EMC2 и 9 осей

[gias67]

Был приобретен профилер BACCI FC8 1995г. Родной plc работает под дос-ом. УП готовится в своей проге под win98. Вероятнее всего жить осталось недолго ему. Винт в plc моросит , под ide найти нормальный уже проблематично . С CF карты вместо винта не хочет работать . Продолжаю плакаться , серваки INDRAMAT только под аналоговое управление. С EMC2 на небольших фрезерах пришлось повозиться , впечатления только положительные . Вот и хочу с Вашей помощью перевести аппарат под линукс . На управление поставить mesa платы .
Сам станок состоит из длинной оси Х (2500 мм) и 8 боковых осей (под 90 град к Х) A,B,C,D,U,V,W,Z с ходом 370 мм . Идея следующая , или на каждую из 8 боковых осей свою УП , и одну на Х . Или В одной УП 8 независимых траекторий , под каждую ось . И как это свести к EMC2 ?

[gias67]

Никак не могу вытащить в мастере конфигурации конфиг 9axis . Как это можно сделать , помогите?

[Serg]

Сам станок состоит из длинной оси Х (2500 мм) и 8 боковых осей (под 90 град к Х) A,B,C,D,U,V,W,Z с ходом 370 мм . Идея следующая , или на каждую из 8 боковых осей свою УП , и одну на Х . Или В одной УП 8 независимых траекторий , под каждую ось .

В одной, ибо движения всех осей должно быть синхронизировано.
Скорее всего просто так не получится, ибо в исполнении заданий по осям U,V,W будут участвовать и некоторые оси X,Y,Z в зависимости от текущих позиций осей A,B,С.
В принципе можно оси A,B,С объявить линейными, но я не уверен, что логика работы будет иная, надо пробовать...

Никак не могу вытащить в мастере конфигурации конфиг 9axis . Как это можно сделать , помогите?

Возьмите для начала готовый конфг симулятора: sim->axis->axis_9axis

[nkp]

Идея следующая , или на каждую из 8 боковых осей свою УП , и одну на Х . Или В одной УП 8 независимых траекторий , под каждую ось . И как это свести к EMC2 ?

а как это сейчас работает?
в смысле "взаимодействия " осей? может видео есть?

[gias67]

Основная ось одна -Х ,перемещает заготовку . Остальные - исполнительные , по 4 с каждой стороны .
https://youtu.be/cLXMq6gchlY
https://youtu.be/UDI83cxjTXs

[gias67]

UAVpilot, А в какой папке находятся все конфиги , сейчас установил ЕМС на виртуалку , дома сижу. Не могу найти , и каким конфигуратором ? Step или PNC

[nkp]

конфиги будут находится в папке ~/linuxcnc/configs
если свежепоставленный дистр ,то запусти емс - откроется окно выбора конфигов...
в нем папка sim
в ней axis9 осей

[nkp]

а есть разница(ограничения) в попутной или встречной обработке?
просто наверно проще всего будет делать "последовательный" жкод,

[gias67]

Не могу найти конфиги

[nkp]

Не могу найти конфиги

надо запустить емс
выбрать нужный конфиг и запустить его
Приложения-Linuxcnc
должно открыться окно выбора конфигов

[gias67]

nkp, А если задать движение по Х , а остальные оси как следящий привод , электронный кулачок ?

[nkp]

nkp, А если задать движение по Х , а остальные оси как следящий привод , электронный кулачок ?

так (если я правильно понимаю) "кулачком" будет как раз жкод
так?

[gias67]

Собирал несколько машин на сервоприводах : изготовление мешков (40 шт/мин) , и еще кое-какие. По 4 сервопривода в следящем режиме . Выход энкодера 1го на задание для 2-го , 2 для 3 , 3 для 4 . Как-то так

[gias67]

Вот-так будет точнее
По аналогии с механическим кулачком его электронный аналог определяет закон движения ведомого привода в зависимости от координаты ведущего. Такое решение позволяет отказаться от жестких механических связей, избавиться от их износа, что повышает качество регулирования и быстродействие привода. А это, в свою очередь, ведет к повышению производительности оборудования.

[gias67]

Из описания станка
Программы обработки формируются на офисном компьютере в приложении BACCI CAD-CAM.
Приложение генерирует несколько файлов:
1. Главный файл, содержит перемещения только рабочего стола (ось X)
2. Файл описания для оператора. Содержит описание инструмента, положение прижимов, ...
3. Файлы для каждой из задействованных голов.

В главном файле содержаться координаты только оси Х. Координаты для осей голов подгружаются функцией (LOA, ...) и выполняются функциями M5x.
Вращение инструмента включается только нажатием кнопок на удаленном пульте. В программе указываются лишь функции M7x (запрос на вращение), после исполнения которых начинают мигать соответствующие кнопки.

[gias67]

Пока что-то уже складывается в систему. Нужна помощь студии : подскажите , чем можно просто управлять серваками INDRAMAT ( у них только аналог +- 10в) Каким софтом и железом ? Под Linux понятно , EMC и mesa , А под windows ?

[nkp]

http://www.cnc-club.ru/forum/viewforum.php?f=144

[gias67]

Вот пример , файлы УП , которые через дискету грузятся в контроллер . Расширение txt - лишнее

[gias67]

Всем спасибо , можно закрывать тему .