Machine-on включается с двойным щелчком

[Фрост]

Lcnc 2.8, при включении (аппаратной кнопкой или мышкой - без разницы) идет включение-выключение-включение. По халскопу motion.motion-enabled такая же картина. Это нормальное явление? Хал тестовый

Код: Выделить всё

loadrt [KINS]KINEMATICS
loadrt [EMCMOT]EMCMOT base_period_nsec=[EMCMOT]BASE_PERIOD servo_period_nsec=[EMCMOT]SERVO_PERIOD num_joints=[KINS]JOINTS num_dio=4 

loadrt to_pci

addf to_pci.1.update		servo-thread
addf motion-command-handler	servo-thread
addf motion-controller      servo-thread

net estop-ext iocontrol.0.emc-enable-in    <=  iocontrol.0.user-enable-out

net machine-on		<= motion.motion-enabled
net machine-on		=> to_pci.1.pins.pin-01-out to_pci.1.pinsRS.pin-01-out to_pci.1.pinsRS.pin-02-out