Ethernet контроллер для LinuxCNC (STM32, FPGA)

[MX_Master]

Это я понял, особенно , что "легким" движением
А какой процессор внутри? Прошивку менять будешь или подстраиваться под его готовые протоколы обмена?

STM32F207VCT6. Весь софт менять. Было 200 КГц, станет 1 МГц. Энкодеры, правда, будут программные.

[alex1816]

Примерно понятно.
Захочешь аппаратные энкодеры - добавишь сопроцессор (еще один контроллер доллара за два ).
Желаю удачи.

[MX_Master]

В китайском клоне NVEM прошивка действительно лежит без защиты. На всякий случай сохранил.

nvem_firmware_mach3.zip

(58.75 КБ) 255 скачиваний

[arisov77]

...недавно смотрел внешние АЦП модули.. попался какой-то жутко недорогой модуль на 24 бита. Оказался - для электронных весов. Вощем, если нужно что-то точное, внутренним STM'овским АЦП можно пренебречь. А вот какую-ньть термопару завести для замеров +/- градус - можно.

Как то делал https://forum.flprog.ru/viewtopic.php?f=43&t=1379 оцифровку Pt100 с помощью HX711.

[MX_Master]

Внимание, загадка Что за элемент U4 мог быть установлен на плате NVEM, но не установлен?

[D.L.]

Что за элемент U4 мог быть установлен на плате NVEM, но не установлен?

Возможно спи еепром для хранения настроек.

[Argon-11]

Что за элемент U4 мог быть установлен на плате NVEM, но не установлен?

Возможно спи еепром для хранения настроек.

Да вы што? В глаза жэ бросается, что это PIC10LF3xx для хранения настроек
http://ww1.microchip.com/downloads/en/D ... 01585D.pdf

[D.L.]

Да вы што? В глаза жэ бросается, что это PIC10LF3xx для хранения настроек http://ww1.microchip.com/downloads/en/D ... 01585D.pdf

Только в чём смысл использовать для этого микроконтроллер?

[MX_Master]

Возможно спи еепром для хранения настроек.

Возможно. Это было бы логично.

Да вы што? В глаза жэ бросается, что это PIC10LF3xx для хранения настроек
http://ww1.microchip.com/downloads/en/D ... 01585D.pdf

Лапки подходят. Но остаётся важный вопрос - что там делал PIC, будучи подключенным только к STM32?

[Argon-11]

Ну это я от балды сказал про хранение настроек.
По пинауту никакие eeprom вроде не подходят. А PIC10f - в самый раз.

что там делал PIC, будучи подключенным только к STM32?

Да что угодно, кто этих китайцев знает? Могли какой-нибудь шифровальный ключ засунуть в PIC, а его втыкать на плату через панельку.
Или не шифровальный ключ, а серийный номер.
Или что-то для программной фиксации функционала платы. Вот есть у тебя эта плата, а PIC отсутствует. И из-за этого плата работает в демо-режиме
Почему не SPI eeprom вместо PIC-а? А они хотели минимально зашифровать протокол!

p.s. ну или более простой вариант - внешний аппаратный вотчдог изобразили на PIC-е.

[D.L.]

Мб для хранения MAC и IP.

[MX_Master]

Если разобраться по порядку, вот что мы имеем. STM32 может сам менять данные у себя во флэше. EEPROM ему, как таковой, не нужен. К тому же, если у STM32 выставить первый уровень защиты, то прочитать флэшку извне не получится. Это значит, что и шифрование между ним и другим чипом с крохотным флэшем, как бы, ни к чему. 256 Кб флэша внутри STM32 достаточно для огромного числа задач. Вот если б там на плате стояла внешняя SPI флэшка на 2 Мб и больше, тогда другое дело Но распиновка не подходит.

[Serg]

А они хотели минимально зашифровать протокол!

Похоже действительно PIC10f для авторизации, примерно как при обращениях к SIM-карте.

p.s. ну или более простой вариант - внешний аппаратный вотчдог изобразили на PIC-е.

Аппаратный, даже два, уже есть в составе stm32f207, да и к его пину Reset этот pic не подключен.

Если разобраться по порядку, вот что мы имеем. STM32 может сам менять данные у себя во флэше.

Сразу целым куском в 2к, да и не долго...

Это значит, что и шифрование между ним и другим чипом с крохотным флэшем, как бы, ни к чему.

Шифрование не между чипами, а между платой и программой.

Кстати, надо бы глянуть распиновку SPI флэшек ..

У них у всех GND - 4, Vcc - 8, а ноги 1 и 7 нужно притягивать к земле.

[MX_Master]

Похоже действительно PIC10f для авторизации, примерно как при обращениях к SIM-карте.

В оригинальном контроллере есть маркетинговое разделение на 3,4,5,6-осевые версии. Возможно, внешний МК нужен был для этого деления. Чтобы не менять программу в STM32. Но на мой взгляд, гораздо легче было сделать это деление как раз меняя программу в STM32. Может быть так и поступили, а PIC убрали.

[Serg]

Но на мой взгляд, гораздо легче было сделать это деление как раз меняя программу в STM32

Это сложнее для массового производства и для обновлений - 4 разные прошивки. А так в pic можно положить хитрую функцию, зашифрованную приватным ключём, а основной МК скачает её оттуда, расшифрует публичным ключём, и будет пользовать.

[MX_Master]

Но в итоге эти внешние МК исчезли и в оригинале, и в подделке. Может быть, у юзера была возможность доплатить и получить новую зашифрованную прошивку для STM32 с другим кол-вом осей. Поэтому внешний PIC со временем отпал.

[D.L.]

Но в итоге эти внешние МК исчезли и в оригинале, и в подделке.

А они точно исчезли в оригинале?
Тут есть фото с этой микросхемой, но маркировка не читается: viewtopic.php?f=41&t=22352

[Serg]

Поэтому внешний PIC со временем отпал.

Может отпал, а может его время ещё не пришло.
Я вон тоже во многие свои разработки, если есть лишние ноги, сую i2c nvram/fram на всякий случай - место на плате занимает капельку, сразу запаивать чип никто не заставляет. А вдруг пригодится?..
А если уже примерно знаю для чего в будущем эту память можно будет использовать, то сразу распаиваю, благо эти чипы копейки стоят.

[MX_Master]

Но в итоге эти внешние МК исчезли и в оригинале, и в подделке.

А они точно исчезли в оригинале?
Тут есть фото с этой микросхемой, но маркировка не читается: viewtopic.php?f=41&t=22352

Я видел другую фотку тут на форуме, вроде, оригинал. И корпус был как у оригинала. Там не было микрухи. Возможно, была старая версия.

[Serg]

Я понял! Просто нашёлся китайский MX_Master, который уже засунул свою прошивку в эту плату, а теперь наш MX_Master хочет сделать тоже самое...