Включение тормоза с помощью motion.digital-out

[doctorzx]

На станке имеется реле.
- при его включении: отпираются импульсы управления тиристорами, отэключается тормоз;
- при отключении: запираются тиристоры и включается тормоз.

Прописал в hal :
net M64_X_on motion.digital-out-00 hm2_5i25.0.7i77.0.3.outout-00
В mdi режиме М64 включает реле, М65 отключает реле. С отключенным выходом в исходное положение!.

При первоначальном пуске motion.digital-out-00 =0. Зайти в mdi и включить (М64Р0) не получается без исходного. Исходное (Home) отключать нельзя.

Как можно "motion.digital-out-00" сделать единицей при включении? При этом, чтобы в дальнейшем командой М65 можно было отключить "motion.digital-out-00"

[Serg]

Тормоз что тормозит, в каких случаях?

[doctorzx]

Это фрезерный станок. К примеру выехал в точку, зажал x и y и начинает сверлить(едит по Z).
Или другой вариант ось зажата по Х, а по У выполняется работа ...

[D.L.]

Можно попробовать добавить м-код включения в RS274NGC_STARTUP_CODE

[doctorzx]

RS274NGC_STARTUP_CODE....как я понял, для g-кодов. Завтра попробую.

[Serg]

Это фрезерный станок. К примеру выехал в точку, зажал x и y и начинает сверлить(едит по Z).
Или другой вариант ось зажата по Х, а по У выполняется работа ...

Тогда надо делать автоматическое растормаживание. Например при наличии разницы между axis.N.motor−pos−cmd и axis.N.motor−pos−fb.
Или например не давать включать тормоз пока ось не отхомилась.

[doctorzx]

Автоматическое растармаживание не приветствуется. Так как нет особой уверенности в надежности того, что будет написано.

"Или например не давать включать тормоз пока ось не отхомилась." Этот вариант более подходящий...можно попробовать инвертировать выход output-00.. но тогда м64 и м65 будут работать наоборот(не хотелось бы).
Завязать на home switch in, после выезда в home придется растормаживать через м64р0 ... тоже не очень хороший вариант

[doctorzx]

Команды М64/М65 работают в режиме mdi, а в ручном реле не включается, нужно связвть с pid.x.enable???

[Serg]

можно попробовать инвертировать выход output-00.. но тогда м64 и м65 будут работать наоборот(не хотелось бы).
Завязать на home switch in, после выезда в home придется растормаживать через м64р0 ... тоже не очень хороший вариант

Это неправильное решение. Изучайте какие ещё доступны в HAL пины и логические элементы.