Это "по сути" но не "по факту"UAVpilot писал(а):Т.е. по сути ты разрешаешь оси ошибаться в позиционировании на 300мм...
Как мы уже разобрали выше, в случае с "чистым степгеном", фидбэк нужен исключительно для защиты от джиттера
и к реальной ошибке позиционирования, не имеет никакого отношения
Я уже писал, что думал про нечто подобное, но пришел к выводу, что "ни к чему"UAVpilot писал(а):Или сделать по старинке на двух sum2 - один добавляет поправку от THC в задание, а другой вычитает её из фидбэка.
добавлять дополнительные элементов в "и так навернутый " хал, когда можно одну строчку в ини поменять...
правильное замечание.UAVpilot писал(а): давно существует компонент thc, созданный именно для подобных задач?
Просто первая конфигурация для плазмы создавалась "давным-давно", когда я еще вообще ничего не понимал,
потом конфигурация обросла
и щас переделывать просто лень
текущая конфигурация для лазера сейчас "пустая" и я обязательно буду пробовать разные варианты.