Конфиг для 1 мотора на 3 оси
Добавлено: 10 май 2020, 19:19
Есть отличный по состоянию фрезер. Родная чпу сдохла. Шпиндель управляется с ручной кпп. Привод подач стоит один - переключается муфтами + гидротормоза. А еще присутствуют линейки.
Задача станка - фрезеровать плоскости ГБЦ. Никаких там фигурных движений не будет. Да и работа только в "ручном" режиме
По программе ему работать не надо. Поэтому возможности включения сразу двух осей не будет. Ну наверное будет несколько кнопок типа сместить Z на 0.05, выполнить проход.
Как реализовать в конфиге переключаение муфт?
Я так понимаю, что надо поставить "мультиплексор" на выходы осей (pid.x.output), чтобы напряжение с подачи любой оси выходило через один физический порт.
Обратная часть включения муфты - при появлении значения управления на pid.x.output снимать гидротормоз оси X.
Но мне не ясно как собрать 3 входа в 1 выход? И как любое отличное от 0 значение превратить в логическую 1. К тому же надо поставить некоторую задержку подачи управления мотором, чтобы успели сработать муфты и тормоза.
Да можно сделать кнопки активации определенной оси. Но хотелось бы некоторой автоматики.
Задача станка - фрезеровать плоскости ГБЦ. Никаких там фигурных движений не будет. Да и работа только в "ручном" режиме
По программе ему работать не надо. Поэтому возможности включения сразу двух осей не будет. Ну наверное будет несколько кнопок типа сместить Z на 0.05, выполнить проход.
Как реализовать в конфиге переключаение муфт?
Я так понимаю, что надо поставить "мультиплексор" на выходы осей (pid.x.output), чтобы напряжение с подачи любой оси выходило через один физический порт.
Обратная часть включения муфты - при появлении значения управления на pid.x.output снимать гидротормоз оси X.
Но мне не ясно как собрать 3 входа в 1 выход? И как любое отличное от 0 значение превратить в логическую 1. К тому же надо поставить некоторую задержку подачи управления мотором, чтобы успели сработать муфты и тормоза.
Да можно сделать кнопки активации определенной оси. Но хотелось бы некоторой автоматики.