Если я правильно понял, нужно выставить поворотку в определенном месте стола, выяснить координату Z центра оси вращения и создать отдельный конфиг где прописать ноль ось Z с этой координатой. По Z отступ не использовать вообще? А можно сделать чтобы в визуализации вращалась заготовка, а не инструмент?vovafed писал(а):и машинный ноль должен быть в центре вращения
4-я ось: настройка поворотной оси (мини FAQ)
- evgenymcp
- Мастер
- Сообщения: 1418
- Зарегистрирован: 23 апр 2017, 05:37
- Репутация: 326
- Настоящее имя: Евгений
- Откуда: Абакан,Хакасия
- Контактная информация:
Re: 4-я ось: настройка поворотной оси (мини FAQ)
- vovafed
- Мастер
- Сообщения: 1822
- Зарегистрирован: 08 фев 2013, 16:19
- Репутация: 325
- Настоящее имя: Владимир
- Откуда: башкортостан
- Контактная информация:
Re: 4-я ось: настройка поворотной оси (мини FAQ)
Да лучше отдельный конфиг
Хотя нужно проверить я обычно сразу настраиваю в центре возможно соврал
Инструмент только вращается
траекторию пока никак
Хотя нужно проверить я обычно сразу настраиваю в центре возможно соврал
Инструмент только вращается
траекторию пока никак
-
- Новичок
- Сообщения: 39
- Зарегистрирован: 09 мар 2017, 09:59
- Репутация: 0
- Откуда: Курган
- Контактная информация:
Re: 4-я ось: настройка поворотной оси (мини FAQ)
как же тут с этой поворотной осью всёё не просто
прочитал почти всё
накрапал вот это (завтра проверю как работает )
может кому пригодится
прочитал почти всё
накрапал вот это (завтра проверю как работает )
может кому пригодится
знал бы Python жил бы в Сочи
-
- Новичок
- Сообщения: 11
- Зарегистрирован: 16 мар 2019, 13:46
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Polyura
- Контактная информация:
Re: 4-я ось: настройка поворотной оси (мини FAQ)
maximius45.ru писал(а):как же тут с этой поворотной осью всёё не просто
прочитал почти всё
накрапал вот это (завтра проверю как работает )
может кому пригодится
Ну и как работает??в какой проге делаеш УП??
-
- Новичок
- Сообщения: 39
- Зарегистрирован: 09 мар 2017, 09:59
- Репутация: 0
- Откуда: Курган
- Контактная информация:
Re: 4-я ось: настройка поворотной оси (мини FAQ)
как и ожидалось
Ни... ра не работает
уп делаю в Aspire
ругается
говорит не бывает так
не нравится ему вот это; net bpos-cmd axis.4.motor-pos-cmd => stepgen.4.position-cmd
axis.4.motor-pos-cmd does not exist
Ни... ра не работает
уп делаю в Aspire
ругается
говорит не бывает так
не нравится ему вот это; net bpos-cmd axis.4.motor-pos-cmd => stepgen.4.position-cmd
axis.4.motor-pos-cmd does not exist
знал бы Python жил бы в Сочи
- mikehv
- Мастер
- Сообщения: 2102
- Зарегистрирован: 14 авг 2013, 10:10
- Репутация: 1170
- Откуда: Иваново
- Контактная информация:
Re: 4-я ось: настройка поворотной оси (мини FAQ)
Значит не существует. Закомментируй и посмотри пины в Halshow
-
- Новичок
- Сообщения: 39
- Зарегистрирован: 09 мар 2017, 09:59
- Репутация: 0
- Откуда: Курган
- Контактная информация:
Re: 4-я ось: настройка поворотной оси (мини FAQ)
я и это ему тоже написал
net bstep => parport.0.pin-14-out
net bdir => parport.0.pin-16-out
куда капать ???
net bstep => parport.0.pin-14-out
net bdir => parport.0.pin-16-out
куда капать ???
знал бы Python жил бы в Сочи
- mikehv
- Мастер
- Сообщения: 2102
- Зарегистрирован: 14 авг 2013, 10:10
- Репутация: 1170
- Откуда: Иваново
- Контактная информация:
Re: 4-я ось: настройка поворотной оси (мини FAQ)
stepconf ом сделать начальную конфигурацию и подправить её потом вручную до нужного состояния
-
- Новичок
- Сообщения: 39
- Зарегистрирован: 09 мар 2017, 09:59
- Репутация: 0
- Откуда: Курган
- Контактная информация:
Re: 4-я ось: настройка поворотной оси (мини FAQ)
еси тройки поставить то работает
net bpos-cmd axis.3.motor-pos-cmd => stepgen.3.position-cmd
…
я так понял что вот это
конфигурация порта
net spindle-cmd-rpm <= motion.spindle-speed-out
net spindle-cmd-rpm-abs <= motion.spindle-speed-out-abs
net spindle-cmd-rps <= motion.spindle-speed-out-rps
net spindle-cmd-rps-abs <= motion.spindle-speed-out-rps-abs
net spindle-at-speed => motion.spindle-at-speed
net spindle-on <= motion.spindle-on
net probe-in => motion.probe-input # датчик длины инструмента
net spindle-on => parport.0.pin-01-out # шпиндель
net xstep => parport.0.pin-02-out # шаг Х
setp parport.0.pin-03-out-invert 1 # ???????
net xdir => parport.0.pin-03-out # направление Х
net ystep => parport.0.pin-04-out # шаг Y
net ydir => parport.0.pin-05-out # направление Y
net zstep => parport.0.pin-06-out # шаг Z
net zdir => parport.0.pin-07-out # направление Z
net ystep => parport.0.pin-08-out # шаг У
net ydir => parport.0.pin-09-out # направление Y
net bstep => parport.0.pin-14-out # шаг B
net bdir => parport.0.pin-16-out # направление B
net home-z <= parport.0.pin-10-in # конечники
net probe-in <= parport.0.pin-11-in # конечники
net home-x <= parport.0.pin-12-in # конечники
net home-y <= parport.0.pin-13-in # конечники
там ж все есть
чего ему нужо ??
net bpos-cmd axis.3.motor-pos-cmd => stepgen.3.position-cmd
…
я так понял что вот это
конфигурация порта
net spindle-cmd-rpm <= motion.spindle-speed-out
net spindle-cmd-rpm-abs <= motion.spindle-speed-out-abs
net spindle-cmd-rps <= motion.spindle-speed-out-rps
net spindle-cmd-rps-abs <= motion.spindle-speed-out-rps-abs
net spindle-at-speed => motion.spindle-at-speed
net spindle-on <= motion.spindle-on
net probe-in => motion.probe-input # датчик длины инструмента
net spindle-on => parport.0.pin-01-out # шпиндель
net xstep => parport.0.pin-02-out # шаг Х
setp parport.0.pin-03-out-invert 1 # ???????
net xdir => parport.0.pin-03-out # направление Х
net ystep => parport.0.pin-04-out # шаг Y
net ydir => parport.0.pin-05-out # направление Y
net zstep => parport.0.pin-06-out # шаг Z
net zdir => parport.0.pin-07-out # направление Z
net ystep => parport.0.pin-08-out # шаг У
net ydir => parport.0.pin-09-out # направление Y
net bstep => parport.0.pin-14-out # шаг B
net bdir => parport.0.pin-16-out # направление B
net home-z <= parport.0.pin-10-in # конечники
net probe-in <= parport.0.pin-11-in # конечники
net home-x <= parport.0.pin-12-in # конечники
net home-y <= parport.0.pin-13-in # конечники
там ж все есть
чего ему нужо ??
знал бы Python жил бы в Сочи
- mikehv
- Мастер
- Сообщения: 2102
- Зарегистрирован: 14 авг 2013, 10:10
- Репутация: 1170
- Откуда: Иваново
- Контактная информация:
Re: 4-я ось: настройка поворотной оси (мини FAQ)
В INI файле что написано по конфигурации осей? должно быть XYZB . У тебя вроде B в начале. Из за этого может не видеть эти пины
-
- Новичок
- Сообщения: 39
- Зарегистрирован: 09 мар 2017, 09:59
- Репутация: 0
- Откуда: Курган
- Контактная информация:
Re: 4-я ось: настройка поворотной оси (мини FAQ)
эти путем и ходимstepconf ом сделать начальную конфигурацию и подправить её потом вручную до нужного состояния
завтра посмотрю.Значит не существует. Закомментируй и посмотри пины в Halshow
ось А работает нормально
похоже без оси А оси В быть не Может
знал бы Python жил бы в Сочи
-
- Новичок
- Сообщения: 39
- Зарегистрирован: 09 мар 2017, 09:59
- Репутация: 0
- Откуда: Курган
- Контактная информация:
Re: 4-я ось: настройка поворотной оси (мини FAQ)
[DISPLAY]
DISPLAY = axis
GEOMETRY = BXYZ
EDITOR = mousepad
…
[TRAJ]
AXES = 4
COORDINATES = X Y Z B
LINEAR_UNITS = mm
ANGULAR_UNITS = degree
CYCLE_TIME = 0.010
DISPLAY = axis
GEOMETRY = BXYZ
EDITOR = mousepad
…
[TRAJ]
AXES = 4
COORDINATES = X Y Z B
LINEAR_UNITS = mm
ANGULAR_UNITS = degree
CYCLE_TIME = 0.010
знал бы Python жил бы в Сочи
- mikehv
- Мастер
- Сообщения: 2102
- Зарегистрирован: 14 авг 2013, 10:10
- Репутация: 1170
- Откуда: Иваново
- Контактная информация:
Re: 4-я ось: настройка поворотной оси (мини FAQ)
У меня четырехосевой конфиг с осью А
все хорошо работает сразу после pnconf.
все хорошо работает сразу после pnconf.
- Maxekb77
- Мастер
- Сообщения: 1658
- Зарегистрирован: 05 окт 2013, 00:04
- Репутация: 285
- Настоящее имя: Максим
- Откуда: Екатеринбург
- Контактная информация:
Re: 4-я ось: настройка поворотной оси (мини FAQ)
maximius45.ru, Если "B" то axis =5
-
- Новичок
- Сообщения: 39
- Зарегистрирован: 09 мар 2017, 09:59
- Репутация: 0
- Откуда: Курган
- Контактная информация:
Re: 4-я ось: настройка поворотной оси (мини FAQ)
тут дело в чем
вот примерно такое расположение рабочего места
если б кнопки управления на клавиатуре поменять было бы вообще ништяк
тогда и стандартный конфиг подошел под это дело
вот примерно такое расположение рабочего места
если б кнопки управления на клавиатуре поменять было бы вообще ништяк
тогда и стандартный конфиг подошел под это дело
знал бы Python жил бы в Сочи
- mikehv
- Мастер
- Сообщения: 2102
- Зарегистрирован: 14 авг 2013, 10:10
- Репутация: 1170
- Откуда: Иваново
- Контактная информация:
Re: 4-я ось: настройка поворотной оси (мини FAQ)
Это делается легко. Поищи по форуму. Где то точно обсуждалось. Я менял на нескольких станках.maximius45.ru писал(а):если б кнопки управления на клавиатуре поменять было бы вообще ништяк
-
- Новичок
- Сообщения: 39
- Зарегистрирован: 09 мар 2017, 09:59
- Репутация: 0
- Откуда: Курган
- Контактная информация:
Re: 4-я ось: настройка поворотной оси (мини FAQ)
тут осмелюсь поспоритьmaximius45.ru, Если "B" то axis =5
axis =5 это ось_С
знал бы Python жил бы в Сочи
-
- Новичок
- Сообщения: 39
- Зарегистрирован: 09 мар 2017, 09:59
- Репутация: 0
- Откуда: Курган
- Контактная информация:
Re: 4-я ось: настройка поворотной оси (мини FAQ)
наверно так проще будетЭто делается легко. Поищи по форуму. Где то точно обсуждалось. Я менял на нескольких станках.
mikehv спасибо за помощ
знал бы Python жил бы в Сочи
- evgenymcp
- Мастер
- Сообщения: 1418
- Зарегистрирован: 23 апр 2017, 05:37
- Репутация: 326
- Настоящее имя: Евгений
- Откуда: Абакан,Хакасия
- Контактная информация:
Re: 4-я ось: настройка поворотной оси (мини FAQ)
Так же интересует смена кнопок управления X Y
Нашел информацию на форуме https://forum.linuxcnc.org/21-axis/1467 ... g?start=10
Нужно в .axisrc прописать следующее
Протестировал в AXIS - работает. Вопрос как в GMOCCAPY изменить?
Похоже нужно править /usr/bin/gmoccapy
Искать строку def on_key_event где прописаны горячие клавиши
Нашел информацию на форуме https://forum.linuxcnc.org/21-axis/1467 ... g?start=10
Нужно в .axisrc прописать следующее
Код: Выделить всё
#swap bind key
# Bind ( and ) to jog axis 3 (0=X, 1=Y, 2=Z, 3=A, 4=B, ...)
root_window.bind("<Up>", lambda e: jog_on(0, -get_jog_speed(0)))
root_window.bind("<Down>", lambda e: jog_on(0, +get_jog_speed(0)))
root_window.bind("<KeyRelease-Up>", lambda e: jog_off(0))
root_window.bind("<KeyRelease-Down>", lambda e: jog_off(0))
root_window.bind("<Left>", lambda e: jog_on(1, -get_jog_speed(1)))
root_window.bind("<Right>", lambda e: jog_on(1, +get_jog_speed(1)))
root_window.bind("<KeyRelease-Left>", lambda e: jog_off(1))
root_window.bind("<KeyRelease-Right>", lambda e: jog_off(1))
Похоже нужно править /usr/bin/gmoccapy
Искать строку def on_key_event где прописаны горячие клавиши
Последний раз редактировалось evgenymcp 11 авг 2019, 20:31, всего редактировалось 1 раз.
- Maxekb77
- Мастер
- Сообщения: 1658
- Зарегистрирован: 05 окт 2013, 00:04
- Репутация: 285
- Настоящее имя: Максим
- Откуда: Екатеринбург
- Контактная информация:
Re: 4-я ось: настройка поворотной оси (мини FAQ)
maximius45.ru, да не с того считать начал