EMC2 и 9 осей

Обсуждение установки, настройки и использования LinuxCNC. Вопросы по Gкоду.

EMC2 и 9 осей

Сообщение gias67 » 30 май 2020, 00:24

Был приобретен профилер BACCI FC8 1995г. Родной plc работает под дос-ом. УП готовится в своей проге под win98. Вероятнее всего жить осталось недолго ему. Винт в plc моросит , под ide найти нормальный уже проблематично . С CF карты вместо винта не хочет работать . Продолжаю плакаться , серваки INDRAMAT только под аналоговое управление. С EMC2 на небольших фрезерах пришлось повозиться , впечатления только положительные . Вот и хочу с Вашей помощью перевести аппарат под линукс . На управление поставить mesa платы .
Сам станок состоит из длинной оси Х (2500 мм) и 8 боковых осей (под 90 град к Х) A,B,C,D,U,V,W,Z с ходом 370 мм . Идея следующая , или на каждую из 8 боковых осей свою УП , и одну на Х . Или В одной УП 8 независимых траекторий , под каждую ось . И как это свести к EMC2 ?
Вложения
EMC2  и 9 осей FC8.jpg
gias67
Новичок
 
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 29 май 2020, 20:51
Репутация: 0
Настоящее имя: Рашид

Re: EMC2 и 9 осей

Сообщение gias67 » 30 май 2020, 00:44

Никак не могу вытащить в мастере конфигурации конфиг 9axis . Как это можно сделать , помогите?
gias67
Новичок
 
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 29 май 2020, 20:51
Репутация: 0
Настоящее имя: Рашид

Re: EMC2 и 9 осей

Сообщение UAVpilot » 30 май 2020, 02:56

gias67 писал(а):Сам станок состоит из длинной оси Х (2500 мм) и 8 боковых осей (под 90 град к Х) A,B,C,D,U,V,W,Z с ходом 370 мм . Идея следующая , или на каждую из 8 боковых осей свою УП , и одну на Х . Или В одной УП 8 независимых траекторий , под каждую ось .

В одной, ибо движения всех осей должно быть синхронизировано.
Скорее всего просто так не получится, ибо в исполнении заданий по осям U,V,W будут участвовать и некоторые оси X,Y,Z в зависимости от текущих позиций осей A,B,С.
В принципе можно оси A,B,С объявить линейными, но я не уверен, что логика работы будет иная, надо пробовать...

gias67 писал(а):Никак не могу вытащить в мастере конфигурации конфиг 9axis . Как это можно сделать , помогите?

Возьмите для начала готовый конфг симулятора: sim->axis->axis_9axis
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Аватара пользователя
UAVpilot
Мастер
 
Сообщения: 20300
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Откуда: Москва
Репутация: 4856
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Медальки:
Настоящее имя: Сергей

Re: EMC2 и 9 осей

Сообщение nkp » 30 май 2020, 08:10

gias67 писал(а):Идея следующая , или на каждую из 8 боковых осей свою УП , и одну на Х . Или В одной УП 8 независимых траекторий , под каждую ось . И как это свести к EMC2 ?

а как это сейчас работает?
в смысле "взаимодействия " осей? может видео есть?
nkp
Мастер
 
Сообщения: 8260
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
Репутация: 1539
Медальки:

Re: EMC2 и 9 осей

Сообщение gias67 » 30 май 2020, 10:19

Основная ось одна -Х ,перемещает заготовку . Остальные - исполнительные , по 4 с каждой стороны .
https://youtu.be/cLXMq6gchlY
https://youtu.be/UDI83cxjTXs
gias67
Новичок
 
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 29 май 2020, 20:51
Репутация: 0
Настоящее имя: Рашид

Re: EMC2 и 9 осей

Сообщение gias67 » 30 май 2020, 10:25

UAVpilot, А в какой папке находятся все конфиги , сейчас установил ЕМС на виртуалку , дома сижу. Не могу найти , и каким конфигуратором ? Step или PNC
gias67
Новичок
 
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 29 май 2020, 20:51
Репутация: 0
Настоящее имя: Рашид

Re: EMC2 и 9 осей

Сообщение nkp » 30 май 2020, 10:31

конфиги будут находится в папке ~/linuxcnc/configs
если свежепоставленный дистр ,то запусти емс - откроется окно выбора конфигов...
в нем папка sim
в ней axis9 осей
nkp
Мастер
 
Сообщения: 8260
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
Репутация: 1539
Медальки:

Re: EMC2 и 9 осей

Сообщение nkp » 30 май 2020, 10:40

а есть разница(ограничения) в попутной или встречной обработке?
просто наверно проще всего будет делать "последовательный" жкод,
nkp
Мастер
 
Сообщения: 8260
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
Репутация: 1539
Медальки:

Re: EMC2 и 9 осей

Сообщение gias67 » 30 май 2020, 10:54

Не могу найти конфиги
Вложения
EMC2  и 9 осей IMG_20200530_105027.jpg
EMC2  и 9 осей IMG_20200530_105036.jpg
gias67
Новичок
 
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 29 май 2020, 20:51
Репутация: 0
Настоящее имя: Рашид

Re: EMC2 и 9 осей

Сообщение nkp » 30 май 2020, 10:56

gias67 писал(а):Не могу найти конфиги

надо запустить емс
выбрать нужный конфиг и запустить его
Приложения-Linuxcnc
должно открыться окно выбора конфигов
Последний раз редактировалось nkp 30 май 2020, 10:57, всего редактировалось 1 раз.
nkp
Мастер
 
Сообщения: 8260
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
Репутация: 1539
Медальки:

Re: EMC2 и 9 осей

Сообщение gias67 » 30 май 2020, 10:56

nkp, А если задать движение по Х , а остальные оси как следящий привод , электронный кулачок ?
gias67
Новичок
 
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 29 май 2020, 20:51
Репутация: 0
Настоящее имя: Рашид

Re: EMC2 и 9 осей

Сообщение nkp » 30 май 2020, 11:00

gias67 писал(а):nkp, А если задать движение по Х , а остальные оси как следящий привод , электронный кулачок ?

так (если я правильно понимаю) "кулачком" будет как раз жкод
так?
nkp
Мастер
 
Сообщения: 8260
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
Репутация: 1539
Медальки:

Re: EMC2 и 9 осей

Сообщение gias67 » 30 май 2020, 11:06

Собирал несколько машин на сервоприводах : изготовление мешков (40 шт/мин) , и еще кое-какие. По 4 сервопривода в следящем режиме . Выход энкодера 1го на задание для 2-го , 2 для 3 , 3 для 4 . Как-то так
gias67
Новичок
 
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 29 май 2020, 20:51
Репутация: 0
Настоящее имя: Рашид

Re: EMC2 и 9 осей

Сообщение gias67 » 30 май 2020, 11:09

Вот-так будет точнее
По аналогии с механическим кулачком его электронный аналог определяет закон движения ведомого привода в зависимости от координаты ведущего. Такое решение позволяет отказаться от жестких механических связей, избавиться от их износа, что повышает качество регулирования и быстродействие привода. А это, в свою очередь, ведет к повышению производительности оборудования.
gias67
Новичок
 
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 29 май 2020, 20:51
Репутация: 0
Настоящее имя: Рашид

Re: EMC2 и 9 осей

Сообщение gias67 » 30 май 2020, 11:18

Из описания станка
Программы обработки формируются на офисном компьютере в приложении BACCI CAD-CAM.
Приложение генерирует несколько файлов:
1. Главный файл, содержит перемещения только рабочего стола (ось X)
2. Файл описания для оператора. Содержит описание инструмента, положение прижимов, ...
3. Файлы для каждой из задействованных голов.

В главном файле содержаться координаты только оси Х. Координаты для осей голов подгружаются функцией (LOA, ...) и выполняются функциями M5x.
Вращение инструмента включается только нажатием кнопок на удаленном пульте. В программе указываются лишь функции M7x (запрос на вращение), после исполнения которых начинают мигать соответствующие кнопки.
gias67
Новичок
 
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 29 май 2020, 20:51
Репутация: 0
Настоящее имя: Рашид

Re: EMC2 и 9 осей

Сообщение gias67 » 03 июн 2020, 19:07

Пока что-то уже складывается в систему. Нужна помощь студии : подскажите , чем можно просто управлять серваками INDRAMAT ( у них только аналог +- 10в) Каким софтом и железом ? Под Linux понятно , EMC и mesa , А под windows ?
gias67
Новичок
 
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 29 май 2020, 20:51
Репутация: 0
Настоящее имя: Рашид

Re: EMC2 и 9 осей

Сообщение nkp » 04 июн 2020, 07:29

nkp
Мастер
 
Сообщения: 8260
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
Репутация: 1539
Медальки:

Re: EMC2 и 9 осей

Сообщение gias67 » 04 июн 2020, 21:56

Вот пример , файлы УП , которые через дискету грузятся в контроллер . Расширение txt - лишнее
Вложения
NOJ2.LIS.txt
(1.29 Кб) Скачиваний: 52
NOJ2.txt
(10.61 Кб) Скачиваний: 46
NOJ2_1.txt
(12.84 Кб) Скачиваний: 50
NOJ2_A.txt
(102.07 Кб) Скачиваний: 54
NOJ2_C.txt
(108.64 Кб) Скачиваний: 53
NOJ2_D.txt
(115.41 Кб) Скачиваний: 44
gias67
Новичок
 
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 29 май 2020, 20:51
Репутация: 0
Настоящее имя: Рашид

Re: EMC2 и 9 осей

Сообщение gias67 » 05 июн 2020, 21:43

Всем спасибо , можно закрывать тему .
gias67
Новичок
 
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 29 май 2020, 20:51
Репутация: 0
Настоящее имя: Рашид


Вернуться в LinuxCNC

Кто сейчас на конференции

Зарегистрированные пользователи: Argon_61, AVK74, Bender, Bing [Bot], bredbery, Denik777, frezeryga, Gestap, Google [Bot], iMaks-RS, kms, loi_28, Newengine, nik1, PavelTch, pegas13, putnik, RFR, Sakhalin_Cat, sima8520, TyPuCT, Ходор, Yandex [bot], yurayerz

Reputation System ©'