Оптимальные настройки RTKernel на этапе компиляции (xconfig)

[Kroslyak]

Прошу дать советы по оптимальной настройки RT Kernel на этапе компиляции ядра (make xconfig). С целью "уменьшения цифры" Max jitter в Latensy test. Также прошу советы по оптимизации работы LinuxCNC на уже скомпилированном ядре (возможно каким-нибудь сторонним софтом) и советы по "железу". К примеру имеется компьютер с 2 ядерным процессором встройной видео картой на нем. И допустим надо 1 ядро зарезервировать для операции реального времени, другое на все остальные операции. а встройная видеокарта для "всех визуальных задач".

[nkp]

в поиск так :
linuxcnc xconfig site:forum.linuxcnc.org
- ничего полезного ?

[Kroslyak]

в поиск так :
linuxcnc xconfig site:forum.linuxcnc.org
- ничего полезного ?

Ладно что касательно xconfig: порившись в интернетах я нашел пару пунктов которые якобы лучше оптимизируют ядро. Однако на практике оказывается timer frequency что 250,что 1000 или timer tick на показания latency test не сильно влияют. А вот Если поиграться с taskset и isolcpu картина интереснее. У меня на борту 4 ядерный процессор. Я блокирую 2,3,4 ядро. Если я запущу latency test по обычному то значения jitter получаются лучше ,чем если я запущю "taskset 2 latency-test". Я стараюсь добиться чтобы операции latency test работали только на 2 ядре но почему то получается какие-то операции проходят на 1 ядре. Подскажите что я делаю не так или чего я не понимаю? А так же прошу посоветуйте какой нибудь диспетчер задач, где можно посмотреть какие операции выполняются на ядре.

[Serg]

Вы правда считаете, что кроме вас никто и никогда не занимался оптимизацией ядра для RT?..