Раскладочный станок - установщик компонентов smd

[2cme]

Здравствуйте.
Раскладочный станок - установщик компонентов smd на основе LinuxCNC?
Софта вообще нигде не нашел. Атак хочется чтоб "мечта идиота" сбылась: зарядил магазины, нажал кнопку, и счастье "лентяя-автоматизатора-рационизатора" (;

_________________________________________________________________________

ТЗ

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

...в процессе...

1. Формат файла с данными о расположении элементов на плате (1206, 0805)

pick_and_place_tab.csv

"tab" в качестве разделителя полей, результат экспорта из diptrace (исправил, были заполнены не все записи поля Value)

(1.15 КБ) 1583 скачивания

pick_and_place_s.csv

"|" в качестве разделителя полей, результат экспорта из diptrace (исправил, были заполнены не все записи поля Value)

(1.15 КБ) 1761 скачивание

Код: Выделить всё

RefDes|Type       |X (mm)|Y (mm)|Side|Rotate|Value
C1    |CAP_0805   |25,95 |21,8  |Top |90    |10n
R1    |RES_1206   |4,95  |22    |Top |90    |1k

2. Архитектура Figaro-pcb-pick-and-place(сообщение #59)
3. Конструкция станка, подобное.
4. ИМХО: возможный вариант логики работы программы (образно; сообщение #91):

• загружается файл PnP;
• на основе данных из PnP формируется список фидеров с указанием параметров типоразмера и номинала для компонентов R, C, ...(из файла PnP подтягивается или оператор задает);
• Компоненты "разбрасываются" по фидерам, из списка фидеров полученного на предыдущем шаге;
• Уточняются типы фидеров для списка из предыдущего шага; уточняются доп. параметры фидера (расположение, ...);
• Комплектуется станок фидерами, платой, захватом;
• Генерится вспомогательный и основной g-code.

_________________________________________________________________________

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

Ожидаемый результат: ПО для генерации g-code для подобной системы (Шаг A).

_________________________________________________________________________

Результат на данное время:
1) WhiteLinePNP by Bender (сообщение #19).

2)Рабочее название Figaro-pcb-pick-and-place (сообщения #49-56)
Nick: проект figaro на launchpad.net, теперь код хостится там(сообщение #83).

[wldev]

Я незнаю что такое gerber файл. Сгенерируются пож. и выставите его сюда.

Я пока вижу так:
Есть глобальная система координат(СК).
На ней указывается СК платы, СК лент и координаты элементов и отверстий.
Далее составляется таблица.
например
элемент 1(из ленты №1) поставить на плату в точку 5,10.
элемент 1(из ленты №1) поставить на плату в точку 5,15.
элемент 2(из ленты №2) поставить на плату в точку 5,25. и повернуть на 90град.

Либо брать её из файла, просто надо посмотреть что там пишется...

[2cme]

Вот информация о формате Gerber (RS-274X):
Gerber
Gerber Format

Мож за основу gerbv -> Исходники скачать

Подопытный файл который за основу можно взять выложу позже, уточнение для начала можно ограничится smd резисторами и кондерами типоразмера 1206 или 0805.

[wldev]

Жду подопытный файл... И если можете напишите в нём свои комментарии после "//".

[2cme]

Вот совершенно бесмысленная плата, с точки зрения функций.
На ней просто расположены smd R и C типоразмера 1206 и 0805.
Два вида файлов сгенерированы в diptrace и сгенерированы в gerbv.
Лучше за основу взять файлы сгенерированы в gerbv.
Или лучше взять файл реального девайса?
Про коментарии не понял, что именно нужно прокоментировать?

gerber.tar.gz

(17.36 КБ) 1112 скачиваний

открываются программой gerbv

[wldev]

Если можно ещё фото или скриншот. Плат которые содержатся в архивах.

[2cme]

Плата одна, там слои, каждый слой - файл.
А на каком языке пишите, вы так и не ответили?

[wldev]

А на каком языке пишите, вы так и не ответили?

С++ Qt4.80

Вот описание gerber формата
http://www.pcb.spb.ru/gerber.html

А в вашей программе, в которой генерируются gerber. Как-то задается где у вас расположены кассеты с элементами?

[2cme]

to Bender
Файл какого слоя решили взять для определения координат smd элемента?

[wldev]

Пока разбираюсь...

А вообще раскладчики каким слоем пользуется?

[2cme]

Немного протупил.
DipTrace умеет такой файлик формировать pick and place(причем при формировании можно выбрать поля, разделитель полей, координаты компонента "By Component Center"/"By Component Origin"), он то что нужно:

[wldev]

О, то что надо!
А то я те файлы смотрел, и пришёл к выводу что там нужен ещё и анализатор слоя...

А так все вроде норм!

[2cme]

Там еще надо быть внимательным, я при первом экспорте задал разделитель ","(не очень удобно т.к. применяется для разделения разрядов в числе) но можно задать любой симфол. Желательно предусмотреть в создаваемом ПО возможность определения символа разделителя полей, при импорте файл.

pick_and_place_s.csv

(1.06 КБ) 1046 скачиваний

символ "|" в качестве разделителя полей.

[wldev]

Для начала вид (тип) магазинов как на видео в #12 сообщении, ок?

Давайте так...

На видео:
1. он берёт элемент
2. ставит его
3. прижимает ленту к низу и двигает её?

[2cme]

Может такой цикл:
1. С высоты безопастности двигается к магазину;
2. Предполагается что изначально в ленте первая ячейка пустая(примечание), поэтому, сдвигает ленту на один шаг (шаг размещения элеметов в ленте);
3. Захватывает элемент;
4. Выходит на высоту безопастности;
5. Двигается к месту установки;
6. Устанавливает элемент;
7. Выходит на высоту безопастности.

Примечание:
- первый элемент всетаки не пустой, но при этом программа это должна учитывать, при захвате первого элемента из магазина и не выполнять сдвиг ленты на шаг;
- при устировке магазинов, выполняется уточнение координат захвата, выполняется юстировка ленты в магазине. Причем наверное конструкционно надо предусмотреть чтобы лента в магазине фиксировалась дискретно (хотя может и лишнее), при сдвиге.
- сдвиг выполнять по тех отверстию, или отверстию от места смд (как на видео выше).

[wldev]

Для начала инф. достаточно... что нибудь напишу покажу.

[2cme]

Как я вижу общую схему программы:

Класс плата:
Функции

• прочитать расположение компонентов
• создать список компонентов
• выполнить расстановку

Параметры

• положение
• слой?

Класс деталь:
Функиции:

• Взять
• Положить
• Юстировать
• Магазин
  Параметры

В каком виде в gbr хранится описание компонентов? Есть ли открытые библиотеки для чтения gbr?

Может так:
- Класс pnp (pic and place, то есть устройтсво захвата);
- Класс shop (магазин);
- Класс pcb (плата).

Класс pcb:
Параметры:

• Координаты нуля платы;
• Габариты платы;
• Поворот платы;
• Высота безопастности;
• Информация о smd элементов (Кординаты, тип, поворот, и т.д.);

Класс shop (магазин):
Параметры:

• Тип магазина;
• Координаты для захвата элемента;
• Параметры для получения следующего элемента;
• Высота безопастности;

Функции (могут быть, а могут не быть, зависит от типа магазина):

• Выполнить подачу элемета (то есть выполнить шаг);

[2cme]

Класс pnp:
Параметры:

• Тип захвата;
• Скорость перемещения;
• Скорость получения и установки зхватом элемента;
• Высота безопастности;
• Тип юстировки;

Функции (могут быть, а могут не быть, зависит от типа магазина):

• Перемещине к магазину;
• "Шагнуть" магазин;
• Захват элемента из магазина;
• Перемещине к месту установки;
• Установка элемента;
• Выйти на высоту безопастности;
• Юстировать магазин/плату;

[2cme]

И наверное должен быть класс который выполняет основную работу по согласовалию всех элементов и генерации g-code.

[2cme]

Вот нашел http://code.google.com/p/openpnp/ только пока не получается запустить.

[sandman]

Привет, прочитал и улыбнулся...
Сам работаю на таких машинах... Смысл есть собрать такой автомат, если есть капитал на железо и вероятность зарабатывать этим деньги, а так проще и быстрее в ручную детальки пинцетиком на пасту побросать и в духовку... (12 лет опыта в этой сфере)
Велосипед изобретать не нужно.
Что имеется?
Каждая CAD программа выдаёт файл координат smd деталей, например Eagle имеет такое mountsmd.ulp, которое выдаёт файлы xx.mnt и xx.mnb- одно для топ, другое для боттом стороны в формате "деталь- координата x- координата y- угол поворота °- тип корпуса"
Каждый автомат имеет свой конвертер, который проверяет каждую строчку исходного файла и в итоге выдаёт конечный файл платы с координатами деталей, корректирующими марками и т.д
потом уже у каждого производителя своё, но в принципе похоже. Фидера (магазины) делятся на ленточные, трубчатые и кассетные.
Создаётся библиотека корпусов, к которым дефинируют фидера, и тогда проще создавать новые библиотеки деталей.
Потом происходит следующее: Создаётся задание, где берётся уже готовый файл платы с координатами, к нему "подключается" файл фидеров для этой платы, он тоже создаётся заранее, и можно начинать работать...
Если кому интересно, могу по подробнее... И без контроля поворота пипетки-детали будет тошно потом, при проверке и корректировке готовой платы...