2. В папке "мой-станок" нет файла "fc51.ini". Есть какой-то другой файл с похожим названием.
Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU
- aekhv
- Мастер
- Сообщения: 393
- Зарегистрирован: 17 окт 2014, 15:03
- Репутация: 218
- Настоящее имя: Александр
- Откуда: г.Хабаровск
- Контактная информация:
Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU
1. Строка "loadusr -w vfdmod fc51.ini" записана неправильно. Прочитайте ВНИМАТЕЛЬНО инструкцию, ошибка в одном символе.
2. В папке "мой-станок" нет файла "fc51.ini". Есть какой-то другой файл с похожим названием.
2. В папке "мой-станок" нет файла "fc51.ini". Есть какой-то другой файл с похожим названием.
Видео инструкции точно не будет, поскольку в вашем случае начать придётся с базовых навыков владения ОС (не обязательно Linux).
Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU
Спасибо за ответ! понял! Заменил в строке "w" на заглавную linuxcnc запустился ! Инструкция из первого поста исчезла по этому следующие строки в castom hal из своих постов на форуме а так же из вашей инструкции на форуме linuxcnc.org они немного отличаются (в частности 3 строка ). Вот с этими строками удалось запустить linuxcnc остальное закоментировал Можно ли с этим запускать шпиндель или нужно еще что то исправить? Спрашиваю тк компьютер после тщетных попыток запустить шпиндель в гараже был демонтирован из шкафа станка и лежит дома в разобранном виде на табурете. Хотелось бы произвести отладку в домашних условиях и исключить беготню с компьютером в гараж и обратно.BentScrew писал(а):1. Строка "loadusr -w vfdmod fc51.ini" записана неправильно. Прочитайте ВНИМАТЕЛЬНО инструкцию, ошибка в одном символе.
2. В папке "мой-станок" нет файла "fc51.ini". Есть какой-то другой файл с похожим названием.
Видео инструкции точно не будет, поскольку в вашем случае начать придётся с базовых навыков владения ОС (не обязательно Linux).
p.s Спасибо за вашу помощь! ТК живу в глухой деревне кроме вас мне помочь не кому.
三条通往知识的道路:反思之路是最高贵之路,模仿之路是最简单之路,体验之路是最苦之路
- aekhv
- Мастер
- Сообщения: 393
- Зарегистрирован: 17 окт 2014, 15:03
- Репутация: 218
- Настоящее имя: Александр
- Откуда: г.Хабаровск
- Контактная информация:
Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU
Инструкция переехала поближе к исходникам, на Github Wiki. Ссылка есть в первом сообщении темы.成龙79 писал(а):Инструкция из первого поста исчезла
В теории у вас должно работать задание частоты, запуск вперёд и останов. Но только при условии, что в INI корректно прописаны параметры связи и адреса регистров. Без подключенного частотника проверить не получится.成龙79 писал(а):Вот с этими строками удалось запустить linuxcnc остальное закоментировал
И ещё проверьте что последовательный порт указываете верно, "/dev/ttyS0" это обычно встроенный в мамку COM-порт, если у вас USB переходник, то будет что-то вроде "/dev/ttyUSB0".
Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU
Хорошо буду пробовать на станке.Спасибо! Да у меня как раз rs232 -> rs485 converter
三条通往知识的道路:反思之路是最高贵之路,模仿之路是最简单之路,体验之路是最苦之路
-
- Мастер
- Сообщения: 1718
- Зарегистрирован: 28 авг 2018, 17:13
- Репутация: 286
- Настоящее имя: Алексей
- Контактная информация:
Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU
Настроил для двух частотников, погонял - работает отлично, как часы. Конфигурация и отладка, после mb2hal - просто удовольствие!
Конфиги для Danfoss FC-051 и Altivar 212 приложил, может пригодятся кому.
Конфиги для Danfoss FC-051 и Altivar 212 приложил, может пригодятся кому.
- Вложения
-
- atv212.ini
- (869 байт) 428 скачиваний
-
- fc051.ini
- (3.29 КБ) 454 скачивания
-
- Опытный
- Сообщения: 104
- Зарегистрирован: 01 апр 2012, 21:35
- Репутация: 9
- Контактная информация:
Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU
Отличный компонент. Настроил на Delta VFD-E
- Вложения
-
- spindle_delta.ini
- (4.47 КБ) 452 скачивания
Последний раз редактировалось galexey 27 май 2020, 08:14, всего редактировалось 1 раз.
- aekhv
- Мастер
- Сообщения: 393
- Зарегистрирован: 17 окт 2014, 15:03
- Репутация: 218
- Настоящее имя: Александр
- Откуда: г.Хабаровск
- Контактная информация:
Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU
А модель-то частотника какая? Или конфиг на всех дельтах должен работать?galexey писал(а):Настроил на Delta VFD
-
- Опытный
- Сообщения: 104
- Зарегистрирован: 01 апр 2012, 21:35
- Репутация: 9
- Контактная информация:
Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU
У меня VFD075E43A. Как минимум на всей серии VFD-E будет работать.
Подскажите, есть возможность работать с двумя и более частотниками с этим компонентом?
Подскажите, есть возможность работать с двумя и более частотниками с этим компонентом?
Последний раз редактировалось galexey 27 май 2020, 08:19, всего редактировалось 1 раз.
- aekhv
- Мастер
- Сообщения: 393
- Зарегистрирован: 17 окт 2014, 15:03
- Репутация: 218
- Настоящее имя: Александр
- Откуда: г.Хабаровск
- Контактная информация:
Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU
Спс! Добавлю в шапкуgalexey писал(а):VFD075E43A
- aekhv
- Мастер
- Сообщения: 393
- Зарегистрирован: 17 окт 2014, 15:03
- Репутация: 218
- Настоящее имя: Александр
- Откуда: г.Хабаровск
- Контактная информация:
Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU
Да, без проблем. Делаете два INI, в секции Common прописываете разные ComponentName. После этого в HAL будут доступны оба модуля.galexey писал(а):Подскажите, есть возможность работать с двумя и более частотниками с этим компонентом?
Пример:
my-vfd-one.ini
Код: Выделить всё
[Common]
ComponentName=vfd-one
...
Код: Выделить всё
[Common]
ComponentName=vfd-two
...
Код: Выделить всё
loadusr -Wn vfd-one vfdmod my-vfd-one.ini
loadusr -Wn vfd-two vfdmod my-vfd-two.ini
- aekhv
- Мастер
- Сообщения: 393
- Зарегистрирован: 17 окт 2014, 15:03
- Репутация: 218
- Настоящее имя: Александр
- Откуда: г.Хабаровск
- Контактная информация:
Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU
Тут надо добавить, что оно будет работать только на разных последовательных портах. То есть каждому компоненту - по одному порту. Если вы хотите через один порт общаться с разными slave, то такое не поддерживается.
-
- Опытный
- Сообщения: 104
- Зарегистрирован: 01 апр 2012, 21:35
- Репутация: 9
- Контактная информация:
Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU
Да, вопрос был по работе с несколькими slave.BentScrew писал(а):Тут надо добавить, что оно будет работать только на разных последовательных портах. То есть каждому компоненту - по одному порту. Если вы хотите через один порт общаться с разными slave, то такое не поддерживается.
В любом случае, спасибо за проделанную работу. Очень удобный компонент.
-
- Мастер
- Сообщения: 1718
- Зарегистрирован: 28 авг 2018, 17:13
- Репутация: 286
- Настоящее имя: Алексей
- Контактная информация:
Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU
Если не одновременно, то можно и с несколькими. У меня два шпинделя на станке, физически висят на одной шине 485.galexey писал(а):Да, вопрос был по работе с несколькими slave.
Работает. По м-команде выгружается один компонент, загружается другой, и переключается несколько пинов. Без перезагрузки linuxcnc.
-
- Мастер
- Сообщения: 1718
- Зарегистрирован: 28 авг 2018, 17:13
- Репутация: 286
- Настоящее имя: Алексей
- Контактная информация:
Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU
Раз идея полезная, то код добавлю, надеюсь сэкономит кому-то время.
исполняемый файл [M150], лежит в каталоге routines. в linuxcnc.ini этот каталог настроен как исходный для М-файлов.
В линуксцнс набираем
M150 P2 - переключаемся на второй шпинель.
M150 P1 - обратно на первый.
исполняемый файл [M150], лежит в каталоге routines. в linuxcnc.ini этот каталог настроен как исходный для М-файлов.
Код: Выделить всё
#!/bin/bash
## switch spindle command
## M150 P1 - ATV212 slow spindle
## M150 P2 - FC051 quick spindle 24000
spindle=$1
case $spindle in
[1]*)
halcmd unload fc051
sleep 2
halcmd loadusr vfdmod hal/atv212.ini
halcmd unlinkp fc051.control.run-forward
halcmd unlinkp fc051.control.run-reverse
halcmd unlinkp fc051.spindle.rpm-in
halcmd unlinkp fc051.spindle.at-speed
halcmd net spindle-forward spindle.0.forward atv212.control.run-forward
halcmd net spindle-reverse spindle.0.reverse atv212.control.run-reverse
halcmd net spindle-vel-cmd-rpm spindle.0.speed-out-abs atv212.spindle.rpm-in
halcmd net spindle-at-speed spindle.0.at-speed atv212.spindle.at-speed
;;
[2]*)
halcmd unload atv212
sleep 2
halcmd loadusr vfdmod hal/fc051.ini
halcmd unlinkp atv212.control.run-forward
halcmd unlinkp atv212.control.run-reverse
halcmd unlinkp atv212.spindle.rpm-in
halcmd unlinkp atv212.spindle.at-speed
halcmd net spindle-forward spindle.0.forward fc051.control.run-forward
halcmd net spindle-reverse spindle.0.reverse fc051.control.run-reverse
halcmd net spindle-vel-cmd-rpm spindle.0.speed-out-abs fc051.spindle.rpm-in
halcmd net spindle-at-speed spindle.0.at-speed fc051.spindle.at-speed
;;
*)
>&2 echo "Invalid P parameter for M150 [$0] [$1] [$2] [$3]"
exit 1
;;
esac
M150 P2 - переключаемся на второй шпинель.
M150 P1 - обратно на первый.
- aekhv
- Мастер
- Сообщения: 393
- Зарегистрирован: 17 окт 2014, 15:03
- Репутация: 218
- Настоящее имя: Александр
- Откуда: г.Хабаровск
- Контактная информация:
Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU
Я бы добавил -Wn <component-name> для надёжности, иначе нет полной уверенности, что компонент загружен и готов к работе.
Код: Выделить всё
...
halcmd loadusr -Wn atv212 vfdmod hal/atv212.ini
...
halcmd loadusr -Wn fc051 vfdmod hal/fc051.ini
...
-
- Мастер
- Сообщения: 1718
- Зарегистрирован: 28 авг 2018, 17:13
- Репутация: 286
- Настоящее имя: Алексей
- Контактная информация:
Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU
Да, так лучше. И sleep тогда можно убрать скорей всего.
Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU
Покажите свой custom.hal файл и на каком дистрибутиве запускали?. Не не могу запустить у себя частотник FC051. Пробовал ваш config fc051.ini на stretch amd64 linuxcnc запустился (только со строками в cutom.hal о которых я говорил ранее), в графическом окне программы включается шпиндель но частотник не реагирует на команды.alex_sar писал(а):Настроил для двух частотников, погонял - работает отлично, как часы. Конфигурация и отладка, после mb2hal - просто удовольствие!
Конфиги для Danfoss FC-051 и Altivar 212 приложил, может пригодятся кому.
На частотнике параметры выставленны:
8-01 (0- цыфровое управление и командное слово)
8-02 (1-rs 485)
8-30 (2-modbus rtu)
8-32 (2-9600)
Снес дистрибутив stretch и установил Wheezy i386 на этом дистрибутиве при запуске linuxcnc выпадает ошибка что нет такого файла.
三条通往知识的道路:反思之路是最高贵之路,模仿之路是最简单之路,体验之路是最苦之路
- aekhv
- Мастер
- Сообщения: 393
- Зарегистрирован: 17 окт 2014, 15:03
- Репутация: 218
- Настоящее имя: Александр
- Откуда: г.Хабаровск
- Контактная информация:
Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU
Ошибка в файле custom.hal:
Как должно быть написано в инструкции, ссылка в первом сообщении темы.
Для понимания: http://linuxcnc.org/docs/2.6/html/hal/b ... _loadusr_a
Код: Выделить всё
loadusr -W fc051.ini
Для понимания: http://linuxcnc.org/docs/2.6/html/hal/b ... _loadusr_a
-
- Мастер
- Сообщения: 1718
- Зарегистрирован: 28 авг 2018, 17:13
- Репутация: 286
- Настоящее имя: Алексей
- Контактная информация:
Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU
У меня linuxcnc 2.8 так что custom.hal не поможет для 2.7成龙79 писал(а):Покажите свой custom.hal файл и на каком дистрибутиве запускали?. Не не могу запустить у себя частотник FC051. Пробовал ваш config fc051.ini на stretch amd64 linuxcnc запустился (только со строками в cutom.hal о которых я говорил ранее), в графическом окне программы включается шпиндель но частотник не реагирует на команды.alex_sar писал(а):Настроил для двух частотников, погонял - работает отлично, как часы. Конфигурация и отладка, после mb2hal - просто удовольствие!
Конфиги для Danfoss FC-051 и Altivar 212 приложил, может пригодятся кому.
На частотнике параметры выставленны:
8-01 (0- цыфровое управление и командное слово)
8-02 (1-rs 485)
8-30 (2-modbus rtu)
8-32 (2-9600)
Снес дистрибутив stretch и установил Wheezy i386 на этом дистрибутиве при запуске linuxcnc выпадает ошибка что нет такого файла.
Проблема вот в том, что выше написали. Ещё очень рекомендую на период отладки включить дебаг (добавить --debug)
loadusr -W vfdmod --debug vfd-config-file.ini
и запускать линкусцнц из консоли. Запускаете терминал, заходите в каталог с конфигурацией, и запускаете команду
linuxcnc machine-configname.ini
тогда вы можете наблюдать что там происходит в сети модбус. Это значительно облегчает задачу. Ещё есть параметр в .ini файле чтобы замедлить обмен - посмотрите документацию. Помогает, чтобы не мелькали цифры-буквы на экране.
У меня конкретно была проблема с соединением RS-485. Миллион раз читал про это и всё равно сделал неправильно первый раз. Подключать надо экранированной витой парой, экран подключается к GND только с одной стороны - это важно. Если есть вывод GND в адаптере RS-485 - лучше туда. Если нет, то к GND разъема RS-485 на частотнике (на одном, если их больше одного, как у меня).
Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU
Спасибо! Удалось запустить с такими строками в custom.hal но как только раскомментировать строку <net spindle-at-speed > при запуске выдает ошибку что этот пин уже прочитанBentScrew писал(а):Ошибка в файле custom.hal:Как должно быть написано в инструкции, ссылка в первом сообщении темы.Код: Выделить всё
loadusr -W fc051.ini
Для понимания: http://linuxcnc.org/docs/2.6/html/hal/b ... _loadusr_a
alex_sar писал(а):У меня linuxcnc 2.8 так что custom.hal не поможет для 2.7成龙79 писал(а):Покажите свой custom.hal файл и на каком дистрибутиве запускали?. Не не могу запустить у себя частотник FC051. Пробовал ваш config fc051.ini на stretch amd64 linuxcnc запустился (только со строками в cutom.hal о которых я говорил ранее), в графическом окне программы включается шпиндель но частотник не реагирует на команды.alex_sar писал(а):Настроил для двух частотников, погонял - работает отлично, как часы. Конфигурация и отладка, после mb2hal - просто удовольствие!
Конфиги для Danfoss FC-051 и Altivar 212 приложил, может пригодятся кому.
На частотнике параметры выставленны:
8-01 (0- цыфровое управление и командное слово)
8-02 (1-rs 485)
8-30 (2-modbus rtu)
8-32 (2-9600)
Снес дистрибутив stretch и установил Wheezy i386 на этом дистрибутиве при запуске linuxcnc выпадает ошибка что нет такого файла.
Проблема вот в том, что выше написали. Ещё очень рекомендую на период отладки включить дебаг (добавить --debug)
loadusr -W vfdmod --debug vfd-config-file.ini
и запускать линкусцнц из консоли. Запускаете терминал, заходите в каталог с конфигурацией, и запускаете команду
linuxcnc machine-configname.ini
тогда вы можете наблюдать что там происходит в сети модбус. Это значительно облегчает задачу. Ещё есть параметр в .ini файле чтобы замедлить обмен - посмотрите документацию. Помогает, чтобы не мелькали цифры-буквы на экране.
У меня конкретно была проблема с соединением RS-485. Миллион раз читал про это и всё равно сделал неправильно первый раз. Подключать надо экранированной витой парой, экран подключается к GND только с одной стороны - это важно. Если есть вывод GND в адаптере RS-485 - лучше туда. Если нет, то к GND разъема RS-485 на частотнике (на одном, если их больше одного, как у меня).
Спасибо! Кабель обязательно заменю на экранированный. Тоесть если запустить как вы говорите: можно видеть связь с частотником по модбас? Я просто запускал как мне советовали ранее: Linuxcnc пр.кн.мыши > свойства>запуск>запускать в терминале. Это не тоже самое?
三条通往知识的道路:反思之路是最高贵之路,模仿之路是最简单之路,体验之路是最苦之路