LinuxCNC + breakout board

[Makc31]

Доброго времени суток уважаемые форумчане.
Есть смодельный 3-х осевой станок (по у 2 двигателя): китайская плата опторазвязки https://aliexpress.ru/item/32830611064. ... 33ed9cbVZc, 4 драйвера DQ860MA, три двигателя 85BYGH450D-008 https://aliexpress.ru/item/32798612511. ... 33edj0ELdl и один WT86STH118-6004A https://aliexpress.ru/item/32791421961. ... 1aa5cNfANq
Все это прекрасно работало с MACH3, но из-за периодического пропуска шагов кривым не лицензионным мачем решил попробовать linuxCNC (по большей степени из-за RealTime).
В linux полный ноль. Никогда даже не видел.
Почитал некоторую информацию на форумах.
Скачал с официально сайта http://linuxcnc.org/downloads/ iso образ linuxcnc-2.7.14-wheezy (возможно не то, что нужно), установил. Запустил летенси тест. Результат нормальный.
Открыл StepConf. все пины step и dir движков установил так же как и в mach3 + 14 пин Eneble. Попробовал потестить оси, но не один из них двигателей вообще ни как не реагирует. Схема подключения рабочая. Мач работал 3 года.
Уже почти 2 недели бьюсь с этой проблемой и ни как не могу ее победить.
Подскажите пожалуйста, в какую сторону копать?
Заранее спасибо.

[iMaks-RS]

двигать осями пытался уже из интерфейса Axis или во время настройки из StepConfig?

[Makc31]

В основном из настроек StepConfig. Из программы тоже пробовал. Показывается движение по осям (цифры в программе бегут), но все мертво стоит. Пробовал удалять профиль и делать новый. Результат одинаковый

[iMaks-RS]

Если Enable задействован - то инвертировать или отключить.

[Makc31]

Понял, Я попробую вообще убрать клемму enable со всех драйверов и в емс2. А номер порта lpt в емс прописывать нужно?

[iMaks-RS]

Если порт один - то не надо, работает по дефолту. По крайней мере, сколько в биос не менял адрес. Если порта два - то в StepConfig можно задать адрес порта, к которому подключен.

[AlekseySP]

В основном из настроек StepConfig. Из программы тоже пробовал. Показывается движение по осям (цифры в программе бегут), но все мертво стоит. Пробовал удалять профиль и делать новый. Результат одинаковый

Какие тайминги шд в настройках? У меня всё поехало после того как поставил галочку в invert step

[Makc31]

Все настройки стандартные. Время и место шага 5000, удержание и сделать установка направления 20000.
Инвестировали шаг по всем осям?

Как цитировать сообщение?

Заметил одну странную особенность: при запущенном линуксе все движки кроме одного встают в удержание. Двигатель, который висит на 6 и 7 пинах в каком-то полуудержании. То есть, его можно провернуть ручкой с щелчками, не знаю как объяснить точнее. Пробовал менять движки, ситуация повторяется. Если снять клемник Step/Dir, то удержание нормальное.

[iMaks-RS]

Как цитировать сообщение?

Выделяешь текст зажатой левой кнопкой мышы. Как отпустишь - появится один пункт меню "Цетрировать". По нему кликаешь "вуа-ля".

Если снять клемник Step/Dir

Может что с пинами в настройках напутано, может где ошиблись. Поведени движка, подключенного к 6-7, больше похоже на глюки вызванные отсутствием заземления или нводками работающего ПЧ/шпинделя. У меня был прикол.. стоит на удержании. как только начинаешь шевелить дверцу электрощиа - оси сами начинают движение и иногда щелкает релюха включения шпинделя. Выличилось уравниваением потенциалов механики станка, электрощита и ПК. Заземления нет.
Верните обратно Mach - если заработает, то скорее всего где-то ошибка в конфигурации linuxcnc, если глюк повториться - то проблема железная.. Ведь как понял - ПК остался тот-же. значит аппаратная связка осталась без изменений. Дайти скрин настройки осей mach и linuxcnc.

[AlekseySP]

Все настройки стандартные. Время и место шага 5000, удержание и сделать установка направления 20000.
Инвестировали шаг по всем осям?

Инвертировал XY. Поставь галочку и проверь. Поможет- хорошо, не поможет, в другом месте ищи. Мне кажется 20000 многовато

[iMaks-RS]

параметры

кажется 20000 многовато

Вполне возможно, т.к. по факту - нет нормального мануала на драйвера, даже на сайте производителя.. Есть схема включения и предельные параметры, но тайминги ни где не указаны. У буржуинов проскакиеват что 2.5мкс для шага и 3.5мкс - для направления. Поставить 5000 и 10000. Должно хватить. В мануале EMC, ещё рекомендуют к полученному джиттеру прибавить время смены направления.. Мне хоть и удалось получить джиттер в 7мкс, но поставил - 17 в итоге, (драйвера DM542, лишайны, не клон - оригиналы). Возможно действительно - дело в джиттере и таймингах.. Иногда, в тяжелых случаях, рекомендуют ставить резистор по STEP линии. Но я с таким не встречался..

[AlekseySP]

Максим, а параллельный порт линукс то видит? Если в терминале выполнить команду lspci он там есть? И вообще, какая материнка? Парпорт встроенный или на отдельной карте?

[Makc31]

Похоже умер lpt порт, ну или сдохла сигнальная часть всех драйверов.
Поделил жёсткий диск на 2 тома. На один установил Винду, на второй Линукс. Мач работать отказаться. Движки встают в удержание, но не крутятся ни в одну сторону. Попробую завтра от батареек запитать сигнал step на драйвере, а то может надо вскрывать и ремонтировать (если это конечно возможно).
Пока к сожалению эксперименты с Линукс закончились))

[Makc31]

Доброго времени суток уважаемые форумчане.
Проблема была не в LPT , а в драйверах. Вроде все сделал. Мач работает linux пытаюсь настроить.
Последние 4 дня пытаюсь побороть несколько проблем.
Буду очень признательн, если кто-то поможет их решить или хотя бы скажет где почитать можно.
1. Как на один пин посадить 2 датчика (Х и Z). У и А - каждый на отдельном пине
2. Подключил кинематику gantrykins. В свободном режиме (joint) каждая ось двигается без проблем. Если запустить УП, то ось А работает также как Y. Но если я перехожу в совместный режим (world), то при движении любой осью появляются ошибки.
3. Как прописать датчик инструмента оси Z, чтобы он работал как в мач, то есть сначала опускался до касания, затем поднимался на определенное расстояние, снова медленно опускалсв, устанавливал положение и поднимался на определенное расстояние.
И самое главное, где находится кнопка инструмента?
4. Как подключить шпиндель к LinuxCNC через rd485. Мач у меня настроен сейчас именно таким подключением через com port.
Буду благодарен за любую помощь.

Файл HAL

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

# Generated by stepconf 1.1 at Mon Aug 24 16:45:30 2020
# Все изменения в этом файле будут перезаписаны
# при следующем запуске stepconf

# загружаем кинематику
loadrt gantrykins
# настраиваем связь осей
setp gantrykins.joint-0 0
setp gantrykins.joint-1 1
setp gantrykins.joint-2 2
setp gantrykins.joint-3 1

loadrt [EMCMOT]EMCMOT base_period_nsec=[EMCMOT]BASE_PERIOD servo_period_nsec=[EMCMOT]SERVO_PERIOD num_joints=[TRAJ]AXES
loadrt hal_parport cfg="0 out"
setp parport.0.reset-time 5000
loadrt stepgen step_type=0,0,0,0

addf parport.0.read base-thread
addf stepgen.make-pulses base-thread
addf parport.0.write base-thread
addf parport.0.reset base-thread

addf stepgen.capture-position servo-thread
addf motion-command-handler servo-thread
addf motion-controller servo-thread
addf stepgen.update-freq servo-thread
net spindle-cmd-rpm <= motion.spindle-speed-out
net spindle-cmd-rpm-abs <= motion.spindle-speed-out-abs
net spindle-cmd-rps <= motion.spindle-speed-out-rps
net spindle-cmd-rps-abs <= motion.spindle-speed-out-rps-abs
net spindle-at-speed => motion.spindle-at-speed

net probe-in => motion.probe-input

net zstep => parport.0.pin-02-out
setp parport.0.pin-02-out-reset 1
net zdir => parport.0.pin-03-out
net xstep => parport.0.pin-04-out
setp parport.0.pin-04-out-reset 1
net xdir => parport.0.pin-05-out
net astep => parport.0.pin-06-out
setp parport.0.pin-06-out-reset 1
net adir => parport.0.pin-07-out
net ystep => parport.0.pin-08-out
setp parport.0.pin-08-out-reset 1
net ydir => parport.0.pin-09-out
net xenable => parport.0.pin-14-out
net estop-ext <= parport.0.pin-10-in-not

#Pin HOME для X и Z общий?
net home-x <= parport.0.pin-11-in

net home-y <= parport.0.pin-12-in
net probe-in <= parport.0.pin-13-in
net home-a <= parport.0.pin-15-in

setp stepgen.0.position-scale [AXIS_0]SCALE
setp stepgen.0.steplen 1
setp stepgen.0.stepspace 0
setp stepgen.0.dirhold 29000
setp stepgen.0.dirsetup 29000
setp stepgen.0.maxaccel [AXIS_0]STEPGEN_MAXACCEL
net xpos-cmd axis.0.motor-pos-cmd => stepgen.0.position-cmd
net xpos-fb stepgen.0.position-fb => axis.0.motor-pos-fb
net xstep <= stepgen.0.step
net xdir <= stepgen.0.dir
net xenable axis.0.amp-enable-out => stepgen.0.enable
net home-x => axis.0.home-sw-in

setp stepgen.1.position-scale [AXIS_1]SCALE
setp stepgen.1.steplen 1
setp stepgen.1.stepspace 0
setp stepgen.1.dirhold 29000
setp stepgen.1.dirsetup 29000
setp stepgen.1.maxaccel [AXIS_1]STEPGEN_MAXACCEL
net ypos-cmd axis.1.motor-pos-cmd => stepgen.1.position-cmd
net ypos-fb stepgen.1.position-fb => axis.1.motor-pos-fb
net ystep <= stepgen.1.step
net ydir <= stepgen.1.dir
net yenable axis.1.amp-enable-out => stepgen.1.enable
net home-y => axis.1.home-sw-in

setp stepgen.2.position-scale [AXIS_2]SCALE
setp stepgen.2.steplen 1
setp stepgen.2.stepspace 0
setp stepgen.2.dirhold 29000
setp stepgen.2.dirsetup 29000
setp stepgen.2.maxaccel [AXIS_2]STEPGEN_MAXACCEL
net zpos-cmd axis.2.motor-pos-cmd => stepgen.2.position-cmd
net zpos-fb stepgen.2.position-fb => axis.2.motor-pos-fb
net zstep <= stepgen.2.step
net zdir <= stepgen.2.dir
net zenable axis.2.amp-enable-out => stepgen.2.enable
#net home-z => axis.2.home-sw-in ТАК НЕ РАБОТАЕТ

setp stepgen.3.position-scale [AXIS_3]SCALE
setp stepgen.3.steplen 1
setp stepgen.3.stepspace 0
setp stepgen.3.dirhold 29000
setp stepgen.3.dirsetup 29000
setp stepgen.3.maxaccel [AXIS_3]STEPGEN_MAXACCEL
net apos-cmd axis.3.motor-pos-cmd => stepgen.3.position-cmd
net apos-fb stepgen.3.position-fb => axis.3.motor-pos-fb
net astep <= stepgen.3.step
net adir <= stepgen.3.dir
net aenable axis.3.amp-enable-out => stepgen.3.enable
net home-a => axis.3.home-sw-in

net estop-out <= iocontrol.0.user-enable-out
net estop-ext => iocontrol.0.emc-enable-in

loadusr -W hal_manualtoolchange
net tool-change iocontrol.0.tool-change => hal_manualtoolchange.change
net tool-changed iocontrol.0.tool-changed <= hal_manualtoolchange.changed
net tool-number iocontrol.0.tool-prep-number => hal_manualtoolchange.number
net tool-prepare-loopback iocontrol.0.tool-prepare => iocontrol.0.tool-prepared

Файл ini

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

# Generated by stepconf 1.1 at Mon Aug 24 16:45:30 2020
# Все изменения в этом файле будут перезаписаны
# при следующем запуске stepconf

[EMC]
MACHINE = 777
DEBUG = 0

[DISPLAY]
DISPLAY = axis
EDITOR = gedit
POSITION_OFFSET = RELATIVE
POSITION_FEEDBACK = ACTUAL
ARCDIVISION = 64
GRIDS = 10mm 20mm 50mm 100mm 1in 2in 5in 10in
MAX_FEED_OVERRIDE = 1.2
MIN_SPINDLE_OVERRIDE = 0.5
MAX_SPINDLE_OVERRIDE = 1.2
DEFAULT_LINEAR_VELOCITY = 83.50
MIN_LINEAR_VELOCITY = 0
MAX_LINEAR_VELOCITY = 100.00
DEFAULT_ANGULAR_VELOCITY = 36.00
MIN_ANGULAR_VELOCITY = 0
MAX_ANGULAR_VELOCITY = 360.00
INTRO_GRAPHIC = linuxcnc.gif
INTRO_TIME = 5
PROGRAM_PREFIX = /home/makc/linuxcnc/nc_files
INCREMENTS = 5mm 1mm .5mm .1mm .05mm .01mm .005mm

[FILTER]
PROGRAM_EXTENSION = .png,.gif,.jpg Greyscale Depth Image
PROGRAM_EXTENSION = .py Python Script
png = image-to-gcode
gif = image-to-gcode
jpg = image-to-gcode
py = python

[TASK]
TASK = milltask
CYCLE_TIME = 0.010

[RS274NGC]
PARAMETER_FILE = linuxcnc.var

[EMCMOT]
EMCMOT = motmod
COMM_TIMEOUT = 1.0
COMM_WAIT = 0.010
BASE_PERIOD = 27000
SERVO_PERIOD = 1000000

[HAL]
HALFILE = 777.hal
HALFILE = custom.hal
POSTGUI_HALFILE = custom_postgui.hal

[TRAJ]
AXES = 4
COORDINATES = X Y Z A
LINEAR_UNITS = mm
ANGULAR_UNITS = degree
CYCLE_TIME = 0.010
DEFAULT_VELOCITY = 83.50
MAX_VELOCITY = 100.00

[EMCIO]
EMCIO = io
CYCLE_TIME = 0.100
TOOL_TABLE = tool.tbl

[AXIS_0]
NAME = X

TYPE = LINEAR
HOME = 0.0
MAX_VELOCITY = 105.0
MAX_ACCELERATION = 750.0
STEPGEN_MAXACCEL = 937.5
SCALE = 160.0
FERROR = 1
MIN_FERROR = .25
MIN_LIMIT = -0.001
MAX_LIMIT = 634.0
HOME_OFFSET = 0.000000
HOME_SEARCH_VEL = 25.000000
HOME_LATCH_VEL = 3.125000
HOME_SEQUENCE = 0

[AXIS_1]
NAME = Y1

TYPE = LINEAR
HOME = 0.0
MAX_VELOCITY = 92.0
MAX_ACCELERATION = 650.0
STEPGEN_MAXACCEL = 812.5
SCALE = 160.0
FERROR = 1
MIN_FERROR = .25
MIN_LIMIT = -0.001
MAX_LIMIT = 960.0
HOME_OFFSET = 0.000000
HOME_SEARCH_VEL = 25.000000
HOME_LATCH_VEL = 3.125000
HOME_SEQUENCE = 0

[AXIS_2]
NAME = Z

TYPE = LINEAR
HOME = 0.0
MAX_VELOCITY = 58.0
MAX_ACCELERATION = 750.0
STEPGEN_MAXACCEL = 937.5
SCALE = 160.0
FERROR = 1
MIN_FERROR = .25
MIN_LIMIT = -183.0
MAX_LIMIT = 0.001
HOME_OFFSET = 0.000000

# На датчик не реагирует. В пинах не указана
# HOME_SEARCH_VEL = 25.000000
# HOME_LATCH_VEL = 3.125000
# HOME_SEQUENCE = 0

[AXIS_3]
NAME = Y2

TYPE = LINEAR
HOME = 0.0
MAX_VELOCITY = 92.0
MAX_ACCELERATION = 650.0
STEPGEN_MAXACCEL = 812.5
SCALE = 160.0
FERROR = 1
MIN_FERROR = .25
MIN_LIMIT = -0.001
MAX_LIMIT = 960.0
HOME_OFFSET = 0.000000
HOME_SEARCH_VEL = 25.000000
HOME_LATCH_VEL = 3.125000
HOME_SEQUENCE = 0

И ещё один вопрос. Почему при подключении внешней видеокарты maxjitter увеличивается с 12000 до 300000. Везде пишут что должно быть наоборот. Видеокарта Nvidia 9400gt

[Makc31]

Нашёл вот такую инструкцию по настройке связи моего частотника https://vk.com/@linuxcnc_users-podkluch ... -po-modbus
Вроде все сделал правильно. Сом порт только сменил с 1 на 0. Появилась панель отображения скорости шпинделя. Но шпиндель на включение не реагирует. В mach все настроено и работает. Подскажите, в какую сторону копать?

[iMaks-RS]

в LinuxCNC уже встроена возможность работы с HuanYang, в виду их широкого распространения. Реализация через компонент hy_vfd - рекомендую почитать описание и сравнить параметры, при которых работает с Mach3... они могу отличаться.. ПЧ нужно настроить по параметрам в описании. Вот буржуинская мурзилка - я делал по ней, работает. Правда в отличии от представленных здесь на форуме универсальных заготовок, выводит мало информации. Вот расширенный вариант - тоже буржуинский.

[aekhv]

Нашёл вот такую инструкцию по настройке связи моего частотника

А что за частотник-то? Наименование модели у него какое? Ссылка на даташит есть?

[iMaks-RS]

А что за частотник-то?

скорее всего этот. Описание протокола на 35й странице. Русская версия - Re: Инвертор HY. Инструкция на русском языке. #8

[aekhv]

скорее всего этот. Описание протокола на 35й странице.

Протокол отличается от стандарта, мой универсальный костыль такое не поддерживает. Вон даже коды функций совсем другие:

Код: Выделить всё

FUNC：Function code 8-bit data is composed of two ASC Ⅱ byte.
 01：FUNC READ, Read the data of function code
 02：FUNC WRIT, write the data of function code
 03：Write control data
 04：Read control status data
 05：Write inverter frequency data
 06：Reserved
 07：Reserved
 08：Loop test

Появилась панель отображения скорости шпинделя. Но шпиндель на включение не реагирует. В mach все настроено и работает. Подскажите, в какую сторону копать?

Надо бы в *.hal файлы посмотреть, покажите конфигурацию станка. Можно в виде архива или текстом в тэгах [ code] [ /code].

[Serg]

У этих HY свой собственный протокол, лишь отдалённо похожий на Modbus.