Подключение THCUD

[daiman444]

Приветствую коллеги.
Достаточно долго уже пытаюсь самостоятельно заставить шевелиться ось Z при появлении сигналов up/down.

источником информации были:

http://linuxcnc.org/docs/2.7/html/man/man9/thcud.9.html
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... ud#p179615
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... ud#p322126

Темы очень старые и информации в них недостаточно чтобы реализовать управление thcud.

конфиг запускается на станке, ледки горят при входящих сигналах, но ось Z никак не хочет ездить вверх вниз

Может ли кто то глянуть конфиг и подсказать чего там не хватает?

[nkp]

посмотреть в halshow на пин axis.2.amp-enable-out в момент,когда z должна двигаться
срабатывае - не срабатывает ?

[daiman444]

zenable и stepgen.2.enable нашел.

посмотреть в halshow на пин axis.2.amp-enable-out

хоть убей не могу найти этот пин.

[nkp]

zenable и stepgen.2.enable нашел.

а эти срабатывают?

[daiman444]

Нашел этот пин. Как их проверить и где увидеть что они срабатывают?
Это пины же как раз на z

[nkp]

ну и далее закоментированны строки
#net zposin thcud.z-pos-in <= axis.2.motor-pos-cmd
#net zposout thcud.z-pos-out => stepgen.2.position-cmd
#net zfbout thcud.z-fb-out => stepgen.2.position-fb

[nkp]

Нашел этот пин. Как их проверить и где увидеть что они срабатывают?

там же в Halshov
открываем этот пин в правой вкладке
будет красный кружочек
активируем наш датчик высоты
смотрим на кружочек - стал ли желтым?

[nkp]

=============


==============
скрин произвольный из сети,чтоб показать вкладку с "лампочками"

[daiman444]

У меня оно так выглядит

Разобрался. Пробую

[nkp]

У меня оно так выглядит

вот теперь слева тыцнуть на наш пин stepgen.2.enable

[daiman444]

Горит желтым. Никак не изменяется

#net zfbout thcud.z-fb-out => stepgen.2.position-fb

Сняв коммент конфиг не грузится. Го

[nkp]

Горит желтым. Никак не изменяется

значит активен,что нам и нужно

[nkp]

Сняв коммент конфиг не грузится

попробуй снять коменты со всех этих строк

Код: Выделить всё

#unlinkp axis.2.motor-pos-cmd 
#unlinkp stepgen.2.position-fb
#unlinkp stepgen.2.position-cmd
#net zposin thcud.z-pos-in <= axis.2.motor-pos-cmd
#net zposout thcud.z-pos-out => stepgen.2.position-cmd
#net zfbout thcud.z-fb-out => stepgen.2.position-fb

[daiman444]

попробуй снять коменты со всех этих строк

Снял. Ругается при запуске. Фото в 11 посте. Говорит что уже назначено, а где не могу найти

[daiman444]

Классная штука лэки в халшоу.
Сейчас выявилось что при включении плазмы кнопкой ледка загорается, а когда включается из программы по м03 то ледка не загорается желтым. Лэдки верх вниз реагируют соответствующие сигналы

Выясниться то выяснилось а его нормально настроить хз. Уже весь обморозился весь танцуя с бубном вокруг компа

[nkp]

Уже весь обморозился весь танцуя с бубном вокруг компа

#net spindle-on <= motion.spindle-on

[daiman444]

Только сейчас заметил что не активируется реле при включении из г кода по м03. В axis кнопка включения становится активной а реле не щелкает. При этом если вручную включать то реле активируется.
Соответственно в халшоу пин не активируется

В другом созданном конфиге реле так же не активируется по м03. Только кнопка в аксис становится активная

[nkp]

по м03

M3 всегда надо с каким то ненулевым S
например M3 S1

[daiman444]

Епрст. Защелкало. Но вверхвниз все равно не ездит(

[nkp]

Но вверхвниз все равно не ездит(

прикрепи сюда последнюю редакцию конфига,который работает на станке