Страница 3 из 20
Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU
Добавлено: 13 май 2020, 09:55
aekhv
1. Строка "loadusr -w vfdmod fc51.ini" записана неправильно. Прочитайте ВНИМАТЕЛЬНО инструкцию, ошибка в одном символе.
2. В папке "мой-станок" нет файла "fc51.ini". Есть какой-то другой файл с похожим названием.
Видео инструкции точно не будет, поскольку в вашем случае начать придётся с базовых навыков владения ОС (не обязательно Linux).
Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU
Добавлено: 14 май 2020, 08:39
成龙79
BentScrew писал(а):1. Строка "loadusr -w vfdmod fc51.ini" записана неправильно. Прочитайте ВНИМАТЕЛЬНО инструкцию, ошибка в одном символе.
2. В папке "мой-станок" нет файла "fc51.ini". Есть какой-то другой файл с похожим названием.
Видео инструкции точно не будет, поскольку в вашем случае начать придётся с базовых навыков владения ОС (не обязательно Linux).
Спасибо за ответ! понял! Заменил в строке "w" на заглавную linuxcnc запустился ! Инструкция из первого поста исчезла по этому следующие строки в castom hal из своих постов на форуме а так же из вашей инструкции на форуме linuxcnc.org
они немного отличаются (в частности 3 строка ). Вот с этими строками удалось запустить linuxcnc остальное закоментировал
Можно ли с этим запускать шпиндель или нужно еще что то исправить? Спрашиваю тк компьютер после тщетных попыток запустить шпиндель в гараже был демонтирован из шкафа станка и лежит дома в разобранном виде на табурете. Хотелось бы произвести отладку в домашних условиях и исключить беготню с компьютером в гараж и обратно.
p.s Спасибо за вашу помощь! ТК живу в глухой деревне кроме вас мне помочь не кому.
Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU
Добавлено: 14 май 2020, 09:00
aekhv
成龙79 писал(а):Инструкция из первого поста исчезла
Инструкция переехала поближе к исходникам, на Github Wiki. Ссылка есть в первом сообщении темы.
成龙79 писал(а):Вот с этими строками удалось запустить linuxcnc остальное закоментировал
В теории у вас должно работать задание частоты, запуск вперёд и останов. Но только при условии, что в INI корректно прописаны параметры связи и адреса регистров. Без подключенного частотника проверить не получится.
И ещё проверьте что последовательный порт указываете верно, "/dev/ttyS0" это обычно встроенный в мамку COM-порт, если у вас USB переходник, то будет что-то вроде "/dev/ttyUSB0".
Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU
Добавлено: 14 май 2020, 21:09
成龙79
Хорошо буду пробовать на станке.Спасибо! Да у меня как раз rs232 -> rs485 converter
Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU
Добавлено: 23 май 2020, 16:22
alex_sar
Настроил для двух частотников, погонял - работает отлично, как часы. Конфигурация и отладка, после mb2hal - просто удовольствие!
Конфиги для Danfoss FC-051 и Altivar 212 приложил, может пригодятся кому.
Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU
Добавлено: 26 май 2020, 21:16
galexey
Отличный компонент. Настроил на Delta VFD-E
Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU
Добавлено: 27 май 2020, 02:56
aekhv
galexey писал(а):Настроил на Delta VFD
А модель-то частотника какая? Или конфиг на всех дельтах должен работать?
Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU
Добавлено: 27 май 2020, 08:14
galexey
У меня VFD075E43A. Как минимум на всей серии VFD-E будет работать.
Подскажите, есть возможность работать с двумя и более частотниками с этим компонентом?
Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU
Добавлено: 27 май 2020, 08:18
aekhv
galexey писал(а):VFD075E43A
Спс! Добавлю в шапку
Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU
Добавлено: 27 май 2020, 08:26
aekhv
galexey писал(а):Подскажите, есть возможность работать с двумя и более частотниками с этим компонентом?
Да, без проблем. Делаете два INI, в секции Common прописываете разные ComponentName. После этого в HAL будут доступны оба модуля.
Пример:
my-vfd-one.ini
my-vfd-two.ini
custom.hal
Код: Выделить всё
loadusr -Wn vfd-one vfdmod my-vfd-one.ini
loadusr -Wn vfd-two vfdmod my-vfd-two.ini
Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU
Добавлено: 27 май 2020, 08:33
aekhv
Тут надо добавить, что оно будет работать только на разных последовательных портах. То есть каждому компоненту - по одному порту. Если вы хотите через один порт общаться с разными slave, то такое не поддерживается.
Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU
Добавлено: 27 май 2020, 09:13
galexey
BentScrew писал(а):Тут надо добавить, что оно будет работать только на разных последовательных портах. То есть каждому компоненту - по одному порту. Если вы хотите через один порт общаться с разными slave, то такое не поддерживается.
Да, вопрос был по работе с несколькими slave.
В любом случае, спасибо за проделанную работу. Очень удобный компонент.
Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU
Добавлено: 27 май 2020, 16:05
alex_sar
galexey писал(а):Да, вопрос был по работе с несколькими slave.
Если не одновременно, то можно и с несколькими. У меня два шпинделя на станке, физически висят на одной шине 485.
Работает. По м-команде выгружается один компонент, загружается другой, и переключается несколько пинов. Без перезагрузки linuxcnc.
Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU
Добавлено: 27 май 2020, 22:30
alex_sar
Раз идея полезная, то код добавлю, надеюсь сэкономит кому-то время.
исполняемый файл [
M150], лежит в каталоге routines. в linuxcnc.ini этот каталог настроен как исходный для М-файлов.
Код: Выделить всё
#!/bin/bash
## switch spindle command
## M150 P1 - ATV212 slow spindle
## M150 P2 - FC051 quick spindle 24000
spindle=$1
case $spindle in
[1]*)
halcmd unload fc051
sleep 2
halcmd loadusr vfdmod hal/atv212.ini
halcmd unlinkp fc051.control.run-forward
halcmd unlinkp fc051.control.run-reverse
halcmd unlinkp fc051.spindle.rpm-in
halcmd unlinkp fc051.spindle.at-speed
halcmd net spindle-forward spindle.0.forward atv212.control.run-forward
halcmd net spindle-reverse spindle.0.reverse atv212.control.run-reverse
halcmd net spindle-vel-cmd-rpm spindle.0.speed-out-abs atv212.spindle.rpm-in
halcmd net spindle-at-speed spindle.0.at-speed atv212.spindle.at-speed
;;
[2]*)
halcmd unload atv212
sleep 2
halcmd loadusr vfdmod hal/fc051.ini
halcmd unlinkp atv212.control.run-forward
halcmd unlinkp atv212.control.run-reverse
halcmd unlinkp atv212.spindle.rpm-in
halcmd unlinkp atv212.spindle.at-speed
halcmd net spindle-forward spindle.0.forward fc051.control.run-forward
halcmd net spindle-reverse spindle.0.reverse fc051.control.run-reverse
halcmd net spindle-vel-cmd-rpm spindle.0.speed-out-abs fc051.spindle.rpm-in
halcmd net spindle-at-speed spindle.0.at-speed fc051.spindle.at-speed
;;
*)
>&2 echo "Invalid P parameter for M150 [$0] [$1] [$2] [$3]"
exit 1
;;
esac
В линуксцнс набираем
M150 P2 - переключаемся на второй шпинель.
M150 P1 - обратно на первый.
Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU
Добавлено: 28 май 2020, 03:01
aekhv
Я бы добавил -Wn <component-name> для надёжности, иначе нет полной уверенности, что компонент загружен и готов к работе.
Код: Выделить всё
...
halcmd loadusr -Wn atv212 vfdmod hal/atv212.ini
...
halcmd loadusr -Wn fc051 vfdmod hal/fc051.ini
...
Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU
Добавлено: 28 май 2020, 10:26
alex_sar
Да, так лучше. И sleep тогда можно убрать скорей всего.
Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU
Добавлено: 30 май 2020, 07:01
成龙79
alex_sar писал(а):Настроил для двух частотников, погонял - работает отлично, как часы. Конфигурация и отладка, после mb2hal - просто удовольствие!
Конфиги для Danfoss FC-051 и Altivar 212 приложил, может пригодятся кому.
Покажите свой custom.hal файл и на каком дистрибутиве запускали?. Не не могу запустить у себя частотник FC051. Пробовал ваш config fc051.ini на stretch amd64 linuxcnc запустился (только со строками в cutom.hal о которых я говорил ранее), в графическом окне программы включается шпиндель но частотник не реагирует на команды.
На частотнике параметры выставленны:
8-01 (0- цыфровое управление и командное слово)
8-02 (1-rs 485)
8-30 (2-modbus rtu)
8-32 (2-9600)
Снес дистрибутив stretch и установил Wheezy i386 на этом дистрибутиве при запуске linuxcnc выпадает ошибка что нет такого файла.
Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU
Добавлено: 30 май 2020, 07:09
aekhv
Ошибка в файле custom.hal:
Как должно быть написано в инструкции, ссылка в первом сообщении темы.
Для понимания:
http://linuxcnc.org/docs/2.6/html/hal/b ... _loadusr_a
Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU
Добавлено: 30 май 2020, 12:47
alex_sar
成龙79 писал(а):alex_sar писал(а):Настроил для двух частотников, погонял - работает отлично, как часы. Конфигурация и отладка, после mb2hal - просто удовольствие!
Конфиги для Danfoss FC-051 и Altivar 212 приложил, может пригодятся кому.
Покажите свой custom.hal файл и на каком дистрибутиве запускали?. Не не могу запустить у себя частотник FC051. Пробовал ваш config fc051.ini на stretch amd64 linuxcnc запустился (только со строками в cutom.hal о которых я говорил ранее), в графическом окне программы включается шпиндель но частотник не реагирует на команды.
На частотнике параметры выставленны:
8-01 (0- цыфровое управление и командное слово)
8-02 (1-rs 485)
8-30 (2-modbus rtu)
8-32 (2-9600)
Снес дистрибутив stretch и установил Wheezy i386 на этом дистрибутиве при запуске linuxcnc выпадает ошибка что нет такого файла.
1.png
У меня linuxcnc 2.8 так что custom.hal не поможет для 2.7
Проблема вот в том, что выше написали. Ещё очень рекомендую на период отладки включить дебаг (добавить --debug)
loadusr -W vfdmod --debug vfd-config-file.ini
и запускать линкусцнц из консоли. Запускаете терминал, заходите в каталог с конфигурацией, и запускаете команду
linuxcnc machine-configname.ini
тогда вы можете наблюдать что там происходит в сети модбус. Это значительно облегчает задачу. Ещё есть параметр в .ini файле чтобы замедлить обмен - посмотрите документацию. Помогает, чтобы не мелькали цифры-буквы на экране.
У меня конкретно была проблема с соединением RS-485. Миллион раз читал про это и всё равно сделал неправильно первый раз. Подключать надо экранированной витой парой, экран подключается к GND только с одной стороны - это важно. Если есть вывод GND в адаптере RS-485 - лучше туда. Если нет, то к GND разъема RS-485 на частотнике (на одном, если их больше одного, как у меня).
Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU
Добавлено: 04 июн 2020, 09:32
成龙79
Спасибо! Удалось запустить с такими строками в custom.hal
но как только раскомментировать строку <net spindle-at-speed > при запуске выдает ошибку что этот пин уже прочитан
alex_sar писал(а):成龙79 писал(а):alex_sar писал(а):Настроил для двух частотников, погонял - работает отлично, как часы. Конфигурация и отладка, после mb2hal - просто удовольствие!
Конфиги для Danfoss FC-051 и Altivar 212 приложил, может пригодятся кому.
Покажите свой custom.hal файл и на каком дистрибутиве запускали?. Не не могу запустить у себя частотник FC051. Пробовал ваш config fc051.ini на stretch amd64 linuxcnc запустился (только со строками в cutom.hal о которых я говорил ранее), в графическом окне программы включается шпиндель но частотник не реагирует на команды.
На частотнике параметры выставленны:
8-01 (0- цыфровое управление и командное слово)
8-02 (1-rs 485)
8-30 (2-modbus rtu)
8-32 (2-9600)
Снес дистрибутив stretch и установил Wheezy i386 на этом дистрибутиве при запуске linuxcnc выпадает ошибка что нет такого файла.
У меня linuxcnc 2.8 так что custom.hal не поможет для 2.7
Проблема вот в том, что выше написали. Ещё очень рекомендую на период отладки включить дебаг (добавить --debug)
loadusr -W vfdmod --debug vfd-config-file.ini
и запускать линкусцнц из консоли. Запускаете терминал, заходите в каталог с конфигурацией, и запускаете команду
linuxcnc machine-configname.ini
тогда вы можете наблюдать что там происходит в сети модбус. Это значительно облегчает задачу. Ещё есть параметр в .ini файле чтобы замедлить обмен - посмотрите документацию. Помогает, чтобы не мелькали цифры-буквы на экране.
У меня конкретно была проблема с соединением RS-485. Миллион раз читал про это и всё равно сделал неправильно первый раз. Подключать надо экранированной витой парой, экран подключается к GND только с одной стороны - это важно. Если есть вывод GND в адаптере RS-485 - лучше туда. Если нет, то к GND разъема RS-485 на частотнике (на одном, если их больше одного, как у меня).
Спасибо! Кабель обязательно заменю на экранированный. Тоесть если запустить как вы говорите: можно видеть связь с частотником по модбас? Я просто запускал как мне советовали ранее: Linuxcnc пр.кн.мыши > свойства>запуск>запускать в терминале. Это не тоже самое?