Управление частотником через modbus.

[Serg]

Если скорости и битности совпадают, но всё равно не конектится, то попробуй поменять местами проводки A и B в линии RS-485.

[Serg]

результат запуска hy_vfd из директории /usr/local/bin

Код: Выделить всё

username@ccompname:/usr/local/bin$ hy_vfd
RTAPI: ERROR: could not open shared memory (errno=2)
Ошибка сегментирования

результат команды ls -l /usr/local/bin/hy_vfd

Код: Выделить всё

-rwxr-xr-x 1 root root 25796 2012-07-09 18:28 /usr/local/bin/hy_vfd

Друг также ранее пробовал установить на другом компьютере, результат тот же.
К слову сказать файл rtapi.h в системе отсутствует (по крайней мере поиском файлов не находится).
Причем систему поставил неделю назад...

Для других, кто с этим столкнётся:

Результаты команд такие и должны быть. "RTAPI: ERROR..." - это нормально если не запущен linuxcnc.
rtapi.h должен находится в /usr/include/linuxcnc (при установки с livecd), если установлен пакет linuxcnc-dev. Для нормальной работы linuxcnc и его "прибамбасов" не нужен, нужен только тем, кто что-то компилирует с поддержкой RTAPI.

[miunin]

Сегодня выставили настройки в частотнике:
PD001 = 2 (команды запуска задаются через RS485)
PD002 = 2 (рабочая частота задается через RS485)
PD163 = 1 (адрес коммуникации: 1)
PD164 = 3 (скорость передачи 34800 b/s, в строке загрузки hy_vfd у меня выставлено то же значение)
PD165 = 3 (метод коммуникации: 8N1 for RTU)

И всё заработало! Теперь можно управлять шпинделем через команды G кода

Правда без комоблинов тоже не обошлось - как то некорректно отрабатывает задание скорости вращения шпинделя. Например если исполнить команду "M03 S15000" на панели ЕМС скорость доходит до 11520 об/мин и застывает, в то время как в частотник показывает 400Гц и я так подозреваю шпиндель крутится уже на 24000 об/мин (чисто по субъективным ощущения, проверить нечем).

[PKM]

емнип, у автора компонента какой-то особый шпиндель был, отсюда эта разница скоростей

[Serg]

Rated Motor RPM сколько показывает?

[miunin]

у автора компонента какой-то особый шпиндель был, отсюда эта разница скоростей

Тоже так думаю.

Rated Motor RPM сколько показывает?

показывает значение: 1440

[Serg]

Дык мануал на частотник читать зело полезно, а то можно и спалить шпиндель ненароком.

PD144 - в мануале сказано, что тут надо указать скорость вращения шпинделя при частоте 50 Гц.
24000rpm / 400Hz * 50Hz = 3000rpm

А при 1440 так и получается: 1440rpm / 50Hz * 400Hz = 11520rpm.

[PKM]

шпиндель крутится уже на 24000 об/мин (чисто по субъективным ощущения, проверить нечем)

На частотнике если понажимать кнопочку, покажет и частоту вращения. При верном PD144, разумеется.

[miunin]

так точно, все верно. установил 144 параметр в 3000 и все заработало.
Вобщемто даже сам разобрался (предварительно разобравшись в коде hy_vfd.c), полез на форум отписаться, а тут уже все написали

А параметры частотника как раз и решил в последнюю очередь трогать, дабы шпиндель не спалить.

[Georg_kai]

Спасибо UAVpilot за интересную ссылку. Сам являюсь обладателем частотника от Hyindai - N50.
Переработал исходники под него - выложу в эту тему - все таки modbus и частотник . Не понял как вставить картинку - поэтому загружу её тоже как файл. По умолчанию адрес slave = 2.

[nkp]

заготовка такой панели во вкладке glade:

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

VDF.ui.tar

(50 КБ) 607 скачиваний

[pkasy]

Как это прикручивать к axis в принципе понятно из прилагаемых файлов. Но если непонятно, то позже допишу тут.

привет. извиняюсь, что поднимаю старую тему, мне непонятно.
поскольку линуксснс ругается на отсутствие пина.

custom_postgui.hal:5: Pin 'pyvcp.spindle-speed' does not exist

если закоментировать имя этого пина, то ругается на следующий.
есть еще какой-то файл? который содержит описания этих пинов?

[pkasy]

похоже, не грузится panel.xml

[nkp]

линуксснс ругается на отсутствие пина.

может быть несколько причин
нужно смотреть твои файлы конфигурации
что пишет в ошибке?
в ини панель прописана?
сам XML в папке с конфигом лежит?
зы самый быстрый способ отыскать ошибку - выложить сюда заархивированную папку с конфигурацией

[pkasy]

спасибо за быстрый ответ.
с этой напастью я справился степгеном, который записал все фалы правильно.
теперь экран запускается, но напротив модбаса горит красный, то есть нет связи.
чем еще можно модбас проверить?

[nkp]

я не пользую этот модуль - нет нужды
поэтому не могу дать исчерпывающий ответ
hy_modbus установился без ошибок?
может настройки порта подправить нужно?

[pkasy]

настройки проверил.
в инверторе стоял сетевой адрес 8. поменял на 1 - стал что то отвечать, ( заморгали диоды TXD RXD ) но все равно горит красная точка и инвертор не управляется.

[pkasy]

hy_modbus установился без ошибок?

если ты имеешь в виду, что он в составе hy_vfd скомпилировался без ошибок, то да. все хорошо.

[Serg]

Частотник-то какой? Настроен для работы через RS485?

[Georg_kai]

Уточните какой у вас частотник - если Hyundai - то уточняю что прога настроена на адрес slave= 2.