Помогите подружить Delta VFD-M по Modbus с EMC2 LinuxCNC

[dberegovoy]

Помогите подружить, ИМХО довольно не плохой векторный, распространенный и доступный (70дол) китайский частотник Delta VFD-M по Modbus с EMC2 LinuxCNC
Достаточно будет команд управления: Вкл/выкл/реверс/задание частоты.

Может у кого то есть готовое решение?
Во вложении мануал к частотнику.

[dberegovoy]

Что сделано:
Контакты разьема RJ-11 #3 и #4 подключил к "D-" и " D+" юсб "свистка"
Остальные контакты RJ-11 не задействовал.

Установил следующие параметры частотника
Pr00 = 03: Master frequency determined by RS-485 Communication port
Pr01 = 03: Operation determined by RS-485 communication port, keypad STOP is effective
Pr.88 Communication Address = 01
Pr.89 Transmission Speed = 01: 9600 bps
Pr.157 Communication Mode = 1: Modbus
Дальше я так понимаю логично установить протокол
Pr.92 Communication Protocol
00: MODBUS ASCII mode, <7,N,2>
01: MODBUS ASCII mode, <7,E,1>
02: MODBUS ASCII mode, <7,O,1>
03: MODBUS RTU mode, <8,N,2>
04: MODBUS RTU mode, <8,E,1>
05: MODBUS RTU mode, <8,O,1>

И тут я приплыл, пробовал все подряд и у меня ничего не вышло.

Пару лет назад пробовал подключать китайский HY частотник http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 9&p=332968
Тогда все получилось гладенько, но на частотнике тогда следуя пошагово видео с ютуба выставлял протокол 8N1

Направите в нужном направлении, что делаю не так? что дальше попробовать?...

[Сергей Саныч]

Для начала соедините общий провод (корпус) компьютера с логической землей частотника (контакт 2), лучше через резистор 100-200Ом, организовав так называемый "дренаж". Иначе помех не оберетесь, да и шанс спалить интерфейс не нулевой.
Это общее, частностей именно по Дельте не знаю.

[pkl58]

Направите в нужном направлении, что делаю не так? что дальше попробовать?...

Для начала определите адреса, куда пишите команду задания частоты и команду на старт.

[dberegovoy]

Для начала определите адреса, куда пишите команду задания частоты и команду на старт.

Это наверное это после.
Для начала установить бы хотя бы связь.

из описалова Classic Ladder
9.1. MODBUS Settings
Serial:

Classic Ladder uses RTU protocol (not ASCII).

8 data bits, No parity is used, and 1 stop bit is also known as 8-N-1.

Baud rate must be the same for slave and master. Classic Ladder can only have one baud rate so all the slaves must be set to the same rate.

Pause inter frame is the time to pause after receiving an answer.

MODBUS_TIME_AFTER_TRANSMIT is the length of pause after sending a request and before receiving an answer (this apparently helps with USB converters which are slow).

Просит формат протокола 8-N-1. В данном частотнике такого не нахожу (см. предыдущий мой пост)
Что делать дальше Х.З.?

[vala]

В этой теме всё разложено по полочкам viewtopic.php?f=15&t=9406#p229460

[pkl58]

Вариант 1 - подобрать ПЧ под вашу задачу с нужными параметрами коммуникации на борту.
Вариант 2 использовать промежуточную железяку с 2 портами, которая принимает от EMC2 запрос по одному порту и передает к ПЧ по другому порту. Если быстродействие не сильно критично.

[dberegovoy]

Вариант 1 - подобрать ПЧ под вашу задачу с нужными параметрами коммуникации на борту.

В конфигурации заготовки, ссылка на которую предоставлена выше, есть возможность задать 2 стоповых бита(8,N,2 ) вместо одного (8,N,1)
Соединение по прежнему пока не удалось установить, ошибка-12 COMM_TIME_OUT

[pkl58]

Попробуйте перекинуть провода между D+ и D-.

[dberegovoy]

пробовал. Не помогло.
Еще чуть по упираюсь, на крайняк просто откажусть от "постоянной" скорости резания, ну что бы с уменьшеним диаметра частотник сам добавлял оборотов шпинделю

[FLUKE]

Попробуй ModbusRTU Scanner v2.1, ставь все галки и пробуй менять + с -, земли, резисторы...