Раскладочный станок - установщик компонентов smd

[2cme]

Здравствуйте.
Раскладочный станок - установщик компонентов smd на основе LinuxCNC?
Софта вообще нигде не нашел. Атак хочется чтоб "мечта идиота" сбылась: зарядил магазины, нажал кнопку, и счастье "лентяя-автоматизатора-рационизатора" (;

_________________________________________________________________________

ТЗ

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

...в процессе...

1. Формат файла с данными о расположении элементов на плате (1206, 0805)

pick_and_place_tab.csv

"tab" в качестве разделителя полей, результат экспорта из diptrace (исправил, были заполнены не все записи поля Value)

(1.15 КБ) 1583 скачивания

pick_and_place_s.csv

"|" в качестве разделителя полей, результат экспорта из diptrace (исправил, были заполнены не все записи поля Value)

(1.15 КБ) 1761 скачивание

Код: Выделить всё

RefDes|Type       |X (mm)|Y (mm)|Side|Rotate|Value
C1    |CAP_0805   |25,95 |21,8  |Top |90    |10n
R1    |RES_1206   |4,95  |22    |Top |90    |1k

2. Архитектура Figaro-pcb-pick-and-place(сообщение #59)
3. Конструкция станка, подобное.
4. ИМХО: возможный вариант логики работы программы (образно; сообщение #91):

• загружается файл PnP;
• на основе данных из PnP формируется список фидеров с указанием параметров типоразмера и номинала для компонентов R, C, ...(из файла PnP подтягивается или оператор задает);
• Компоненты "разбрасываются" по фидерам, из списка фидеров полученного на предыдущем шаге;
• Уточняются типы фидеров для списка из предыдущего шага; уточняются доп. параметры фидера (расположение, ...);
• Комплектуется станок фидерами, платой, захватом;
• Генерится вспомогательный и основной g-code.

_________________________________________________________________________

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

Ожидаемый результат: ПО для генерации g-code для подобной системы (Шаг A).

_________________________________________________________________________

Результат на данное время:
1) WhiteLinePNP by Bender (сообщение #19).

2)Рабочее название Figaro-pcb-pick-and-place (сообщения #49-56)
Nick: проект figaro на launchpad.net, теперь код хостится там(сообщение #83).

[Nick]

2cme, Можешь сделать снимки компонентов в захвате?
Нужно несколько снимков, с разным смещением компонента. Снимать наверное надо снизу, с наиболее близкого расстояния...

Нашел библиотеку для питона, которая реализует machine vision, хочу с ней поиграться...

[2cme]

2cme, Можешь сделать снимки компонентов в захвате?
Нужно несколько снимков, с разным смещением компонента. Снимать наверное надо снизу, с наиболее близкого расстояния...

Нашел библиотеку для питона, которая реализует machine vision, хочу с ней поиграться...

Орентировочно в субботу или в воскресение, ок?

[wldev]

Хотелка: реализовать возможность "волн", например есть 10 магазинов, а для девайса необходимо наличие 25, в таком случае задача pick and place разбивается на 3 волны, например 10 10 5.

т.е. Три программы раскладки?

[wldev]

http://files.mail.ru/EFOG17

убрал нажатие Enter, но добавил кнопку подбора

[Nick]

Орентировочно в субботу или в воскресение, ок?

Ок

Если получится сделай сразу несколько разных компонентов.

[2cme]

Хотелка: реализовать возможность "волн", например есть 10 магазинов, а для девайса необходимо наличие 25, в таком случае задача pick and place разбивается на 3 волны, например 10 10 5.

т.е. Три программы раскладки?

Возможно 4 варианта (а может и еще какие-то):

• Три разных программ;
• М команды:
  • Вставка после "волны" команды о смене инструмента T1 M6 (после первой волны);T2 M6 (после второй); и т.д.;
  • Всавка после "волны" кода M00 (Приостановить работу станка до нажатия кнопки «старт» на пульте управления, так называемый «безусловный технологический останов»);
  • Вставка после "волны" кода M01 (Приостановить работу станка до нажатия кнопки «старт», если включён режим подтверждения останова).

Каждый из вариантов по своему хорошо.

[2cme]

..но добавил кнопку подбора

Желательно тож добавить свойство неактивности (как у этой же кнопки, только в окне редактирования магазина).

[Nick]

Как там фотки? Меня уже на форуме http://www.compvision.ru/forum/index.ph ... #entry5961 донимают

[2cme]

Nick, в выходные установил камеру, но изображение не в фокусе, заказал линзу, на днях прийдет.
Или кровь из носа сейчас нужно?

p.s.

Орентировочно в субботу или в воскресение, ок?

как чувствовал, поэтому и сказал ореинтировачно

[Nick]

Не то чтобы срочно. А что у тебя за камера? На ней нет ручной настройки фокуса?

[2cme]

камера made in china (;

[Nick]

У меня вебка http://market.yandex.ru/model.xml?model ... &suggest=1 брал за 300руб +/-. Главное, что есть ручная настройка фокуса, и поэтому позволяет фоткать очень маленькие объекты.

PS
https://www.youtube.com/watch?v=8_Bced4UxVA
https://www.youtube.com/watch?v=m1iO7Z5xIE0

[angen]

Поздравляю с Рождеством! Молодцы ребята! Прочитал три форума и только у Вас есть результат! У меня несколько вопрсов.
1.программа будет работать с Win XP или Win7?
2.программа формирует G_коды для програм типа Mach_3 и т.п?
3.сколько стоит и где скачать?
С уважением Геннадий.

[wldev]

Поздравляю с Рождеством! Молодцы ребята! Прочитал три форума и только у Вас есть результат! У меня несколько вопрсов.
1.программа будет работать с Win XP или Win7?
2.программа формирует G_коды для програм типа Mach_3 и т.п?
3.сколько стоит и где скачать?
С уважением Геннадий.

1.Да
2.Да
3. Бесплатно, http://gibkaprovoloki.ru/index.php/prog ... dchik.html

[angen]

1.Да
2.Да
3. Бесплатно
*************************************************
Большое спасибо! Теперь считаю возможным продолжить работу над станком. Не достаёт только друга токаря_фрезировщика.

[angen]

Горе! При запуске WLPNP система (Wn7) просит установить файлы с рсширением __.dll. А где их взять?
Посоветуйте что нибудь.

[wldev]

ановить файлы с рсширением __.dll. А где и

Какие?, наверное недоложил...

[wldev]

Вроде добавил http://gibkaprovoloki.ru/index.php/prog ... dchik.html ))

[angen]

Angen пишет.
Всё установил! Спасибо!

[wldev]

Angen пишет.
Всё установил! Спасибо!

Да пожалуйста...