Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое
- sima8520
- Почётный участник
- Сообщения: 4502
- Зарегистрирован: 24 ноя 2016, 23:35
- Репутация: 1616
- Настоящее имя: Илья
- Откуда: Беларусь, Гомель
- Контактная информация:
Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое
Понял, спасибо. Попробую собрать на коленке, протестировать варианты подключения
- xenon-alien
- Почётный участник
- Сообщения: 4510
- Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
- Репутация: 920
- Настоящее имя: Daniel
- Откуда: Закарпатская обл. Украина
- Контактная информация:
Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое
Пожалуйста.
Можешь начать с кнопок и индикаторов работы. (Грибок аварийный забыл нарисовать , можно после стоп подключить последовательно)
Проверить, отключается ли на кнопку, на грибок.
А потом по одному добавлять в цепочку всё нужное и тоже проверять, реагирует ли на ошибку ПЧ и серв.
А потом можно уже в плату заводить и пускатель запитывать.
Т.е. данная схема должна при любой ошибке отрубать реле, что дает знать ЛЦНЦ об аварии.
У нас на без документном станке и датчик длинны инструмента подключен в эту же цепочку (переезд - вторая контактная група.) Хотя можно было бы и на минимальный лимит по Z завести.
- sima8520
- Почётный участник
- Сообщения: 4502
- Зарегистрирован: 24 ноя 2016, 23:35
- Репутация: 1616
- Настоящее имя: Илья
- Откуда: Беларусь, Гомель
- Контактная информация:
Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое
в общем написювертил я в схеме))) или в голове. пока не ясно, но запустил тестовый стенд, хоть и не сразу. всё работает по моей схеме. после запуска начинает приходить понимание где что не так. думаю под конец сформируется рабочий вариант.
- xenon-alien
- Почётный участник
- Сообщения: 4510
- Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
- Репутация: 920
- Настоящее имя: Daniel
- Откуда: Закарпатская обл. Украина
- Контактная информация:
Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое
Немного новостей.
Запустили ещё один токарный для изготовления медицинских стержней.
Установлен пневмо-разжим цанги, но не автоматизирован.
Есть основной шпиндель, и будет ещё 2, которые просто будут включаться и выключаться. (резистором будет задаваться скорость один раз)
Так же установлен подвижной люнет.
И подсобрали на станок 4-5 ось.
Работает, как 5 осей, только без плюшек отслеживания, но ещё поднастроится со временем.
Как обычно, дополнительные фото видео в инстаграм
- xenon-alien
- Почётный участник
- Сообщения: 4510
- Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
- Репутация: 920
- Настоящее имя: Daniel
- Откуда: Закарпатская обл. Украина
- Контактная информация:
Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое
Всем привет!
Нужен совет и светлая голова, которая подскажет, как правильно решить алгоритм реворльверки. (в ладдере нульцевый, так что сильно не пинайте)
Револьверка на 6 инструментов - 6 выходов + 1 при затяжке концевик, итого 7 выходов. Вращение в 2 направления асинхронника (разжим-проворот и затяжка).
За пример взял файлы с темы Токарный 1К62 переделанный под ЧПУ!, подправил на 6 инструментов, но то что я нагоридил с ОС (обратной связью по концевику) - стрёмненько.
Правда работает, как хотел, но не уверен, что так будет верно.
Получается, что после смены, он должен начать крутить, пока не упрётся в концевик и затянуть ещё пару долей секунд.
Сейчас он находит инструмент, выключается поиск и отрубается пускатель прямых оборотов. Первый таймер 1 секунду ждёт перед включением обратного вращения, следующий таймер подает положительный сигнал ещё 5 секунд (что бы всё успело сработать). За ним на прямую идет через инвертированное включение концевика (пока не нажат проходит сигнал на пускатель обратного хода и затяжки), а этому паралельно таймер отключения с задержкой на отключение несколько долей секунд.
На столе всё работает. Подключено всё к Месе 7i96s. (нужен свежий LCNC 2.9 мастер версии и месафлеш 3.4.3, а до аналогового выхода ещё не добрался)
Может есть боле правильное решение? (не силён в алгоритмах и условиях их исполнения)
P.S.: Только заметил, что последний таймер по цепи подключен после НЗ концевика.
- xenon-alien
- Почётный участник
- Сообщения: 4510
- Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
- Репутация: 920
- Настоящее имя: Daniel
- Откуда: Закарпатская обл. Украина
- Контактная информация:
Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое
Всем привет!
Кто шарит, подскажите, как побороть помехи на револьверке?
Плата MESA 7i96s к общему клемнику подключена GND блока питания 24в.
+24в идён на общую клемму револьверки и каждый геркон на 6 инструмента выходит вместе с "концевиком" револьверки.
Итого 8 сигнальных (24в) проводов идут к плате 7i96s параллельно трем фазам мотора револьверки.
Есть 2 пускателя, которые отвечают за разжим и зажим револьверки.
Если вручную включаю/выключаю вращение (тупо пальцами зажимаю контактор-пускатель), тогда мелькают все диоды входов.
Как это победить? Экранированием, подтяжкой резисторами к GND, может ферритовыми кольцами?
(ОСТОРОЖНО! ГРОМКИЙ ЗВУК! )
https://www.youtube.com/watch?v=h1w0t_bXuZ4
Кто шарит, подскажите, как побороть помехи на револьверке?
Плата MESA 7i96s к общему клемнику подключена GND блока питания 24в.
+24в идён на общую клемму револьверки и каждый геркон на 6 инструмента выходит вместе с "концевиком" револьверки.
Итого 8 сигнальных (24в) проводов идут к плате 7i96s параллельно трем фазам мотора револьверки.
Есть 2 пускателя, которые отвечают за разжим и зажим револьверки.
Если вручную включаю/выключаю вращение (тупо пальцами зажимаю контактор-пускатель), тогда мелькают все диоды входов.
Как это победить? Экранированием, подтяжкой резисторами к GND, может ферритовыми кольцами?
(ОСТОРОЖНО! ГРОМКИЙ ЗВУК! )
https://www.youtube.com/watch?v=h1w0t_bXuZ4
- xenon-alien
- Почётный участник
- Сообщения: 4510
- Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
- Репутация: 920
- Настоящее имя: Daniel
- Откуда: Закарпатская обл. Украина
- Контактная информация:
Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое
Пока что получил рекомендацию попробовать заэкранировать и поставить какой-то RC snubber (arc suppression)
А пока прибыли твердотельные реле на три фазы - Crydom D53TP50D Relay; SSR; Zero-Switching; Cur-Rtg 50A; Ctrl-V 3-32DC; Vol-Rtg 48-530AC; Pnl-Mnt.
Правда они как-то странно работают.
Мультиметр показывает 220в когда не подан сигнал включения.
Подключил паяльник - 114в, потом лампу накаливания 25Вт - 0в
При подачи сигнала 24в он включает нагрузку.
Можно ли этими ТТР заменить пускатели без ка-бум?
Выходные клеммы же будут объединены - (A2кA2) (B2кC2) (C2кB2) и потом к двигателю револьверки через тепловое реле.
Не коротнёт ли случайно перекинутые фазы?
-
- Мастер
- Сообщения: 1249
- Зарегистрирован: 30 янв 2021, 21:34
- Репутация: 147
- Настоящее имя: Максим
- Откуда: г.Тверь
- Контактная информация:
Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое
А как со входами должно быть? Так-то надо осциллографом натыкать и посмотреть что происходит. Вроде светилки стоят на месе до оптопар, так что именно электромагнитные помехи вряд ли, если только на сами герконы влияют(???)
- xenon-alien
- Почётный участник
- Сообщения: 4510
- Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
- Репутация: 920
- Настоящее имя: Daniel
- Откуда: Закарпатская обл. Украина
- Контактная информация:
Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое
У меня подозрение на замыкания контактов и размыкание.
Всюду пишут проводить отдельно силовую часть и сигнальную.
Тут она по заводу идёт параллельно и без всяких экранов.
Если сигналы были подтянут к 24в, тогда эти помехи/наводки не должны мешать, потому что подается на вход GND. (шкафа в комплекте не было, так что это лишь догадки)
Но в моем случае на оборот, сигналы я не подтягивал к GND (к земле). А на плате не знаю как... Судя по вашей схеме никак.
По этому я для начала перепаяю сигнальную проводку на экранированную. (с резольверов как раз подойдет 8 проводов - 6 инструментов 1 датчик закрытия и 1 общий)
Потом попробую все входы подтянуть к GND (к земле) - может что поможет, но сомневаюсь.
Так понимаю, что с двигателя обратное ЭДС пусковое ("высокие" токи) и размыкающее (импульс с катушек двигателя) выходит за пределы кабеля и попадает на сигнальную проводку.
-
- Мастер
- Сообщения: 1249
- Зарегистрирован: 30 янв 2021, 21:34
- Репутация: 147
- Настоящее имя: Максим
- Откуда: г.Тверь
- Контактная информация:
Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое
Это для цифровых сигналов прежде всего верно, когда определённый уровень напряжения соответствует логической единичке или нулю, вот картинка с примером от "дребезга" концевика: если уровень "нуля" 600мВ, то там два-три лишних размыкания.xenon-alien писал(а): ↑ Всюду пишут проводить отдельно силовую часть и сигнальную.
Но это годится для входных буферов микросхем, когда не подтянутый к земле/напряжению вход своей антеннкой из провода будет собирать "мусор" и нужны микроамперы тока...ну или напряжение питания схемы чего-нить типа 3.3В. На оптопару же ЕМНИП минималка тока для срабатывания около 1мА.
Если будете ковырять электронику "револьверки", то может переделать сигнальные выходы на подтяжку к питанию +24В, а в lcnc сделать инвертирование сигнала с позиций? Геркон при своём замыкании будет шунтировать оптопару, для этого поставить токоограничивающий резистор на 5-10мА - 4.7кОм/2.4кОм.
ЗЫ схему входов месы вроде бы на нашем же форуме я подрезал, возможно всё не совсем так, а доки на саму плату что-то об этом не пишут почему-то
- xenon-alien
- Почётный участник
- Сообщения: 4510
- Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
- Репутация: 920
- Настоящее имя: Daniel
- Откуда: Закарпатская обл. Украина
- Контактная информация:
Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое
Как раз перепаял проводку.kfmut писал(а): ↑ Если будете ковырять электронику "револьверки", то может переделать сигнальные выходы на подтяжку к питанию +24В, а в lcnc сделать инвертирование сигнала с позиций? Геркон при своём замыкании будет шунтировать оптопару, для этого поставить токоограничивающий резистор на 5-10мА - 4.7кОм/2.4кОм.
В самом шкафу можно сделать подтяжку к 24в и на плате МЕСА. Так как там по идее всё "механическое" и ему по барабану подаю ли я на револьвкрку 24в, или же GND.
У меня просто все входы по общей земле (GND) заведены, по этому и не хотелось бы.
Проверю пока что так. Потом подтяну к земле, а если не прокатит, то придётся инвертировать и пробовать подтягивать к +24в.
- xenon-alien
- Почётный участник
- Сообщения: 4510
- Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
- Репутация: 920
- Настоящее имя: Daniel
- Откуда: Закарпатская обл. Украина
- Контактная информация:
Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое
Если вкратце, то осилил. Подтяжка к GND и экранированный кабель.
Но логика Classic Ladder-а не подошла чуток с соседней ветки - нельзя при старте, когда нулевой инструмент, включать установленный инструмент (что бы лишний раз не крутить револьверку), а то подвиснет.
Дальше пошла пьянка с другим токарником. Модель почти добил. Уже начали фрезеровать детали. А я проверил комплектуху. Начну шкаф собирать...
Ещё и фрезер "тройняшки" почти дособирали. Только фото не сделал, так что выложу в следующий раз.
Ну и новые жители прибыли в цех к ребятам. Мне к ним даже страшно подходить...
"динозавры" 89-95х хогодов.
- mikehv
- Мастер
- Сообщения: 2103
- Зарегистрирован: 14 авг 2013, 10:10
- Репутация: 1170
- Откуда: Иваново
- Контактная информация:
Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое
Да чего там бояться с ними интересноxenon-alien писал(а): ↑ Мне к ним даже страшно подходить...
- xenon-alien
- Почётный участник
- Сообщения: 4510
- Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
- Репутация: 920
- Настоящее имя: Daniel
- Откуда: Закарпатская обл. Украина
- Контактная информация:
Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое
Всем привет.
Купили ребята вот такой шпиндель, но к нему никакой инструкции не удалось найти.
Как настроить правильно частотник, что бы оба выжили и работали корректно?
Меня смущает 220в 400Гц 12 000 об/мин и 800Гц 24 000 об/мин.
Частотник может на 600Гц работать - по идее это 18 000 об/мин.
Нужно ли как-то напряжение убавить на 155в, что бы при 600Гц работало?
Или ему по барабану вращаться на 220В при 400 ГЦ, или при 800Гц?
Но я не замечал, что бы на ПЧ можно было как-то верхний предел напряжения регулировать.
ПЧ AE200 Yingshida правда там не все параметры совпадают с китайской инструкцией.
-
- Мастер
- Сообщения: 1730
- Зарегистрирован: 28 авг 2018, 17:13
- Репутация: 287
- Настоящее имя: Алексей
- Контактная информация:
Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое
вообще то настраивается везде.xenon-alien писал(а): ↑ Но я не замечал, что бы на ПЧ можно было как-то верхний предел напряжения регулировать.
верхняя частота нижнаяя частота
напряжение на верхней и на нижней частоте.
обычно на нижней частоте напряжение ниже. можно на график V/f стандартного шпинделя глянуть и что-то похожее нарисовать.
- xenon-alien
- Почётный участник
- Сообщения: 4510
- Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
- Репутация: 920
- Настоящее имя: Daniel
- Откуда: Закарпатская обл. Украина
- Контактная информация:
Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое
На нижнюю частоту находил напряжение, но на верхнюю видимо проморгал...
А что по поводу самого шпинделя можете подсказать?
Можно ли на него подавать 400 Гц и 220В? (600 Гц 220в , 800 Гц 220в)
-
- Мастер
- Сообщения: 1730
- Зарегистрирован: 28 авг 2018, 17:13
- Репутация: 287
- Настоящее имя: Алексей
- Контактная информация:
Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое
Надо искать похожий у китайцев и смотреть v / f
Не имел дел с такими , увы.
Не имел дел с такими , увы.
- sima8520
- Почётный участник
- Сообщения: 4502
- Зарегистрирован: 24 ноя 2016, 23:35
- Репутация: 1616
- Настоящее имя: Илья
- Откуда: Беларусь, Гомель
- Контактная информация:
Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое
на корпусе штрих код отсканируй и пройди по ссылке на мануал
- xenon-alien
- Почётный участник
- Сообщения: 4510
- Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
- Репутация: 920
- Настоящее имя: Daniel
- Откуда: Закарпатская обл. Украина
- Контактная информация:
Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое
Всем привет!
Кто может поделиться опытом, или ссылкой, или ещё чем-то по настройке станка с обратной связью при помощи линеек и сервоприводов?
Суть вопроса в том, что я не совсем понимаю логику работы ПИД регулировки.
Ибо по сути есть 2 ПИД-а борющихся друг с другом.
1) внутри самого сервопривода (на каких-то есть возможность отключить обратную связь по энкодеру серво-мотора)
2) линейка и контроллер (ЛЦНЦ)
Как их подружить?
Кто может поделиться опытом, или ссылкой, или ещё чем-то по настройке станка с обратной связью при помощи линеек и сервоприводов?
Суть вопроса в том, что я не совсем понимаю логику работы ПИД регулировки.
Ибо по сути есть 2 ПИД-а борющихся друг с другом.
1) внутри самого сервопривода (на каких-то есть возможность отключить обратную связь по энкодеру серво-мотора)
2) линейка и контроллер (ЛЦНЦ)
Как их подружить?