Переназначение клавиш

[Сергей Саныч]

Добрый день! я только начинаю осваивать LinuxCNC. До этого плотно работал с TurboCNC, и хотелось бы некоторые вещи сделать максимально приближенными к этой программе. Для начала такой вопрос: можно ли переназначить клавиши ручного перемещения? UP<->DOWN и LEFT<->RIGHT. Это для того, чтобы у фрезерного станка при нажатии клавиши LEFT _стол станка_ двигался влево (и наоборот). При нормальной работе, естественно, все движения должны выполняться как надо.

[nkp]

Под рутом править /usr/bin/axis:

Код: Выделить всё

else:
    bind_axis( "Right","Left", 0)
    bind_axis("Down", "Up", 1)
    bind_axis( "Prior","Next", 2)
    bind_axis("KP_Left", "KP_Right", 0)
    bind_axis("KP_Down", "KP_Up", 1)
    bind_axis("KP_Next", "KP_Prior", 2)
    bind_axis("KP_4", "KP_6", 0)
    bind_axis("KP_2", "KP_8", 1)
    bind_axis("KP_3", "KP_9", 2)
    bind_axis("bracketleft", "bracketright", 3)

bind_axis( "Right","Left", 0)-ось1
bind_axis("Down", "Up", 1) -ось 2
bind_axis( "Prior","Next", 2)-ось3

[nkp]

........а лучше сделай так:
в домашней папке должен быть скрытый файл .axisrc
пропиши в нем все это-тогда при обновлениях не пропадут изменения

Код: Выделить всё

if lathe:
    bind_axis("Left", "Right", 2)
    bind_axis("Up", "Down", 0)
    bind_axis("KP_Left", "KP_Right", 2)
    bind_axis("KP_Up", "KP_Down", 0)
    bind_axis("KP_4", "KP_6", 2)
    bind_axis("KP_8", "KP_2", 0)
    root_window.bind("<KeyPress-KP_Next>", kp_wrap(lambda e: None, "KeyPress"))
    root_window.bind("<KeyPress-KP_Prior>", kp_wrap(lambda e: None, "KeyPress"))
else:
    bind_axis( "Right","Left", 0)
    bind_axis("Down", "Up", 1)
    bind_axis( "Prior","Next", 2)
    bind_axis("KP_Left", "KP_Right", 0)
    bind_axis("KP_Down", "KP_Up", 1)
    bind_axis("KP_Next", "KP_Prior", 2)
    bind_axis("KP_4", "KP_6", 0)
    bind_axis("KP_2", "KP_8", 1)
    bind_axis("KP_3", "KP_9", 2)
    bind_axis("bracketleft", "bracketright", 3)

root_window.bind("<KeyPress-minus>", nomodifier(commands.jog_minus))
root_window.bind("<KeyPress-equal>", nomodifier(commands.jog_plus))
root_window.bind("<KeyRelease-minus>", commands.jog_stop)
root_window.bind("<KeyRelease-equal>", commands.jog_stop)

[Сергей Саныч]

Попробовал второй вариант. После некоторых танцев с бубном все заработало как надо (поначалу инвертировалась ось Z вместо Y). Спасибо!
И еще: где можно почитать про эти настройки и обозначения? А то я что-то не мог с разбегу найти - описаны либо самые базовые вещи (ini-файлы станка), либо глубокие дебри hal.

[nkp]

про эти настройки

Документации "до винтика" - нет.
Вот тут:
http://www.linuxcnc.org/docview/2.5/html/
И тут:
http://wiki.linuxcnc.org/emcinfo.pl?action=index
зы не понял-про какие "эти" настройки вопрос?

[Сергей Саныч]

про эти настройки

Документации "до винтика" - нет.
Вот тут:
http://www.linuxcnc.org/docview/2.5/html/
И тут:
http://wiki.linuxcnc.org/emcinfo.pl?action=index
зы не понял-про какие "эти" настройки вопрос?

Там я уже искал-с (c).

Интересует, в частности, файл конфигурации axis. Что за язык (питон?) и обозначения. Чем, например, отличается "KP_Left" от просто "Left". Что делает bind_axis() и т.п. Ну, чтобы по каждой мелочи не спрашивать "а как это сделать". Возможно, для опытного линуксоида это все элементарщина, но мне, к сожалению, приходится осваивать Linux и EMC2 одновременно и практически с нуля.

[nkp]

Интересует, в частности, файл конфигурации axis.

Документации по этому вопросу вообще нет(точнее я не видел-тоже искал).Указанный файл-не конфигурация в широком смысле(как бы в него лезть юзеру не предполагалось -поэтому и описаний нет).Язык -питон.

приходится осваивать Linux и EMC2 одновременно и практически с нуля.

Большим опытом тоже не похвастаюсь-и линукс,и емс ,и питон ковыряю полгода
Но если чем могу-постараюсь ответить.

[Сергей Саныч]

Понятно... Придется на старости лет еще и питон осваивать.

[Nick]

А что хочешь дополнительно настроить? Может это через hal решается в две строчки...

[maximius45.ru]

интересует смена кнопок управления X Y
поменять местами их . бы
только чего то не найду .axisrc
похоже нет его в home

[Сергей Саныч]

чего то не найду .axisrc

Он скрытый, и находится в /home/cnc

[maximius45.ru]

Он скрытый, и находится в /home/cnc

там его и нет

[maximius45.ru]

если создать самому
есть образец у кого нибуть
сто в нем быть должно ???

[Serg]

Самому надо создать. Образцы есть выше.

[maximius45.ru]

расширение хоть какое у него ??
должно быть

[Сергей Саныч]

расширение хоть какое у него ??

Нет у линукса такого понятия, как "расширение", во всяком случае в виндовом понимании. Точка - это просто часть имени.
Просто создаем в текстовом редакторе файл по имени .axisrc и заносим туда нужный текст. Возможно, потребуется в свойствах файла "разрешить исполнение как программы", но я не уверен, что надо.

[maximius45.ru]

точка в перед именем фиала означает что файл скрыт , от пользователя .
есть она точка иль нет программе без разницы (в большинстве случаев)
а вот txt.ini и txt.txt абсолютно разные вещи, хоть и данные в них могут быть равны


попробую текстовый документ создать

[Serg]

Возможно, потребуется в свойствах файла "разрешить исполнение как программы", но я не уверен, что надо.

Не нужно. А вот строки должны закачиваться по юниксовому - только на "\n", "\r\n" не годится.

точка в перед именем фиала означает что файл скрыт , от пользователя .

Это всё лишь условности...

[evgenymcp]

интересует смена кнопок управления X Y
поменять местами их . бы
только чего то не найду .axisrc
похоже нет его в home

Вчера подробно написал что сделать.
Re: 4-я ось: настройка поворотной оси (мини FAQ) #199
.axisrc, если его нет, создается в домашнем каталоге пользователя. Никакие атрибуты менять не нужно. Туда же можно прописать параметры, чтобы Axis на весь экран стартовал.

[maximius45.ru]

станок допилит буду тестить
видимо мне как то особенно везет (ну или руки кривые)