LinuxCNC и modbus

[Nick]

Наконец-то начал разбираться с modbus.
Что у меня есть:
1. Платы ввода и вывода через протокол MODBUS, есть несколько плат одни для вывода - с 8-ю релешками на каждой, другие для ввода, с 8-ю оптопарами.
2. LinuxCNC
3. Кабель USB-COM.

modbus.jpg (10480 просмотров) Загрузить оригинал (745.42 КБ)" title="linuxcnc modbus.jpg (745.42 КБ) 10480 просмотров" />

Первая проблема, как проверить, что порт работает? Скачал программу http://www.modbusdriver.com/modpoll.html для общения по modbus. Но плата на нее не отзывается. Завтра буду ее дальше мучить.

[aftaev]

Ура! Началось в деревне утро

Опсание есть на плату?

[Nick]

Есть плата PL http://purelogic.ru/doc/PDF/Comm/PLA001mb.pdf
Но дельные цифры в описании только эти:

Параметры настройки COM-порта: 34`800, 8 bit, 1stop-bit, Parity-Even

Написал дословно, пришлось повозиться, чтобы понять про что это вообще

[aftaev]

Написал дословно, пришлось повозиться, чтобы понять про что это вообще

Стандартные параметры для СОМ (RS232)

34`800,

скорость данных

Parity-Even

Проверка на четность.

1stop-bit,

Строповые биты

8 bit,

сколько бит в данных

Nick, ты прикалываешся иль незнаешь как передаются данные? Что такое строповые биты, бит четности, дуплекс полудуплекс и тд ?

Что там за микруха стоит на плате?

[aegis]

Nick, а с просто комовским шнурком нет возможности работать? ато юсб-ком это наверняка построен на фт232 и я не уверен что он, особенно корректно работает с реалтаймом
aftaev, помнится когда то подобным интересовался, там типа опторазвязки стоит, а эта микруха из серии 74hc... но проще конечно посмотреть

[Тима]

Много раз приходилось связывать промышленные контроллеры с компом по модбасу. Но связывал с виндой и через опс-сервер! Мне тоже очень интересно связать контроллер с линукс!

[Nick]

Что там за микруха стоит на плате?

Обижаешь это же контролер от PL - все микрухи затерты

Nick, а с просто комовским шнурком нет возможности работать?

нурка нет, этот и то еле нашел, 500р пришлось отдать за него!

я не уверен что он, особенно корректно работает с реалтаймом

Ну мне реалтайм и не нужен. Это для периферии, компрессор включить, охлаждение, сож, шпиндель ну и т.д..

[Impartial]

Скорее всего не получится подключить так как ты запланировал.
Ты наверное купил переходник USB->RS485 (422).
А твоя плата MODBUS работает с RS232. Там протокол физического уровня +-12в. проверь внимательно перед подключение. Спалишь плату с USB.
Там 0,+5в.
Протокол MODBUS это протокол уровня приложения (Application). И, строго говоря, привязан к конкретному приложению, в данном случае МАЧ.
И не зная что внутри микроконтроллера на плате состыковать с чем то другим будет проблематично.
А микросхемы там простые. Что то типа ST232 (14 ножек) и какой то микроконтроллер.

[Nick]

Протокол MODBUS это протокол уровня приложения (Application). И, строго говоря, привязан к конкретному приложению, в данном случае МАЧ.

Мне казалось там есть какой-то стандарт, прочитать что-то, записать что-то...

А твоя плата MODBUS работает с RS232. Там протокол физического уровня +-12в. проверь внимательно перед подключение. Спалишь плату с USB.
Там 0,+5в.

Что проверить надо???
12В на плату кинул от бп компа. Переходник слегка греется...
Переходник вроде именно на rs232 вот коробка от него:

[Impartial]

Судя по фото это он. На первой фотке было совсем другое.

Мне казалось там есть какой-то стандарт, прочитать что-то, записать что-то...

Ты прав это стандарт, только в стандарте очень много всего и что используется в конкретном случае надо знать.
Мне кажется не стоит тратить время. Слишком глубоко надо копать.
Проще написать (дописать) драйвер ком порта в ЕМС и написать свое под какой нибудь микроконтроллер.
Но это мое мнение

[Nick]

Проще тогда arduino использовать... Но хочется что-то с этими платами придумать . Мне бы от них хоть какого-то ответа добиться...

А как можно просто проверить COM порт? Т.е. или получить что-то из него или отправить и на том конце увидеть?

Судя по фото это он.

Т.е. все нормально?

[Impartial]

А как можно просто проверить COM порт? Т.е. или получить что-то из него или отправить и на том конце увидеть?

Очень просто. Закороти на разъеме 2-3 ножки. И передай что нибудь, например в какой нибудь программе типа гипертерминала (например ввод с клавиатуры) на экране увидишь вводимые символы. Только эхо отключи.

Т.е. все нормально?

Да, нормально.

[Impartial]

Только с переходником в линуксе наверняка возникнут проблемы. В первую очередь это связано с установкой драйвера сом порта.
Тебе надо выяснить какая микросхема стоит в переходнике. Скорее всего это FT232. Если так, то зайди на сайт FTDI и поищи как в линуксе установить их драйвер. В винде проще.

[Nick]

Чип похоже вот такой:
Bus 002 Device 005: ID 067b:2303 Prolific Technology, Inc. PL2303 Serial Port

После подключения в /dev/ появлется новое устройство /dev/ttyUSB0...

Кстати вот, что на коробке написанно, почему-то нигде больше нет RS232 это нормально и что такое DB9?

• Адаптер совместим со спецификацией USB 2.0, обратно совместим со спецификацией USB 1.1
• Последовательный интерфейс передачи данных DB9, DB25 (с переходником, в комплекте)
• Поддерживаемая скорость передачи данных более 1Мбит/сек
• Поддерживает удаленное управление
• Совместим с операционными системами Microsoft® Windows 98/SE/ME/2000/XP/Vista/Windows 7
• Длина соединительного кабеля компьютер/ноутбук USB – устройство RS-232 0.9м

[aftaev]

это нормально и что такое DB9

СОМ разъем имеет 9пинов и называется он DB9 или DB25 если 25 пинов в разъеме. А поткол может быть RS232 иль другой

почему-то нигде больше нет RS232

А 485 ?

http://ru.wikipedia.org/wiki/Modbus
http://storozh.com.ua/ Сторож — гибкая система диспетчеризации под Linux с поддержкой протокола MODBUS.[/url]

[Nick]

А 485 ?

Не нету такого

[Impartial]

Ну вроде нормально.
Для того, чтобы запустить все это в ЕМС2 надо:
1. Выяснить в описании МАЧ какие порты модбас он использует и для чего.
2. Состыковать это в вот этим.

user_comps.rar

Modbus driver EMC2

(39.16 КБ) 756 скачиваний

3. Каким то образом пропустить ТСР через ttyUSB0, либо переписать драйвер модбас ЕМС.
Ну и самое главное. Как все это будет работать с RTAI.
Практически все драйвера там основываются на физических адресах и не факт, что обращения к логическим устройствам будут так же обрабатываться.

[aftaev]

1. Выяснить в описании МАЧ какие порты модбас он использует и для чего.

или спросить у пуриков, но нарят ли скажут

[Nick]

По мачу, вот, что они в своих доках пишут:

[Impartial]

В общем понятно. Заметь, они используют физический ком порт, а не USBCom.
Пункт 1 выяснили, осталось еще два.
Вообще состыковать ЕМС с этой платой возможно, но работы довольно много.
Когда закончишь, то поймешь, что не стоило все это делать из за одной платы. Фактически ты пройдешь путь разработчиков Пурелоджик.
Но ведь они старались за деньги и для своей разработки.
Они будут рады пристыковать к ЕМС свою плату за чужой счет.
Если еще после этого у тебя возникнет желание результаты опубликовать, то возникнут проблемы с копирайтами.
ВЫВОД:
Без паяльника дешево то, что тебе надо не сделаешь.