4-я ось: настройка поворотной оси (мини FAQ)

Обсуждение установки, настройки и использования LinuxCNC. Вопросы по Gкоду.

Re: 4-я ось: настройка поворотной оси (мини FAQ)

Сообщение evgenymcp » 22 фев 2019, 11:55

vovafed писал(а):и машинный ноль должен быть в центре вращения

Если я правильно понял, нужно выставить поворотку в определенном месте стола, выяснить координату Z центра оси вращения и создать отдельный конфиг где прописать ноль ось Z с этой координатой. По Z отступ не использовать вообще? А можно сделать чтобы в визуализации вращалась заготовка, а не инструмент?
Аватара пользователя
evgenymcp
Мастер
 
Сообщения: 1399
Зарегистрирован: 23 апр 2017, 05:37
Откуда: Абакан,Хакасия
Репутация: 318
Настоящее имя: Евгений

Re: 4-я ось: настройка поворотной оси (мини FAQ)

Сообщение vovafed » 22 фев 2019, 12:05

Да лучше отдельный конфиг
Хотя нужно проверить я обычно сразу настраиваю в центре возможно соврал :thinking:
Инструмент только вращается
траекторию пока никак
Аватара пользователя
vovafed
Мастер
 
Сообщения: 1817
Зарегистрирован: 08 фев 2013, 16:19
Откуда: башкортостан
Репутация: 320
Настоящее имя: Владимир

Re: 4-я ось: настройка поворотной оси (мини FAQ)

Сообщение maximius45.ru » 09 авг 2019, 21:10

как же тут с этой поворотной осью всёё не просто
прочитал почти всё
накрапал вот это (завтра проверю как работает ) :cheesy:
может кому пригодится
Вложения
4_оси.ini
ini
(4.33 Кб) Скачиваний: 551
4_оси.hal
hal
(3.96 Кб) Скачиваний: 552
знал бы Python жил бы в Сочи
maximius45.ru
Новичок
 
Сообщения: 36
Зарегистрирован: 09 мар 2017, 09:59
Откуда: Курган
Репутация: 0

Re: 4-я ось: настройка поворотной оси (мини FAQ)

Сообщение Polyura » 10 авг 2019, 12:37

maximius45.ru писал(а):как же тут с этой поворотной осью всёё не просто
прочитал почти всё
накрапал вот это (завтра проверю как работает ) :cheesy:
может кому пригодится



Ну и как работает??в какой проге делаеш УП??
Polyura
Новичок
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 16 мар 2019, 13:46
Репутация: 0
Настоящее имя: Polyura

Re: 4-я ось: настройка поворотной оси (мини FAQ)

Сообщение maximius45.ru » 11 авг 2019, 18:35

как и ожидалось
Ни... ра не работает :beer_blow:
уп делаю в Aspire
ругается :hehehe:
говорит не бывает так
не нравится ему вот это; net bpos-cmd axis.4.motor-pos-cmd => stepgen.4.position-cmd
axis.4.motor-pos-cmd does not exist
Вложения
4-я ось: настройка поворотной оси (мини FAQ) IMG_20190811_183358 1.jpg
axis.4.motor-pos-cmd [b]does not exist[/b]
знал бы Python жил бы в Сочи
maximius45.ru
Новичок
 
Сообщения: 36
Зарегистрирован: 09 мар 2017, 09:59
Откуда: Курган
Репутация: 0

Re: 4-я ось: настройка поворотной оси (мини FAQ)

Сообщение mikehv » 11 авг 2019, 18:38

Значит не существует. Закомментируй и посмотри пины в Halshow
Аватара пользователя
mikehv
Мастер
 
Сообщения: 1487
Зарегистрирован: 14 авг 2013, 10:10
Откуда: Иваново
Репутация: 999
Медальки:

Re: 4-я ось: настройка поворотной оси (мини FAQ)

Сообщение maximius45.ru » 11 авг 2019, 18:54

я и это ему тоже написал
net bstep => parport.0.pin-14-out
net bdir => parport.0.pin-16-out
куда капать ???
знал бы Python жил бы в Сочи
maximius45.ru
Новичок
 
Сообщения: 36
Зарегистрирован: 09 мар 2017, 09:59
Откуда: Курган
Репутация: 0

Re: 4-я ось: настройка поворотной оси (мини FAQ)

Сообщение mikehv » 11 авг 2019, 19:10

stepconf ом сделать начальную конфигурацию и подправить её потом вручную до нужного состояния
Аватара пользователя
mikehv
Мастер
 
Сообщения: 1487
Зарегистрирован: 14 авг 2013, 10:10
Откуда: Иваново
Репутация: 999
Медальки:

Re: 4-я ось: настройка поворотной оси (мини FAQ)

Сообщение maximius45.ru » 11 авг 2019, 19:12

еси тройки поставить то работает
net bpos-cmd axis.3.motor-pos-cmd => stepgen.3.position-cmd

я так понял что вот это
конфигурация порта


net spindle-cmd-rpm <= motion.spindle-speed-out
net spindle-cmd-rpm-abs <= motion.spindle-speed-out-abs
net spindle-cmd-rps <= motion.spindle-speed-out-rps
net spindle-cmd-rps-abs <= motion.spindle-speed-out-rps-abs
net spindle-at-speed => motion.spindle-at-speed
net spindle-on <= motion.spindle-on

net probe-in => motion.probe-input # датчик длины инструмента
net spindle-on => parport.0.pin-01-out # шпиндель
net xstep => parport.0.pin-02-out # шаг Х
setp parport.0.pin-03-out-invert 1 # ???????
net xdir => parport.0.pin-03-out # направление Х
net ystep => parport.0.pin-04-out # шаг Y
net ydir => parport.0.pin-05-out # направление Y
net zstep => parport.0.pin-06-out # шаг Z
net zdir => parport.0.pin-07-out # направление Z
net ystep => parport.0.pin-08-out # шаг У
net ydir => parport.0.pin-09-out # направление Y
net bstep => parport.0.pin-14-out # шаг B
net bdir => parport.0.pin-16-out # направление B
net home-z <= parport.0.pin-10-in # конечники
net probe-in <= parport.0.pin-11-in # конечники
net home-x <= parport.0.pin-12-in # конечники
net home-y <= parport.0.pin-13-in # конечники


там ж все есть
чего ему нужо ??
знал бы Python жил бы в Сочи
maximius45.ru
Новичок
 
Сообщения: 36
Зарегистрирован: 09 мар 2017, 09:59
Откуда: Курган
Репутация: 0

Re: 4-я ось: настройка поворотной оси (мини FAQ)

Сообщение mikehv » 11 авг 2019, 19:21

В INI файле что написано по конфигурации осей? должно быть XYZB . У тебя вроде B в начале. Из за этого может не видеть эти пины
Аватара пользователя
mikehv
Мастер
 
Сообщения: 1487
Зарегистрирован: 14 авг 2013, 10:10
Откуда: Иваново
Репутация: 999
Медальки:

Re: 4-я ось: настройка поворотной оси (мини FAQ)

Сообщение maximius45.ru » 11 авг 2019, 19:29

stepconf ом сделать начальную конфигурацию и подправить её потом вручную до нужного состояния

эти путем и ходим :thinking:


Значит не существует. Закомментируй и посмотри пины в Halshow

завтра посмотрю.
ось А работает нормально


похоже без оси А оси В быть не Может :freak_in_action:
знал бы Python жил бы в Сочи
maximius45.ru
Новичок
 
Сообщения: 36
Зарегистрирован: 09 мар 2017, 09:59
Откуда: Курган
Репутация: 0

Re: 4-я ось: настройка поворотной оси (мини FAQ)

Сообщение maximius45.ru » 11 авг 2019, 19:34

[DISPLAY]
DISPLAY = axis
GEOMETRY = BXYZ
EDITOR = mousepad

[TRAJ]
AXES = 4
COORDINATES = X Y Z B
LINEAR_UNITS = mm
ANGULAR_UNITS = degree
CYCLE_TIME = 0.010
знал бы Python жил бы в Сочи
maximius45.ru
Новичок
 
Сообщения: 36
Зарегистрирован: 09 мар 2017, 09:59
Откуда: Курган
Репутация: 0

Re: 4-я ось: настройка поворотной оси (мини FAQ)

Сообщение mikehv » 11 авг 2019, 19:36

У меня четырехосевой конфиг с осью А
все хорошо работает сразу после pnconf.
Аватара пользователя
mikehv
Мастер
 
Сообщения: 1487
Зарегистрирован: 14 авг 2013, 10:10
Откуда: Иваново
Репутация: 999
Медальки:

Re: 4-я ось: настройка поворотной оси (мини FAQ)

Сообщение Maxekb77 » 11 авг 2019, 19:40

maximius45.ru, Если "B" то axis =5
Maxekb77
Мастер
 
Сообщения: 1540
Зарегистрирован: 05 окт 2013, 00:04
Откуда: Екатеринбург
Репутация: 275
Настоящее имя: Максим

Re: 4-я ось: настройка поворотной оси (мини FAQ)

Сообщение maximius45.ru » 11 авг 2019, 20:02

тут дело в чем
вот примерно такое расположение рабочего места
если б кнопки управления на клавиатуре поменять было бы вообще ништяк ;)
тогда и стандартный конфиг подошел под это дело
Вложения
4-я ось: настройка поворотной оси (мини FAQ) Безымянный.png
знал бы Python жил бы в Сочи
maximius45.ru
Новичок
 
Сообщения: 36
Зарегистрирован: 09 мар 2017, 09:59
Откуда: Курган
Репутация: 0

Re: 4-я ось: настройка поворотной оси (мини FAQ)

Сообщение mikehv » 11 авг 2019, 20:08

maximius45.ru писал(а):если б кнопки управления на клавиатуре поменять было бы вообще ништяк

Это делается легко. Поищи по форуму. Где то точно обсуждалось. Я менял на нескольких станках.
Аватара пользователя
mikehv
Мастер
 
Сообщения: 1487
Зарегистрирован: 14 авг 2013, 10:10
Откуда: Иваново
Репутация: 999
Медальки:

Re: 4-я ось: настройка поворотной оси (мини FAQ)

Сообщение maximius45.ru » 11 авг 2019, 20:09

maximius45.ru, Если "B" то axis =5

тут осмелюсь поспорить :)
axis =5 это ось_С
Вложения
4-я ось: настройка поворотной оси (мини FAQ) Безымянный.png
знал бы Python жил бы в Сочи
maximius45.ru
Новичок
 
Сообщения: 36
Зарегистрирован: 09 мар 2017, 09:59
Откуда: Курган
Репутация: 0

Re: 4-я ось: настройка поворотной оси (мини FAQ)

Сообщение maximius45.ru » 11 авг 2019, 20:14

Это делается легко. Поищи по форуму. Где то точно обсуждалось. Я менял на нескольких станках.

наверно так проще будет

mikehv спасибо за помощ
знал бы Python жил бы в Сочи
maximius45.ru
Новичок
 
Сообщения: 36
Зарегистрирован: 09 мар 2017, 09:59
Откуда: Курган
Репутация: 0

Re: 4-я ось: настройка поворотной оси (мини FAQ)

Сообщение evgenymcp » 11 авг 2019, 20:26

Так же интересует смена кнопок управления X Y
Нашел информацию на форуме https://forum.linuxcnc.org/21-axis/14675-keyboard-re-mapping-key-binding?start=10
Нужно в .axisrc прописать следующее
Код: Выделить всёРазвернуть
#swap bind key
# Bind ( and ) to jog axis 3 (0=X, 1=Y, 2=Z, 3=A, 4=B, ...)
root_window.bind("<Up>", lambda e: jog_on(0, -get_jog_speed(0)))
root_window.bind("<Down>", lambda e: jog_on(0, +get_jog_speed(0)))
root_window.bind("<KeyRelease-Up>", lambda e: jog_off(0))
root_window.bind("<KeyRelease-Down>", lambda e: jog_off(0))
root_window.bind("<Left>", lambda e: jog_on(1, -get_jog_speed(1)))
root_window.bind("<Right>", lambda e: jog_on(1, +get_jog_speed(1)))
root_window.bind("<KeyRelease-Left>", lambda e: jog_off(1))
root_window.bind("<KeyRelease-Right>", lambda e: jog_off(1))

Протестировал в AXIS - работает. Вопрос как в GMOCCAPY изменить?
Похоже нужно править /usr/bin/gmoccapy
Искать строку def on_key_event где прописаны горячие клавиши :)
Последний раз редактировалось evgenymcp 11 авг 2019, 20:31, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
evgenymcp
Мастер
 
Сообщения: 1399
Зарегистрирован: 23 апр 2017, 05:37
Откуда: Абакан,Хакасия
Репутация: 318
Настоящее имя: Евгений

Re: 4-я ось: настройка поворотной оси (мини FAQ)

Сообщение Maxekb77 » 11 авг 2019, 20:28

maximius45.ru, да не с того считать начал :)
Maxekb77
Мастер
 
Сообщения: 1540
Зарегистрирован: 05 окт 2013, 00:04
Откуда: Екатеринбург
Репутация: 275
Настоящее имя: Максим

Пред.След.

Вернуться в LinuxCNC

Кто сейчас на конференции

Зарегистрированные пользователи: Bing [Bot], calabr, Google [Bot], Yandex [bot]

cron
Reputation System ©'