Страница 4 из 20

Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU

Добавлено: 04 июн 2020, 09:57
aekhv
成龙79 писал(а):но как только раскомментировать строку <net spindle-at-speed > при запуске выдает ошибку что этот пин уже прочитан
Покажите Weller.hal, похоже spindle-at-speed уже с чем-то связан.

Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU

Добавлено: 04 июн 2020, 16:28
alex_sar
成龙79 писал(а): Спасибо! Кабель обязательно заменю на экранированный. Тоесть если запустить как вы говорите: можно видеть связь с частотником по модбас? Я просто запускал как мне советовали ранее: Linuxcnc пр.кн.мыши > свойства>запуск>запускать в терминале. Это не тоже самое?
то же самое, но в строчку с loadusr надо добавить ключ --debug как я писал выше. и тогда при переключении в терминал увидите что как.\
но как только раскомментировать строку <net spindle-at-speed > при запуске выдает ошибку что этот пин уже прочитан
эту проблему тоже можно решить. запустите linuxcnc как запускается. потом при запущенном linuxcnc откройте новый терминал и запустите комманду

Код: Выделить всё

halcmd show | grep spindle-at-speed
halcmd show показывает всё подряд, а grep отбирает только строчки где есть spindle-at-speed

Код: Выделить всё

halcmd show | less
а вот такой командой можете полистать посмотреть что там как вообще.

вообще вы можете без перезапуска linuxcnc работать. просто можете по одной давайть команды из hal файлов в терминале, перед командой добавляете halcmd и всё.

Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU

Добавлено: 04 июн 2020, 21:04
成龙79
BentScrew писал(а):
成龙79 писал(а):но как только раскомментировать строку <net spindle-at-speed > при запуске выдает ошибку что этот пин уже прочитан
Покажите Weller.hal, похоже spindle-at-speed уже с чем-то связан.
Вот мой файл
Weller.hal
(3.05 КБ) 347 скачиваний
alex_sar писал(а):
成龙79 писал(а): Спасибо! Кабель обязательно заменю на экранированный. Тоесть если запустить как вы говорите: можно видеть связь с частотником по модбас? Я просто запускал как мне советовали ранее: Linuxcnc пр.кн.мыши > свойства>запуск>запускать в терминале. Это не тоже самое?
то же самое, но в строчку с loadusr надо добавить ключ --debug как я писал выше. и тогда при переключении в терминал увидите что как.\
но как только раскомментировать строку <net spindle-at-speed > при запуске выдает ошибку что этот пин уже прочитан
эту проблему тоже можно решить. запустите linuxcnc как запускается. потом при запущенном linuxcnc откройте новый терминал и запустите комманду

Код: Выделить всё

halcmd show | grep spindle-at-speed
halcmd show показывает всё подряд, а grep отбирает только строчки где есть spindle-at-speed

Код: Выделить всё

halcmd show | less
а вот такой командой можете полистать посмотреть что там как вообще.

вообще вы можете без перезапуска linuxcnc работать. просто можете по одной давайть команды из hal файлов в терминале, перед командой добавляете halcmd и всё.

Хорошо спасибо! буду пробовать.

Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU

Добавлено: 05 июн 2020, 03:12
aekhv
成龙79 писал(а):Вот мой файл
На первый взгляд никакого криминала нет, возможно spindle-at-speed как-то используется в classicladder, но это лишь предположение. Запустите конфигурацию в том виде, в котором она нормальное запускается, затем как советовали выше открываем терминал и набираем:

Код: Выделить всё

halcmd show | grep spindle-at-speed
И custom_postgui.hal тоже покажите, на всякий случай.

Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU

Добавлено: 06 июн 2020, 03:20
Serg
BentScrew писал(а):halcmd show | grep spindle-at-speed

Код: Выделить всё

halcmd show all spindle-at-speed

Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU

Добавлено: 06 июн 2020, 07:35
成龙79
BentScrew писал(а):
成龙79 писал(а):Вот мой файл
На первый взгляд никакого криминала нет, возможно spindle-at-speed как-то используется в classicladder, но это лишь предположение. Запустите конфигурацию в том виде, в котором она нормальное запускается, затем как советовали выше открываем терминал и набираем:

Код: Выделить всё

halcmd show | grep spindle-at-speed
И custom_postgui.hal тоже покажите, на всякий случай.
Мой custom_postgui.hal ->
custom_postgui.hal
(495 байт) 342 скачивания
Это показывает терминал
Снимок экрана_2020-06-02_23-29-32.png (3921 просмотр) <a class='original' href='./download/file.php?id=182244&sid=c020e2b62f6a43653104a5947fc2b984&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (283.12 КБ)</a>

Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU

Добавлено: 06 июн 2020, 07:44
aekhv
Всё понятно, надо в custom_postgui.hal удалить строку:

Код: Выделить всё

sets spindle-at-speed true
Потом в custom.hal раскомментируйте "net spindle-at-speed ...", должно заработать как надо.

Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU

Добавлено: 06 июн 2020, 08:51
成龙79
BentScrew писал(а):Всё понятно, надо в custom_postgui.hal удалить строку:

Код: Выделить всё

sets spindle-at-speed true
Потом в custom.hal раскомментируйте "net spindle-at-speed ...", должно заработать как надо.
Спасибо ! Да linuxcnc запустился, пошел пробовать на станок.

Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU

Добавлено: 06 июн 2020, 13:36
aekhv
Дистрибутивы переместил на GitHub, ссылка в первом сообщении обновлена. Также добавил сборку для Armbian Buster (armhf).

Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU

Добавлено: 06 июн 2020, 13:49
xenon-alien
BentScrew писал(а):Также добавил сборку для Armbian Buster (armhf).
Это типа для Апельсинки?

Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU

Добавлено: 06 июн 2020, 13:57
aekhv
xenon-alien писал(а):Это типа для Апельсинки?
Так точно! =)

Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU

Добавлено: 16 июн 2020, 07:43
成龙79
Всем добрый день! Продолжаю свой квест по настройке VFDmod да и Linuxcnc в целом). По совету alex_sar был заменён сигнальный кабель на экранированный, экран заведен в GND адаптера RS232. В ходе экспериментов было установлено что адаптер поврежден и не имеет связи с частотником. Оказывается на частотнике имеется светодиод над клеммой RS485 и при передачи данных он должен моргать ( у меня просто горел). После замены адаптера (благо купил сразу две шт), появилась связь компьютера и ЧП при запуске Linuxcnc. В терминале появились массивы данных
Снимок экрана_2020-06-09_15-04-39.png (3722 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=182788&sid=c020e2b62f6a43653104a5947fc2b984&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (269.42 КБ)</a>
данные с терминала.txt
(13.35 КБ) 257 скачиваний
но при запуске в axis шпинделя в живую он не реагирует. После тщетных попыток запустить шпиндель путем ненаучного тыка и переставления параметров на частотном преобразователе:
IMG_20200615_121623.jpg (3722 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=182790&sid=c020e2b62f6a43653104a5947fc2b984&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (4.44 МБ)</a>
Было все установленно в исходное положение
и сделан перерыв (выключен чп и комп) после повторного включения выяснилось что новый адаптер так же перестал работать. :thinking: в сязи с этим есть два предположения это отсутствие заземление на станке на котором установлен ЧП (скоро исправлю) или материнская плата. ...
Заказал новый адаптер теперь на юсб так же в кол-ве 2х шт :) ждать долго... Всязи с этим вопрос зная данные с терминала пока жду адаптер куда еще можно приложить руки для настройки?

Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU

Добавлено: 16 июн 2020, 09:31
aekhv
Кстати да, сигналы на включение в Weller.hal не объявлены, поэтому обмен есть, а шпиндель не жужжит :hehehe: Кто сделал такой странный конфиг? StepСonf? PncConf?

После строки net spindle-at-speed => motion.spindle-at-speed добавьте:

Код: Выделить всё

net spindle-cw <= motion.spindle-forward
net spindle-ccw <= motion.spindle-reverse
И ещё заметил в конфиге минимальные обороты выставлены 10 RPM - не слишком ли мало? Шпиндель не погорит? Или у вас редукция?

Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU

Добавлено: 16 июн 2020, 10:18
成龙79
aekhv писал(а):Кстати да, сигналы на включение в Weller.hal не объявлены, поэтому обмен есть, а шпиндель не жужжит :hehehe: Кто сделал такой странный конфиг? StepСonf? PncConf?

После строки net spindle-at-speed => motion.spindle-at-speed добавьте:

Код: Выделить всё

net spindle-cw <= motion.spindle-forward
net spindle-ccw <= motion.spindle-reverse
И ещё заметил в конфиге минимальные обороты выставлены 10 RPM - не слишком ли мало? Шпиндель не погорит? Или у вас редукция?
Хорошо спасибо ! Добавлю эти строки.Делал Stepconf. По поводу 10 PRM установил такое значене не подумав наверное вы правы нужно добавить думаю до 1500об/50Hz=30об/1Hz Правильно я понимаю? Вообще двигатель стоит на токарном станке на котором есть коробка скоростей наверное крутить двигатель меньше 100об не имеет смысла?

Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU

Добавлено: 16 июн 2020, 10:36
aekhv
成龙79 писал(а):1500об/50Hz=30об/1Hz Правильно я понимаю?
Не понял что за формула, в конфиге (ini) минимальные и максимальные обороты задаются в об/мин (RPM = Revolutions Per Minute). Указывайте значения, которые гарантированно вывезет частотник и шпиндель.

Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU

Добавлено: 16 июн 2020, 11:14
成龙79
aekhv писал(а):
成龙79 писал(а):1500об/50Hz=30об/1Hz Правильно я понимаю?
Не понял что за формула, в конфиге (ini) минимальные и максимальные обороты задаются в об/мин (RPM = Revolutions Per Minute). Указывайте значения, которые гарантированно вывезет частотник и шпиндель.
Нет в конфиге INI Уазаны числовые значения. Это я поитересовался каким образом происходит расчет мин значения оборотов связки двигателя с ЧП . Если максимальные обороты двигателя 1500 об/мин при частоте 50Hz то при частоте 1 HZ будут минимальные обороты двигателя 30 об/мин при котором не скорит двигатель или я не правильно понимаю?

Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU

Добавлено: 18 июл 2020, 18:23
alexx.bit
Хотите стреляйте меня, но я подвис уже на первом пункте:

Создайте пустой конфигурационный файл:
vfdmod --new > my-config-file.ini

Это же команда, которую нужно вводить в терминале? вот что мне он отвечает:

cnc@linuxcnc:~$ vfdmod --new > my-config-file.ini
bash: vfdmod: команда не найдена

Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU

Добавлено: 18 июл 2020, 18:31
aekhv
alexx.bit писал(а):bash: vfdmod: команда не найдена
Похоже компонент не установлен, воспользуйтесь deb-пакетом по ссылке в первом сообщении.

Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU

Добавлено: 20 июл 2020, 15:14
Slukka
Доброго всем.
У меня вот такой инвертор
IMG_20200717_235839.jpg (3185 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=184065&sid=c020e2b62f6a43653104a5947fc2b984&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (359.18 КБ)</a>
я правильно понимаю, что не получится законнектиться с ним через RS485.
В первом сообщении написано, что они не поддерживаются.

Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU

Добавлено: 20 июл 2020, 15:42
aekhv
Slukka писал(а):У меня вот такой инвертор
Погуглите 'hy_vfd' или посмотрите тут: viewtopic.php?p=332806