cnc-club.ru

Ребята! Подскажите пожалуйста, как в Classic Ladder для Lcnc привязывать физические входы и выходы LPT? Или как например в laddere опросить команду на смену инструмента?

Вот темка viewtopic.php?p=5728#p5728 там можно посмотреть примеры.

Здравствуйте! Подскажите пожалуйста как отправить в classicladder текущее положение оси и как потом из laddera дать команду в какое положение нужно оси выйти?

И можно ли число с плавающей точкой затащить в ладдер без преобразования в целочисленное?

Evgeniy_cnc писал(а): ↑28 дек 2022, 16:30 Здравствуйте! Подскажите пожалуйста как отправить в classicladder текущее положение оси и как потом из laddera дать команду в какое положение нужно оси выйти?

Из ladder осью управлять не получится. Если речь про авто смену, то надо делать ремап и используя m64 m66 отправлять команды в ладдер для отработки логики

Спасибо! Да речь про авто смену инструмента!

И еще вопрос можно ли передать число с плавающей точкой в ladder без преобразования в целое?

Можно, но лучше не делать с ним вычислений в ладдере. Будет тормозить %IFxx - Word memory xx (Float in pin)Какие-то неважные вещи можно посравнивать, но не более.

Хммм! Смотрите есть шаговик он будет вращать револьвер на 6 инструментов. На револьвере есть один концевик (нулевое положение),нужно к каждому инструменту подвязать положение мотора и по запросу чтоб он подводил необходимый инструмент , это вообще реально в данной конфигурации оборудования? Пускай даже револьвер вращается в одну сторону но чтоб при повороте к концевику положение его сбрасывалось в ноль и начинался новый отсчет.

Все сравнения сделайте в хал. А всю логику в ладдере. Будет надёжно) целочисленные сравнения можно и в ладдере, но проверять надо.

Здравствуйте! Подскажите пожалуйста какой командой сбросить в 0 stepgen.n.position-fb . Пытаюсь управлять шаговиком в режиме позиционирования , но не как осью , а отдельно.

Evgeniy_cnc писал(а): ↑05 янв 2023, 15:31 Здравствуйте! Подскажите пожалуйста какой командой сбросить в 0 stepgen.n.position-fb . Пытаюсь управлять шаговиком в режиме позиционирования , но не как осью , а отдельно.

Это выходной пин компонента. Сбросить скорее всего не получится. По крайней мере в мануале это не описано

Evgeniy_cnc писал(а): ↑ 0 stepgen.n.position-fb

сначала выключить степген, потом его обнулить.
stepgen.N.enable =0
stepgen.N.position-cmd = 0

только не понимаю зачем оно вам.

Здравствуйте! Простите что долго не отвечал. Я просто только осваиваю Linuxcnc , а имея опыт программирования промышленных контроллеров, пытаюсь через classic ladder прописать логику работы револьверной головки, а classic ladder немного ломает привычное для PLC программирование . Револьвер описал за что вам ОГРОМНОЕ СПАСИБО!!!! Но возник другой вопрос возможно ли в hal файле или laddere, если появился определенный G код приостановить программу выполнить дополнительную операцию передать постпроцессору что доп. операция завершена и продолжить выполнять G код

какому постпроцессору?

Прошу прощения не постпроцессору , а интерпретатору