.motor-pos-fb

[Романов Семен]

хммм странно, интерессно, а что там в положении этой оси? В пине stepgen.2.position-cmd.
Можно попробовать обмануть feed-back, но это не очень хорошо...

в момент ошибки

попробуй убрать вот эту строчку
net zpos-fb stepgen.2.position-fb => axis.2.motor-pos-fb
и сделать вменсто нее
net zpos-cmd => axis.2.motor-pos-fb

пробовал первую строчку комментил
вторую добавлял - нет изменений в зет (в коноли энебл в 1 ставил)

[Nick]

а как ты понял, что изменений нет? В hal meter смотрел? Или на станке видно?

[Романов Семен]

в окне координаты на зет не меняются
а до этого менялись

[Романов Семен]

я станок не включаю... смысл крутить - если видно что выдает... или он может зет показывать нуль а сам менять координаты? эт ж невозможно

[Nick]

В том то и дело после добавления вот той строки мы обманули emc2 и он думает, что станок едет как надо...
Посмотри, что на пине stepgen.2.position-fb, там вся правда

[Романов Семен]

one moment

[Nick]

Ладно, я поехал домой, через часик, если буду в состоянии загляну.

[Романов Семен]

РАБОТАЕТ!!!
ЁЁЁЁЁЕЕЕЕЕ

Причем станок думает что он в нуле а двигается по зет немного...
Шикарно!!!!!!!!!

Ник, размер моего уважения не помещается в мою комнату - осталось доделать красивые кнопочки
и чтобы иксы не слетали =))))

пс. http://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php? ... 209#p15209

[Nick]

Работает, это хорошо, но работает оно плохо. Самое плохое, что "мы обманули EMC2" и теперь он не знает, где находится ось на самом деле.

Сейчас задумался, и похоже без специальной кинематики сделать чтобы работало правильно не выйдет.

По упрощению работы, тебе нужен Gкод такого типа:

Начало программы:

Код: Выделить всё

M63 P0  (это мы выключаем работу компенсатора)
T1 M6 (выдаем запрос на установку щупа)
(Сюда вставляешь скрипт сканирования поверхности)

M62 P1 (это мы скажем нашему скрипту обновить карту высот и компенсаций)
G4 P4 (делаем паузу на 4 секунды, на всякий случай, чтобы скрипт успел отработать)
T2 M6 (Выдаем запрос на установку фрезы)
M62 P0  (это мы включаем работу компенсатора)

(Сюда твой Gкод для гравировки платы) 

Все. Только нужно жописать пару строчки в HAL

Код: Выделить всё

# это мы делаем так, что бы M62 P0 (цифровой вывод №1) включал компенсацию 
net dout-00 <= motion.digital-out-00 
net dout-00 => compensation.enable  

# это мы настраиваем функцию reset.
net dout-01 <= motion.digital-out-01 
net dout-01 => compensation.reset  

Главное не забывать, что мы на самом деле обманули EMC2, => и можем выехать за пределы осей!

ЗЫ Скобки и # можешь оставить - это комментарии.

[Романов Семен]

Самое плохое, что "мы обманули EMC2" и теперь он не знает, где находится ось на самом деле.

Это не самое плохое, по мне так это лучше, ибо не прийдется менять G code.
Ведь я так понимаю, что этот модуль будет сам независимо от команд менять уровень Z оси.
А до этого обмана было так что сам уровень оси менялся (тоесть емс знала где ось), и команда G01 Z0.06 гналабы станок на 0,06, плюя на погрешности неровности. а сейчас наоборот, я так понимаю это хорошо! у меня запас минимальный 15мм, а ходит плата плюс минус на 0,5мм МАКСИМУМ, так что не страшно!

На счет кодов вроде все понятно, спасибо...
Чуть позже буду пробовать.
Сейчас хочу покушать и отдохнуть, устал с работы =(((
Через часик, полтора займусь!

[Nick]

Покушать и отдохнуть это полезно .
Вот и я исполняю мечту вчерашнего вечера - сижу за бутылочкой сухого красного винца поедая кусок мяса, с помидорчиками и зеленью .

[Романов Семен]

[offtopic]Привет =)
Не дразни, Ник, я еще не покушал =)))


буду заниматься станком позже или же вообще завтра =)
[/offtopic]

[Романов Семен]

извиняюсь за задержку тестов.
Диплом... защита ч/з неделю...