прошу помощи настроить pncconf для 6 осей

[nkp]

если в toolchang.ngc ставить просто Txx - то срабатывает пин подготовки к смене iocontrol.0.tool-prepare
экономит время в многоинструментальном магазине...
а что если в toolchang.ngc просто прямо и указывать M6
мы можем настроить так - чтоб нам ничего лишнего эта команда не делала - только меняла
номер инструмента в мозгах емс
-------------

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

Код: Выделить всё

o<toolchang> sub
M5                     
G53 X0                                        
M64 P01                                    
   M66 P0 L1 Q5                 
   O<M66> if [#5399 LT 0] 
      M64 P00               
   O<M66> endif
G53 X0                   
M64 P02                   
   M66 P1 L1 Q5          
   O<M67> if [#5399 LT 0] 
      M64 P00  
   O<M67> endif
M65 P01                   
   M66 P2 L1 Q5          
   O<M68> if [#5399 LT 0] 
      M64 P00  
   O<M68> endif
G1 F30 Z #1                
M6 T #1
M64 P01                  
   M66 P0 L1 Q5            
   O<M69> if [#5399 LT 0] 
      M64 P00               
   O<M69> endif
M65 P02                   
   M66 P3 L1 Q5           
   O<M65> if [#5399 LT 0] 
      M64 P00  
   O<M65> endif
G53 Z25			 
M3			  
M65 P01                   
   M66 P2 L1 Q5          
   O<M64> if [#5399 LT 0] 
      M64 P00  
   O<M64> endif
o<toolchang> endsub

[pkasy]

я так и сделал и из хала вырезал ручную замену.

[Nick]

есть в sed и более красивое решение - но для начала можно и так попробовать...

Во-во, как-то так:

Код: Выделить всё

sed -r 's/M0?6\s*T([0-9]+)/<toolchang>call [\1]/i'

Вот сижу и думаю, как все таки правильнее это делать, ладдером, или не ладдером

[nkp]

это делать, ладдером, или не ладдером

ну из ладдера много не выиграем...
команды еще через MDI передавать...
тут обозначилось одно неудобство работы с М64 Pxx :
в случае авост (или просто прерывания программы ) пины остаются активными ...

[Nick]

А какие именно пины надо заглушить?

[nkp]

ну я ж про motion.digital-out-хх ...
у ЗАВ в теме то же самое...

[pkasy]

можно пролог/эпилог поломать.

[nkp]

можно пролог/эпилог поломать.

???
Это что? это как?

[pkasy]

это единственный правильный путь.

[Nick]

Можно попробовать компонент свой написать - stop-pins в нем сделать n пинов, которые при включении управляющего пина будут становиться 0 или 1. Или на ладдере сделать так:
Верхние для того, чтобы при выключении пины становились 0, нижние - для 1.

[pkasy]

я думаю, что придется писать свой набор подпрограмм или свой компонент.
в лоб здесь ничего не решается.

[Nick]

А на самом деле, какие пины надо обнулять? Только пины подач независящих от LinuxCNC, например пины клапанов, или реле, или тормозов. Все остальное зачем?

[gias67]

nkp, День добрый . Толкните , пожалуйста , в нужную сторону . Как вытащить и в чем настраивать 9 осевую конфигурацию EMC2 (9axis) ?

[gias67]

Попал в недобрые руки BACCI FC8 1995 г , профилер .Ось Х и 8 параллельных осей . Или это проще по другому ? Цистерну пива не гарантирую , но не бесплатно

[Serg]

похоже придётся не настраивать, а свой планировщик писать или "геометрию", ибо штатные тут не подойдут...

[gias67]

А не безвозмездно возьметесь помочь ?

[Serg]

Нет. Дефицит времени.
Возможно подскажу тут общие идеи/направления, при условии, что не надо будет объяснять то, что описано в документации.

[gias67]

Ок , спасибо . Вы сам станок предстляете себе?

[xenon-alien]

Ок , спасибо . Вы сам станок предстляете себе?

Открывайте свою тему и выкладывайте там фотографии и всю информацию, что хотите получить в итоге.

[gias67]

Понял, бу сде.