Управление частотником через modbus.

[pkasy]

так и есть, уже переписал половину программы.
остается выяснить, какие конкретно пины лснс использует для управления и какие только для информации.

[pkasy]

непонятно, что такое RoTT, STATUS_Tmp, STATUS_Cont
DCV = S04, тогда что такое ACV?
куда отнести все эти параметры?

у меня есть только эти в разделе монитор
S00 Setting Frequency current inverter real setting frequency Hz - N
S01 Real Frequency current inverter real output frequency Hz - N
S02 Motor real Current Valid value of motor actual current A - N
S03 Percentage of Motor The percentage of actual motor curr - % - N
Current ent and rated current
S04 DC Bus Voltage Detection value of DC bus voltage V - N
S05 The Output Voltage The real output voltage V - N
S06 Motor Real Speed Motor real running speed - - N

[pkasy]

победил.
стартует, задается скорость, крутит, тормозит.
ну, не все красиво показывает, но это потом, при появлении желания доделаю.

[Сергей Саныч]

Почти все запустил, но остался один момент.
Как добиться, чтобы после включения шпинделя G-код продолжал выполняться не сразу, а после фактического набора скорости? Так понимаю, что нужно в программе работы с частотником вывести соответствующий битовый пин, который будет принимать значение true при достижении заданной частоты. Это не сложно. А дальше куда его втыкать? Чтобы придержать программу?

[nik1]

Теоритически можно добавить в постпроцессор паузу для набора оборотов
Ну или наверное должно в емс это задаваться
У мну через плс это делается

[nkp]

Почти все запустил, но остался один момент.

motion.spindle-at-speed (bit, in) Движение будет приостановлено до тех пор пока этот пин не станет TRUE, при следующих условиях: перед первым движением с подачей, после каждого запуска шпинделя или изменения скорости; и если в режиме CSS (constans surface speed - постоянной скорости поверхности), при каждом переходе с быстрого перемещения на подачу. Этот ввод может быть использован для того, чтобы убедиться, что шпиндель разогнан до нужной скорости перед началом обработки или что шпиндель токарного станка в режиме CSS замедлился после перехода с обработки большого диаметра до маленького к следующему заходу на большом диаметре обработки. Многие VFD (variable speed drive - двигатели с переменной скоростью) имеют вывод "at spped" (на нужной скорости). В противном случае, просто генерировать этот сигнал при помощи HAL компонента, сравнивая запрошенную и текущие скорости.
http://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php? ... 0&start=20

[Сергей Саныч]

motion.spindle-at-speed

О! Спасибо, похоже, это именно то, что нужно!
PS: Прописал - заработало!

[pkasy]

PS: Прописал - заработало!

а как прописал?
как вообще сделать доступными пины в своей программе?

[Сергей Саныч]

а как прописал?
как вообще сделать доступными пины в своей программе?

Конкретно для этого пина так:

Код: Выделить всё

#include "hal.h"


char *modname = "n700e_vfd";
retval = hal_pin_bit_newf(HAL_OUT, &(haldata->spindle_at_speed), hal_comp_id, "%s.spindle-at-speed", modname); 
	if (retval!=0) goto out_closeHAL;

Таким образом делаем битовую переменную haldata->spindle_at_speed доступной как выходной пин n700e_vfd.spindle-at-speed

[pkasy]

спасибо

[pkasy]

ладно. даже я победил частотник. хотя тормозил дольше всех. теперь ими проще торговать. так как управлять ими я уже научился. тьфу-тьфу-тьфу.
с фрезером теперь понятно.
теперь хочу поставить частотник на токарку, чтобы обеспечит постоянную скорость реза.

[Сергей Саныч]

Победил и я свой N700E

Выкладываю файлы, может сгодится кому.
Исправлен ряд багов, введена задержка обработки на разгон шпинделя.

[pkasy]

введена задержка обработки на разгон шпинделя

а это зачем? а "направление" - это что? если вращения, то у меня такого нет, все фрезу в одну сторону заточены
про время наработки ты правильно придумал, я ночью думал тоже об этом.
вообще о том, какие параметры интересны оператору и какие инженеру.
оператор, наверное, будет смотреть только на ток и обороты.
а инженеру или хозяину/владельцу интересно, сколько уже наработал шпиндель. и сколько жрет

[elephant007]

Победил и я свой N700E

Скажи, пожалуйста, добрый человек, ты для своего N700E покупал переходную панель на морду для цепляния шнурка RS485 или есть другой хитрый способ зацепить этот частотник?
Принципиально есть разница, каким образом заводить RS485 в комп? Любой переходник пойдет? В смысле RS232->RS485, USB_>RS485?

[Сергей Саныч]

а "направление" - это что?

Направление вращения, здесь отладочный параметр. А крутить в обратную сторону (по М4) иногда нужно, даже если все фрезы и сверла "правильные".
Задержка на разгон - исключительно полезная вещь. Не дает станку двигаться в режиме рабочего хода, пока не достигнуты заданные обороты шпинделя (точнее, частота). я задал допустимое отклонение +-5% - на всякий случай.
Иначе бы пришлось как-то втыкать в G-код паузы после включения шпинделя. А так - одной заботой меньше

[pkasy]

подожди секунду, а не для этих же целей есть пин?
и никто никуда не едет, пока он не станет в единицу, хоть час пройдет.
или я что то не понимаю?

[Сергей Саныч]

ты для своего N700E покупал переходную панель на морду для цепляния шнурка RS485 или есть другой хитрый способ зацепить этот частотник?

Панель покупал. Зацепить, наверно, можно - никаких "мозгов" на этой панели нет - только гальваническая развязка и приемопередатчик RS485. То есть можно соорудить что-нибудь самодельное.

[Сергей Саныч]

подожди секунду, а не для этих же целей есть пин?
и никто никуда не едет, пока он не станет в единицу, хоть час пройдет.
или я что то не понимаю?

Так я его и задействовал. В исходной программе он не использовался.

[elephant007]

ты для своего N700E покупал переходную панель на морду для цепляния шнурка RS485 или есть другой хитрый способ зацепить этот частотник?

Панель покупал. Зацепить, наверно, можно - никаких "мозгов" на этой панели нет - только гальваническая развязка и приемопередатчик RS485. То есть можно соорудить что-нибудь самодельное.

там шнурок какой-то фирменный нужен, или можно собрать на коленке?
А преобразователь в RS-485 - любой?

[Сергей Саныч]

там шнурок какой-то фирменный нужен, или можно собрать на коленке?

Для переходной панели? Разъем - обычный сетевой коннектор RJ-45. Контакты -
3 - RS485(A)
6 - RS485(B)
8 - GND

А преобразователь в RS-485 - любой?

Думаю, любой. Единственно, что может потребоваться подкорректировать программу, если преобразователь не обеспечивает подавления собственного сигнала. я использую самодельный конвертор USB-RS485

В нем обеспечивается аппаратное переключение направления передачи (сигналом TXDEN#)