cnc-club.ru

Всем доброго времени года. Родил новую версию компонента для управления частотником, также с претензией на универсальность, но уже без необходимости компилировать исходники. Теперь все настройки берутся из текстового INI-файла, для популярных дистрибутивов LinuxCNC 2.7 на базе Debian Wheezy/Stretch подготовлены установочные deb-ки.

Исходники: https://github.com/aekhv/vfdmod
Документация: https://github.com/aekhv/vfdmod/wiki/Russian-(Русский)
Дистрибутивы DEB: https://github.com/aekhv/vfdmod/releases

Возможности

• Задание частоты кодами функций 0x06 (write holding register) и 0x10 (write multiple holding registers).
• Управление запуском и сброс ошибок (fault reset) кодами функций 0x06, 0x10, 0x05 (write coil) и 0x0F (write multiple coils).
• Мониторинг любого количества дополнительных параметров (напряжение, ток, температура и т.п.) кодами функций 0x01 (read coils) и 0x03 (read holding registers) с созданием в HAL пинов различных типов: bit, float, s32 и u32.
• Формирование at-speed с заданной точностью.
• Генератор панели управления PyVcp.
• Мониторинг качества связи RS485: подключено (да/нет), количество ошибок передачи и код последней ошибки.
• Переподключение адаптера RS485 при возникновении определённых кодов ошибок (коды выбираются пользователем).
• Частотные преобразователи Huanyang не поддерживаются поскольку используют не стандартный протокол MODBUS.

Скриншоты
Примеры файлов конфигурации

• Tecorp HC1-C+

  Код: Выделить всё

  [Common]
  MaxSpeedRPM=24000
  MinSpeedRPM=3000
  AtSpeedThreshold=0.01
  
  [RS485]
  SlaveAddress=1
  SerialDevice=/dev/rs485
  BaudRate=19200
  DataBits=8
  Parity=N
  StopBits=1
  ConnectionErrorList=5
  ConnectionDelay=2000
  
  [Control]
  Address=0x2000
  RunForwardValue=0x000A
  RunReverseValue=0x0006
  FaultResetValue=0x0010
  StopValue=0x0001
  
  [SpindleRpmIn]
  Address=0x2001
  Multiplier=1
  Divider=6
  
  [SpindleRpmOut]
  Address=0x0004
  Multiplier=10
  Divider=1
  
  [Command frequency]
  Address=0x0001
  Multiplier=1
  Divider=10
  PinType=float
  PinName=command-frequency
  
  [Output frequency]
  Address=0x0002
  Multiplier=1
  Divider=10
  PinType=float
  PinName=output-frequency
  
  [Output current]
  Address=0x0003
  Multiplier=1
  Divider=10
  PinType=float
  PinName=output-current
  
  [DC bus voltage]
  Address=0x0005
  Multiplier=1
  Divider=10
  PinType=float
  PinName=dc-bus-voltage
  
  [Temperature]
  Address=0x0006
  Multiplier=1
  Divider=10
  PinType=float
  PinName=temperature
  

• Altivar 212, Danfoss FC-051: http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 61#p566261
• Delta VFD075E43A: http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 10#p566710
• EcoGoo-9100s: viewtopic.php?p=596531#p596531
• EcoGoo 9600 Series: viewtopic.php?p=594964#p594964
• Omron CIMR-V7AZ: http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 83#p563283
• Sanfar E550: viewtopic.php?p=595085#p595085
• Кастон VFD300: viewtopic.php?p=599385#p599385

И ещё по теме

• Управление несколькими частотниками:
  • Каждый ПЧ подключен к отдельному порту RS485: http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 43#p566743
  • Все ПЧ подключены к одному порту RS485: http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 25#p566825

В ближайших планах:

• Генератор PyVcp панелей, custom.hal и postgui.hal из ini-файла.
• Переподключение при внезапной пропаже/появлении переходника USB-RS485. Сейчас эта ситуация никак не отслеживается.

Добавил генератор PyVcp, работает вот так: На выходе будет простейшая панель со всеми параметрами, которые прописаны в ini-файле. Удобно для тестирования.

Добрый день! Подскажите где взять параметры отмеченные на скрине ? Пытаюсь подружить VLT FC51 с Linuxcnc 2.7.15 (Debian Wheezy) через конвектор rs232>rs485 .
На частотнике выставил значения параметров : 8-01 ( 0 или 2 ) ставл и 0 и 2
8-02 (1) rs 485
8-30 (2) -modbus
8-31 (1) адрес шины по умолчанию
8-32 (2 - (9600)) менял и в большую и меньшую сторону как и в конфигурации linuxcnc
8-33 (2) - нет контроля четности, 1 стоп бит.
Конфигурацию делал stepconfig по инструкции с ютуба одного Польского блогера: ссылка на видео ( https://youtu.be/OJap9CVGacg) дохожу до момента где должна появится связь но связи нет. Хочу попробовать ваш метод.

В руководстве пользователя к вашему частотнику должны быть адреса и значения регистров, читайте внимательно.

Мануал: https://prom-electric.ru/media/fc51.pdf

Стр.28: Стр.30: Ну и далее там всё подробно расписано

Хорошо Спасибо! буду изучать.

Классная идея! Такого не хватало.

Вопрос - инструкции по сборке есть?

alex_sar писал(а):Вопрос - инструкции по сборке есть?

Я всё собираю в Qt4, который в Wheezy ставится из штатного репозитория: apt-get install qtcreator. В Qt5 тоже собирается без проблем.

На гитхабе сейчас лежит сырая версия с возможностью переподключаться при ошибках связи, она не совсем корректно работает, советую дождаться релиза. На этих выходных планирую доделать.

Понял, спасибо, подожду релиза.

Просьба всё-таки Makefile хотя бы положить в репозиторий. Когда-то давно ставил qtcreator, там вроде есть такая опция стандартная - makefile создать.

Разобрался, пишу для тех кому тоже удобнее компилировать из консоли. Ставил на рабочей машине под ubuntu 18.04, на дебиан могут отличаться имена пакетов, суть такая же.

Нужно поставить потом заходим в папку vfdmod и запускаем qmake && make

если linuxcnc также собран из исходников и не установлен, нужно поменять строчки в файле vfdmod.pro на

BentScrew, Добрый день, пытаюсь запустить частотник OMRON varispeed v7cimr с вашим плагином. Настроил частоту и параметры порта на частотнике и в ini файле. Добавил строку запуска в HAL с режимом отладки. После старта получаю такие сообщения: В hal стоит статус нет связи и постоянно накапливаются ошибки. Я так понимаю что идет запись параметров с помощью команды 06H (запись 1 регистра). Мой частотник, насколько я понял из даташита, такой команды незнает. Знает только 10H.

Можно ли что-то поправить в плагине чтоб подружить таки их ?
Документация на всякий случай:

Taganrog писал(а):Знает только 10H.

Можно ли что-то поправить в плагине чтоб подружить таки их ?

Суть проблемы ясна, поправить можно. Надо только подумать как это отразить в ini-файле, чтобы юзер мог указывать код команды записи (0х06 или 0х10)...

Пы.Сы. В соседней теме у человека тоже Omron, так там ещё интереснее, на запуск/останов он принимает только код 0х05. Что-то эти Омроны замороченные слишком

BentScrew писал(а): Надо только подумать как это отразить в ini-файле, чтобы юзер мог указывать код команды записи (0х06 или 0х10)...

А если не переписывать алгоритм , а добавить параметр "Использовать только 10H" например в группу RS485 типа bool. И если false то писать в порт как и было, а если thue то записывать этот же 1 параметр только через 10Н с указанием количества адресов равным 1 ?

Не всё так просто, задание частоты может работать через 0х06 или 0х10. А запуск/останов может работать через 0x05 или 0x06. То есть true/false все возможные комбинации не описывает. У меня есть идея как всё сделать красиво.

вообще есть модуль стандартный mb2hal (оказывается ) - наверное чем с нуля пилить. лучше было бы его чутка доработать - сделать ему более user-friendly настройку для задач управления частотником. по крайней мере гляньте как конфиг там устроен. там немного generic всё это сделано - регистры modbus можно писать/читать из linuxcnc.

настроить mb2hal для частотника непрограммисту будет трудно.

зато - работает, и 0x06 0x10 там поддерживается.

alex_sar писал(а): наверное чем с нуля пилить.

Александр уже доработал плагин. Его плюс в том что очень легко устанавливается и настраивается без танцев с бубнами.

alex_sar писал(а):настроить mb2hal для частотника непрограммисту будет трудно.

Вот именно! Поэтому мы пойдём своим путем

alex_sar писал(а):зато - работает, и 0x06 0x10 там поддерживается.

Поддержку 0х10 сделал на коленке, тестер-доброволец говорит - работает.

Добрый день! Извиняюсь за безграмотность, программирование для меня чуждо и все делаю впервый раз.По этому прошу помощи в настройке.
И оценки правильности моих действий.
1.Были установлены deb. файлы из начала темы. в результате появились в директории usr/bin несколько vfd файлов при нажатии на которые правой кнопкой предлагается открть с помощю linuxcnc. Далее выпадает ошибка. Так же появился пустой файл в папке Evgenii под названием my-config-file. 2.Заполнил этот путой файл по иннструкции а так же с использованием мануала на чп fc51 https://euroec.by/news/article/61 и гид по настройке чп овен https://ural-avtomatika.ru/sites/defaul ... achat1.pdf
в результате получил такой файл.

成龙79 писал(а):1.Были установлены deb. файлы из начала темы.

Не надо ставить все deb-файлы! Только один, для своей ОС.

成龙79 писал(а):при нажатии на которые правой кнопкой предлагается открть с помощю linuxcnc.

Вообще неправильно! Читайте инструкцию в первом сообщении темы.

成龙79 писал(а):в результате получил такой файл.

Мануал на частотник я не читал, но конфиг файл точно неправильный. MinSpeedRPM не может быть равно нулю. Адреса регистров не могут быть больше чем 65535 (0хFFFF).