Страница 4 из 20
Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU
Добавлено: 04 июн 2020, 09:57
aekhv
成龙79 писал(а):но как только раскомментировать строку <net spindle-at-speed > при запуске выдает ошибку что этот пин уже прочитан
Покажите Weller.hal, похоже spindle-at-speed уже с чем-то связан.
Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU
Добавлено: 04 июн 2020, 16:28
alex_sar
成龙79 писал(а):
Спасибо! Кабель обязательно заменю на экранированный. Тоесть если запустить как вы говорите: можно видеть связь с частотником по модбас? Я просто запускал как мне советовали ранее: Linuxcnc пр.кн.мыши > свойства>запуск>запускать в терминале. Это не тоже самое?
то же самое, но в строчку с loadusr надо добавить ключ
--debug как я писал выше. и тогда при переключении в терминал увидите что как.\
но как только раскомментировать строку <net spindle-at-speed > при запуске выдает ошибку что этот пин уже прочитан
эту проблему тоже можно решить. запустите linuxcnc как запускается. потом при запущенном linuxcnc откройте новый терминал и запустите комманду
halcmd show показывает всё подряд, а grep отбирает только строчки где есть spindle-at-speed
а вот такой командой можете полистать посмотреть что там как вообще.
вообще вы можете без перезапуска linuxcnc работать. просто можете по одной давайть команды из hal файлов в терминале, перед командой добавляете halcmd и всё.
Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU
Добавлено: 04 июн 2020, 21:04
成龙79
BentScrew писал(а):成龙79 писал(а):но как только раскомментировать строку <net spindle-at-speed > при запуске выдает ошибку что этот пин уже прочитан
Покажите Weller.hal, похоже spindle-at-speed уже с чем-то связан.
Вот мой файл
alex_sar писал(а):成龙79 писал(а):
Спасибо! Кабель обязательно заменю на экранированный. Тоесть если запустить как вы говорите: можно видеть связь с частотником по модбас? Я просто запускал как мне советовали ранее: Linuxcnc пр.кн.мыши > свойства>запуск>запускать в терминале. Это не тоже самое?
то же самое, но в строчку с loadusr надо добавить ключ
--debug как я писал выше. и тогда при переключении в терминал увидите что как.\
но как только раскомментировать строку <net spindle-at-speed > при запуске выдает ошибку что этот пин уже прочитан
эту проблему тоже можно решить. запустите linuxcnc как запускается. потом при запущенном linuxcnc откройте новый терминал и запустите комманду
halcmd show показывает всё подряд, а grep отбирает только строчки где есть spindle-at-speed
а вот такой командой можете полистать посмотреть что там как вообще.
вообще вы можете без перезапуска linuxcnc работать. просто можете по одной давайть команды из hal файлов в терминале, перед командой добавляете halcmd и всё.
Хорошо спасибо! буду пробовать.
Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU
Добавлено: 05 июн 2020, 03:12
aekhv
成龙79 писал(а):Вот мой файл
На первый взгляд никакого криминала нет, возможно spindle-at-speed как-то используется в classicladder, но это лишь предположение. Запустите конфигурацию в том виде, в котором она нормальное запускается, затем как советовали выше открываем терминал и набираем:
И custom_postgui.hal тоже покажите, на всякий случай.
Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU
Добавлено: 06 июн 2020, 03:20
Serg
BentScrew писал(а):halcmd show | grep spindle-at-speed
Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU
Добавлено: 06 июн 2020, 07:35
成龙79
BentScrew писал(а):成龙79 писал(а):Вот мой файл
На первый взгляд никакого криминала нет, возможно spindle-at-speed как-то используется в classicladder, но это лишь предположение. Запустите конфигурацию в том виде, в котором она нормальное запускается, затем как советовали выше открываем терминал и набираем:
И custom_postgui.hal тоже покажите, на всякий случай.
Мой custom_postgui.hal ->
Это показывает терминал
Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU
Добавлено: 06 июн 2020, 07:44
aekhv
Всё понятно, надо в custom_postgui.hal удалить строку:
Потом в custom.hal раскомментируйте "net spindle-at-speed ...", должно заработать как надо.
Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU
Добавлено: 06 июн 2020, 08:51
成龙79
BentScrew писал(а):Всё понятно, надо в custom_postgui.hal удалить строку:
Потом в custom.hal раскомментируйте "net spindle-at-speed ...", должно заработать как надо.
Спасибо ! Да linuxcnc запустился, пошел пробовать на станок.
Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU
Добавлено: 06 июн 2020, 13:36
aekhv
Дистрибутивы переместил на GitHub, ссылка в первом сообщении обновлена. Также добавил сборку для Armbian Buster (armhf).
Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU
Добавлено: 06 июн 2020, 13:49
xenon-alien
BentScrew писал(а):Также добавил сборку для Armbian Buster (armhf).
Это типа для Апельсинки?
Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU
Добавлено: 06 июн 2020, 13:57
aekhv
xenon-alien писал(а):Это типа для Апельсинки?
Так точно! =)
Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU
Добавлено: 16 июн 2020, 07:43
成龙79
Всем добрый день! Продолжаю свой квест по настройке VFDmod да и Linuxcnc в целом). По совету alex_sar был заменён сигнальный кабель на экранированный, экран заведен в GND адаптера RS232. В ходе экспериментов было установлено что адаптер поврежден и не имеет связи с частотником. Оказывается на частотнике имеется светодиод над клеммой RS485 и при передачи данных он должен моргать ( у меня просто горел). После замены адаптера (благо купил сразу две шт), появилась связь компьютера и ЧП при запуске Linuxcnc. В терминале появились массивы данных
но при запуске в axis шпинделя в живую он не реагирует. После тщетных попыток запустить шпиндель путем ненаучного тыка и переставления параметров на частотном преобразователе:
Было все установленно в исходное положение
и сделан перерыв (выключен чп и комп) после повторного включения выяснилось что новый адаптер так же перестал работать.
в сязи с этим есть два предположения это отсутствие заземление на станке на котором установлен ЧП (скоро исправлю) или материнская плата. ...
Заказал новый адаптер теперь на юсб так же в кол-ве 2х шт
ждать долго... Всязи с этим вопрос зная данные с терминала пока жду адаптер куда еще можно приложить руки для настройки?
Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU
Добавлено: 16 июн 2020, 09:31
aekhv
Кстати да, сигналы на включение в Weller.hal не объявлены, поэтому обмен есть, а шпиндель не жужжит
Кто сделал такой странный конфиг? StepСonf? PncConf?
После строки
net spindle-at-speed => motion.spindle-at-speed добавьте:
Код: Выделить всё
net spindle-cw <= motion.spindle-forward
net spindle-ccw <= motion.spindle-reverse
И ещё заметил в конфиге минимальные обороты выставлены 10 RPM - не слишком ли мало? Шпиндель не погорит? Или у вас редукция?
Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU
Добавлено: 16 июн 2020, 10:18
成龙79
aekhv писал(а):Кстати да, сигналы на включение в Weller.hal не объявлены, поэтому обмен есть, а шпиндель не жужжит
Кто сделал такой странный конфиг? StepСonf? PncConf?
После строки
net spindle-at-speed => motion.spindle-at-speed добавьте:
Код: Выделить всё
net spindle-cw <= motion.spindle-forward
net spindle-ccw <= motion.spindle-reverse
И ещё заметил в конфиге минимальные обороты выставлены 10 RPM - не слишком ли мало? Шпиндель не погорит? Или у вас редукция?
Хорошо спасибо ! Добавлю эти строки.Делал Stepconf. По поводу 10 PRM установил такое значене не подумав наверное вы правы нужно добавить думаю до 1500об/50Hz=30об/1Hz Правильно я понимаю? Вообще двигатель стоит на токарном станке на котором есть коробка скоростей наверное крутить двигатель меньше 100об не имеет смысла?
Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU
Добавлено: 16 июн 2020, 10:36
aekhv
成龙79 писал(а):1500об/50Hz=30об/1Hz Правильно я понимаю?
Не понял что за формула, в конфиге (ini) минимальные и максимальные обороты задаются в об/мин (RPM = Revolutions Per Minute). Указывайте значения, которые гарантированно вывезет частотник и шпиндель.
Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU
Добавлено: 16 июн 2020, 11:14
成龙79
aekhv писал(а):成龙79 писал(а):1500об/50Hz=30об/1Hz Правильно я понимаю?
Не понял что за формула, в конфиге (ini) минимальные и максимальные обороты задаются в об/мин (RPM = Revolutions Per Minute). Указывайте значения, которые гарантированно вывезет частотник и шпиндель.
Нет в конфиге INI Уазаны числовые значения. Это я поитересовался каким образом происходит расчет мин значения оборотов связки двигателя с ЧП . Если максимальные обороты двигателя 1500 об/мин при частоте 50Hz то при частоте 1 HZ будут минимальные обороты двигателя 30 об/мин при котором не скорит двигатель или я не правильно понимаю?
Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU
Добавлено: 18 июл 2020, 18:23
alexx.bit
Хотите стреляйте меня, но я подвис уже на первом пункте:
Создайте пустой конфигурационный файл:
vfdmod --new > my-config-file.ini
Это же команда, которую нужно вводить в терминале? вот что мне он отвечает:
cnc@linuxcnc:~$ vfdmod --new > my-config-file.ini
bash: vfdmod: команда не найдена
Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU
Добавлено: 18 июл 2020, 18:31
aekhv
alexx.bit писал(а):bash: vfdmod: команда не найдена
Похоже компонент не установлен, воспользуйтесь deb-пакетом по ссылке в первом сообщении.
Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU
Добавлено: 20 июл 2020, 15:14
Slukka
Доброго всем.
У меня вот такой инвертор
я правильно понимаю, что не получится законнектиться с ним через RS485.
В первом сообщении написано, что они не поддерживаются.
Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU
Добавлено: 20 июл 2020, 15:42
aekhv
Slukka писал(а):У меня вот такой инвертор
Погуглите 'hy_vfd' или посмотрите тут:
viewtopic.php?p=332806