Абсолютные энкодеры в LinuxCNC

[DmitriiNT]

А можете пример из hal файла показать?

https://github.com/yur7aev/linuxcnc/blo ... yx/nyx.hal

Спасибо большое! Так просто всё оказывается. Раньше не видел этого примера.

[Darxton]

при управлении сервоприводами по позиции по цифровой шине поддержка абсолютных энкодеров в linuxcnc получается просто и естественно т.к. задание и фидбэк на шине - уже позиция в виде 32-битного числа. единственное отличие при использовании моторов с абс. энкодерами - это число не обнуляется при выключении усилка (грубо говоря). я только добавил в linuxcnc пины, которые позволяют взвести флаг "homed" для joint'ов и сохранение смещения (machine_position - motor_position) вместо позиции в pos файл при выходе.

Вопрос следующего характера. Если использовать вашу плату, то на всех осях должны стоять сетевые приводы мицубиси? Я уже не смогу дополнительно поставить какую-нть МЕСА и прицепить к ней привод какой-нть там шестой оси по STEP/DIR?

[merkwurdigliebe]

Вопрос следующего характера. Если использовать вашу плату, то на всех осях должны стоять сетевые приводы мицубиси? Я уже не смогу дополнительно поставить какую-нть МЕСА и прицепить к ней привод какой-нть там шестой оси по STEP/DIR?

совместно с MESA, скорее всего, не получится. но на плате есть 8 свободных TTL входов/выходов на которые можно повесить step генераторы. на установщике у меня X,Y,Z - SSCNET III сервы, A,B - пара маааленьких шаговиков. я б тоже сервы поставил, но не бывает их таких размеров...