Неперпендикулярность оси Z к плоскости XY

[Сергей Саныч]

Обнаружил на станке небольшую неперпендикулярность оси Z относительно плоскости XY. Проявляется в основном при работе инструментами разной длины. Величина отклонения - примерно 0,2 мм на 100 мм высоты. Перпендикулярность оси шпинделя к плоскости XY настроена посредством соответствующей приспособы. А вот ворочать колонну и подбирать прокладки не очень хочется.
Подскажите, можно ли "малой кровью" ввести соответствующую программную компенсацию в LinuxCNC?

[Serg]

Проще через свою кинематику, но в качестве бонуса получишь гемор с переключением между режимами координат и сочленений.
Я б сделал всё средстами HAL - f(Zabs) добавил-бы к X и/или Y.

[Сергей Саныч]

Проще через свою кинематику

Находил такое на форуме, но да, не особо проникся.

Я б сделал всё средстами HAL - f(Zabs) добавил-бы к X и/или Y.

Не натолкнешь, в какую сторону копать?

[verser]

Можно еще попробовать использовать python файл с темы "Неровная поверхность гравировки... " или отсюда. Там Z корректируется в зависимости от XY, а переделать наоборот, чтобы X и Y корректировались в зависимости от Z(abs). .

[Serg]

Не натолкнешь, в какую сторону копать?

Абсолютную координату Z с помощью mul умножаешь на подобранную константу и получаешь смещение для X и/или Y, между axis и stepgen/pid ставишь пару summ - один добаляет смещение для pos-cmd, другой вычитает его-же из pos-fb.

[Сергей Саныч]

Понял, дошло, попробую

[Serg]

Только делай так, чтобы нулевое смещение было при Z0 и чтоб Z хомилась первой, а то X и Y хомится будут неправильно.

[Сергей Саныч]

и чтоб Z хомилась первой

Естественно.