Раскладочный станок - установщик компонентов smd

[2cme]

Здравствуйте.
Раскладочный станок - установщик компонентов smd на основе LinuxCNC?
Софта вообще нигде не нашел. Атак хочется чтоб "мечта идиота" сбылась: зарядил магазины, нажал кнопку, и счастье "лентяя-автоматизатора-рационизатора" (;

_________________________________________________________________________

ТЗ

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

...в процессе...

1. Формат файла с данными о расположении элементов на плате (1206, 0805)

pick_and_place_tab.csv

"tab" в качестве разделителя полей, результат экспорта из diptrace (исправил, были заполнены не все записи поля Value)

(1.15 КБ) 1583 скачивания

pick_and_place_s.csv

"|" в качестве разделителя полей, результат экспорта из diptrace (исправил, были заполнены не все записи поля Value)

(1.15 КБ) 1761 скачивание

Код: Выделить всё

RefDes|Type       |X (mm)|Y (mm)|Side|Rotate|Value
C1    |CAP_0805   |25,95 |21,8  |Top |90    |10n
R1    |RES_1206   |4,95  |22    |Top |90    |1k

2. Архитектура Figaro-pcb-pick-and-place(сообщение #59)
3. Конструкция станка, подобное.
4. ИМХО: возможный вариант логики работы программы (образно; сообщение #91):

• загружается файл PnP;
• на основе данных из PnP формируется список фидеров с указанием параметров типоразмера и номинала для компонентов R, C, ...(из файла PnP подтягивается или оператор задает);
• Компоненты "разбрасываются" по фидерам, из списка фидеров полученного на предыдущем шаге;
• Уточняются типы фидеров для списка из предыдущего шага; уточняются доп. параметры фидера (расположение, ...);
• Комплектуется станок фидерами, платой, захватом;
• Генерится вспомогательный и основной g-code.

_________________________________________________________________________

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

Ожидаемый результат: ПО для генерации g-code для подобной системы (Шаг A).

_________________________________________________________________________

Результат на данное время:
1) WhiteLinePNP by Bender (сообщение #19).

2)Рабочее название Figaro-pcb-pick-and-place (сообщения #49-56)
Nick: проект figaro на launchpad.net, теперь код хостится там(сообщение #83).

[Nick]

А почему бы и нет. Надо только Gкод где-то генерить .
Вообще должно быть не так сложно. Давай попробуем ТЗ написать, а там будет видно, может и сами напишем программу.

[2cme]

Так сразу т.з., может для начала добавлять, у кого какие идеи.
Так навскидку могу:
1) координаты куда поместить элемент, должны браться из файла генерируем кад программой, наверное это будет gerber-файл;
2) откуда брать (из магазинов), задавать в программе и должно быть очень гибким (в плане количества магазинов, их расположения);
3) устировка (уточнение координат) как магазинов так и платы, для начала probe, потом если пойдет - видио(веб-камера, микроскоп...);
4)интуитивный GUI;
Обсуждаем?
Пожалуйса кто будет добавлять "хотелки" в ТЗ, следующий пункт 5, чтобы легче было обсуждать/реализовывать/оценивать/корректировать, и вносить в тз.
По мере наполнения буду в первое сообщение, данной темы, вносить удачные "хотелки" в тз.

Чуть позже попробую выложить видео в действии достижений по данной теме, но они только демонстрируют сам процесс установки, вероятней всего g-cole ручками пишется, сабственно как и я сейчас...

[wldev]

Скажите пожалуйста:
linuxCNC это же открытый код?

[2cme]

Скажите пожалуйста:
linuxCNC это же открытый код?

LinuxCNC, бывший Emc2:
-LinuxCNC is Free software released under the terms of the GNU GPLv2 (General Public License version 2);
-You can download the source.

И наверное я неправильно в первом сообщении: ...на основе LinuxCNC...
Наверное лучше/правильнее так: Раскладочный станок - установщик компонентов smd, ПО для генерации g-code и других команд, которые будет обрабатыват LinuxCNC(Потому что есть особенности, внутренних команд, ...)?
Хотя и первый вариант может быть правильным.

[woody]

На маджике уже его делали, начали года 3 назад. Вот только темы я что-то не вижу сейчас.

[2cme]

На маджике уже его делали, начали года 3 назад. Вот только темы я что-то не вижу сейчас.

можно поподробеней, возможно сохранились страницы?

[Nick]

Как я вижу общую схему программы:

Класс плата:
Функции

• прочитать расположение компонентов
• создать список компонентов
• выполнить расстановку

Параметры

• положение
• слой?

Класс деталь:
Функиции:

• Взять
• Положить
• Юстировать
• Магазин
  Параметры

В каком виде в gbr хранится описание компонентов? Есть ли открытые библиотеки для чтения gbr?

[2cme]

Gerber
Gerber Format
Мож за основу gerbv -> Исходники скачать

[woody]

можно поподробеней, возможно сохранились страницы?

Не сохранял я ничего.
Промышленных станков под это дело полно. Там даже были примеры тех, что в москве/питере стоят. на каждом с десяток серв - желание еще не отпало?
Идея создания своего была только для мелкосерийного срочного производства. Потому как за 2 недели и существенно меньшие деньги можно получить готовые образцы из китая.

[woody]

Всё уже придумано до нас.
http://www.youtube.com/watch?v=-CqpbsTfVtM

Правда промышленные делают это раз в 20 бысрее.

[2cme]

Нееееее......
Взгляните на это.
Что скажете?

[2cme]

Всё уже придумано до нас.
http://www.youtube.com/watch?v=-CqpbsTfVtM

Правда промышленные делают это раз в 20 бысрее.

Я рассматриваю так, зарядил магазины закрепил плату, на ночь (или утром) запустил, утром в "печь" (или вечером соответственно), есть готовой девай.
Это альтернатива тому что сидишь и сам пянцетиком да паяльной станцией...
Необходима еще копия девайса, зарядил, запустил, готово...
Хотя если девай несложный, мало компонентов, и того быстрее у машины получится, и ошибок меньше...
Сейчас вручную код установки, долго получается, да к томуже бывают ошибки.

[woody]

Нееееее......
Взгляните на это.
Что скажете?

Вполне жизнеспособный вариант.

Всё зависит от целей.
Как хобби - вполне себе вариант.
Как попытка заработать... прикиньте, сколько плат надо делать в месяц по конкурентной цене, чтобы получать прибыль, скажем, в 80 тыр?
В это надо включить время на настройку оборудования. Не говоря о том, что и сам станок должен окупаться. Этот станок сможет столько сделать?

По софту: люди пользуют EMC2. Можно и мач. Основная проблема - сделать конвертер в G коды, что по сути не является такой уж большой проблемой. Но опять-таки, требует времени, как и постройка станка. Хотя за основу можно и китайский портальник взять, или первый мэджик тот же.

[2cme]

...Основная проблема - сделать конвертер в G коды, что по сути не является такой уж большой проблемой...

Не, проблемы нам не нужны (или не являющемися такой уж болшой пробелемой), а вот дельные идеи и их реализация по теме приветствуются...

[Nick]

А есть какой-нибудь парсер greber для питона?

[2cme]

http://ruggedcircuits.com/gerbmerge/

[2cme]

Nick получается?

[wldev]

У меня есть желание написать генератор траектории... А вы попробуете как оно вам.)))
Главное чтобы у вас желание не пропало...

Сначала простой, а потом усложним, чтобы всё работало...

Что скажете.?

[2cme]

хорошо.
на каком языке генератор писать будите?

Но прежде чем писать генератор траектории, как правильно Nick начал, уместно получить координаты из gerber файл. А то как вы будете генерить траекторияю, если незнаете куда, да и с "магазинами" нужно определится, это для того чтобы знать откуда.
Или договорится о формате данных полученных из gerber файл (а также формат описания магазинов). Чтобы например вы генератор начали, пока, как я понял Nick парсить gerber будет.
(;

Для начала вид (тип) магазинов как на видео в #12 сообщении, ок?