Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое

[MX_Master]

У каждого свои достоинства Главное, не лениться..

[xenon-alien]

Я что-то не найду инфу по управлению шпинделя по STEP/DIR для LinuxCNC.
Находил, что система становится медленной (почему-то), но как решить вопрос - нет.
По настройке сервы, как шпинделя видео находил.
Но пока что нужно найти по STEP/DIR для LinuxCNC.
Есть у кого-то полезная ссылка, или подсказка где почитать?

[MX_Master]

Заюзать режим управления по скорости у stepgen'a

[xenon-alien]

Заюзать режим управления по скорости у stepgen'a

Пойми, что я только подхожу к изучению "кролячей норы".
Упоминания про stepgen видел на форуме, но что, да как с ним работать вообще ещё не в курсе...
Как раз изучаю ссылку данную UAVpilot.

В данном случае лучше начать вот отсюда http://linuxcnc.org/docs/2.7/html/ с раздела "General User Information"

[MX_Master]

stepgen занимается управлением вывода реальных шагов, даёшь ему задание каждый сервопериод, а он старается его выполнить и отчитывается о результатах

Можно давать задание в виде желаемой позиции, а можно в виде желаемой скорости. Последний способ для тебя

[xenon-alien]

Можно давать задание в виде желаемой позиции, а можно в виде желаемой скорости. Последний способ для тебя

Мне как раз оба варианта нужны...
А как это сделать, не найду инфу...
Я не далеко продвинулся ещё... (медленный я...)

[selenur]

Нужен совет, как правильно рассчитать стоимость пуско-наладочных работ? (никогда таким не занимался и даже приблизительно не знаю, как оценить подобный труд)

Если пытаться оценить задачу в целом, то погрешность оценки трудо-часов может получиться +- сотни процентов.
Поэтому желательно все работы разбивать максимально подробно, что-бы можно было оценить список задач которые ты сможешь легко решить, и примерно оценить объем работ, по ним, отделить задачи которые тебе неизвестны, по которым можно проконсультироваться например с форумчанами, и возможно некоторые из задач даже передать на выполнение другим (а предварительно у них узнать стоимость).
Тем самым примерно оценить и стоимость, и трудозатраты.
Вполне вероятно что могут быть задачи которые ты можешь решить за месяц, а некоторые сторонние люди за неделю, но значительно дороже, но заказчик готов заплатить больше, ради выигрыша времени.

[MX_Master]

Мне как раз оба варианта нужны...
А как это сделать, не найду инфу...
Я не далеко продвинулся ещё... (медленный я...)

в общих чертах - http://linuxcnc.org/docs/html/man/man9/stepgen.9.html

[xenon-alien]

Может кто-то вкратце пояснить, как считать правильно Latency? Или ссылку дать на русский источник? (читал на англ. и не особо понял)
Меня полностью запутали полупериод, или как оно нам называется (что можно 1/2 чего-то там) или там наоборот нужно в 2раза умножить... Там где для драйвера настраиваются базовый период. (типа что-то слишком долго и не успевает)
Короче не понял раздел "Stepper Tuning".
Это не мало важно, если каждый ПК нужно под свои значения настраивать и что бы ПК справлялся. (на сколько я понял, что это только для параллельного порта и шаговика)
Как быть, если плата MESA используется так же? (ещё не добрался к платам MESA)
По чуть-чуть читаю http://linuxcnc.org/docs/2.7/html/
Мельком ознакомился с файловой системой, что за что отвечает... (немного становится понятней, но по поводу токарного со шпинделем step/dir ещё не добрался...)

[xenon-alien]

Практически все разделы пересмотрел. (остались: "User Interfaces" и "Hardware Drivers")
Получается, как большой конструктор, только нужно правильно описывать очередность, взаимодействия и др...
На сколько я понял, то каждый HAL файл описывает в себе определенные условия, функции и прочее, может ссылаться на другие HAL файл и объединять для вывода нужных данных уже на физические выходы ПК, или плат MESA.
Верно понял? Тогда это крутой конструктор!
К стати, очень помогло в общем понимании видео плейлист.
Пока что каша в голове. (ещё не понял, как возможно по step/dir сделать управления для шпинделя... скорость+позиция)
Что следующее изучать/читать посоветуете для общего понимания?

Понравился вот такой интерфейс...
https://www.youtube.com/watch?v=WS2Zqcu4Duo

[Serg]

На сколько я понял, то каждый HAL файл описывает в себе определенные условия, функции и прочее, может ссылаться на другие HAL файл и объединять для вывода нужных данных уже на физические выходы ПК, или плат MESA.

Есть всего три "момента" загрузки HAL-файлов:
1. При старте LinuxCNC, но до того, как загрузится граф. интерфейс.
2. После того как загрузился граф. интерфейс.
3. В момент завершения работы LinuxCNC.
В любом HAL-файле можно загружать любые другие HAL-файлы. Т.е. не обязательно всё писать в одном. Кстати для INI это тоже работает.

Пока что каша в голове. (ещё не понял, как возможно по step/dir сделать управления для шпинделя... скорость+позиция)

У сигнала step есть два полезных свойства: количеством импульсов можно указать расстояние для перемещения, а частотой импульсов - скорость. Для шпинделя количество импульсов не важно...

Что следующее изучать/читать посоветуете для общего понимания?

попробуй вот это: http://linuxcnc.org/docs/2.7/html/code/code-notes.html Пока до 6 раздела включительно. можно и дальше полистать...

[xenon-alien]

Есть всего три "момента" загрузки HAL-файлов:
1. При старте LinuxCNC, но до того, как загрузится граф. интерфейс.
2. После того как загрузился граф. интерфейс.
3. В момент завершения работы LinuxCNC.
В любом HAL-файле можно загружать любые другие HAL-файлы. Т.е. не обязательно всё писать в одном. Кстати для INI это тоже работает.

С последовательностью ещё не разобрался, но буду иметь ввиду.

У сигнала step есть два полезных свойства: количеством импульсов можно указать расстояние для перемещения, а частотой импульсов - скорость. Для шпинделя количество импульсов не важно...

Читал что-то про импульсы и частоту, но пока что я далёк от понимания. (нужно время, для осознания прочитанного... У меня сложность в том, что не совсем понимаю, что там написано)

попробуй вот это: http://linuxcnc.org/docs/2.7/html/code/code-notes.html

Ок. Но это уже наверное завтра полистаю. (в школе помню показывали, как рисовать подобные "схемы" взаимодействий, или цепочку алгоритма)
Попробую сегодня до листать оставшиеся разделы с предыдущей ссылки.

[solo]

Мне как раз оба варианта нужны...

4-я ось - позиция/скорость #1
может это поможет

[xenon-alien]

4-я ось - позиция/скорость #1
может это поможет

Это получается 4-я ось в виде шпинделя. (погляжу позже)
Но мне простой шпиндель нужно на позицию переключать обычным шаговиком... (сложновато пока что сообразить)
Будет ли работать это всё без энкодера?
А то всё, что я видел было завязано на энкодер канал А и метка на оборот.
Для ШД можно считать step в место показаний энкодера?
К стати, команда М19 по позиции будет работать на удержание?
https://www.youtube.com/watch?v=r4KXgwYDJAI

[Serg]

Ок. Но это уже наверное завтра полистаю. (в школе помню показывали, как рисовать подобные "схемы" взаимодействий, или цепочку алгоритма)

Это не алгоритмы, это внутреннее устройство LinuxCNC в виде блоксхем - из каких "блоков" состоит и как они между собой взаимосвязаны. Полезно для понимания концепции и возможностей.

[xenon-alien]

Это не алгоритмы, это внутреннее устройство LinuxCNC в виде блоксхем - из каких "блоков" состоит и как они между собой взаимосвязаны. Полезно для понимания концепции и возможностей.

Я не успел присмотреться... Но примерно подобным образом представлял себе... (в школе подобные блок схемы рисовали)
Можно было изначально её показать, проще было бы воспринимать информацию. (но ещё не вник в суть)
Я человек с визуальным восприятием. Всё что видео аудио и схемы, то мне понятней. (когда читаю, то нет...)

[1240]

за 50% стоимости полностью огражу тебя от соприкосновения с софтом

xenon-alien соглашайся.
Мои проблемы nkp решил.
Без поддержки заинтересованного специалиста проект растянется на непонятный срок.
Можно не дожить до реализации.
Но, грамотное ТЗ, составлять всё равно придется самому.

[MX_Master]

xenon-alien не соглашайся (: знания и опыт дороже денег

[xenon-alien]

xenon-alien соглашайся.

А где я отказывался?
Мне не сказали, что с какой суммы нужно 50% считать... (а если сказали, то я не понял... не говоря о том, что я даже свой труд не в силах оценить)
В соседней ветке увидел процентное соотношение от стоимости оборудования 5-15% пусконаладка.

Без поддержки заинтересованного специалиста проект растянется на непонятный срок.
Можно не дожить до реализации.

Мне и наставник пригодится на первых порах, так как самому интересно освоить. (не буду же из-за каждой мелочи человека дергать)
Только голые станки есть на данный момент. (кроме того, который в первую очередь нужно доделать-доукомплектовать полным функционалом, а его желательно перебрать, навести порядок и уже нормальную проводку провести на токарник ; фрезер на КФЛОП-е по идее рабочий)
На остальные нужно заказать всю комплектуху. (начиная от шкафа, электроники, клемм, проводов, заканчивая платой управления и приводами)
В данный момент ещё ничего не ясно. Я как был там раз с тех пор только пару раз созванивались...
Я предложил им остановиться на LinuxCNC и платах MESA. (так как функциональный для большинства станков.) + есть у них лишние ноутбуки, которые можно попытаться использовать по сетевому кабелю.

Но грамотное ТЗ составлять всё равно придется самому.

А тут будет по сложней. Я даже не знаю от куда nkp. И играть в испорченный телефон не горю желанием, так как останусь крайним.

[1240]

Я даже не знаю от куда nkp.

Землянин

а Вы местный?