Настраиваем контроллер to_pci.

[Nikomas]

Думаю сеть не настроена на компе

Вы правы. Сеть была не настроена потому что на этапе установки пропустил этот шаг. Хотя плата Eth пинговалась.

Настраиваем сеть в Debian так (мало ли кому пригодится):

Код: Выделить всё

sudo ip addr add 192.168.1.35/24 dev eth0

А чтобы при перезагрузке не слетали настройки:

Код: Выделить всё

# sudo nano /etc/network/interfaces

Дописываем:

Код: Выделить всё

auto eth0
iface eth0 inet static
address 192.168.1.35
gateway 192.168.1.1
netmask 255.255.255.0

И еще заметил что в EMC 2.7.14 поменялся синтаксис:

Код: Выделить всё

Было: x-pos-cmd
Стало: Xpos-cmd

[mmv]

Обновили описание!

[ex71]

И еще заметил что в EMC 2.7.14 поменялся синтаксис:
КОД: ВЫДЕЛИТЬ ВСЁ • РАЗВЕРНУТЬ
Было: x-pos-cmd
Стало: Xpos-cmd

не может такого быть )
вообще x-pos-cmd это НАЗВАНИЕ связи. И зависит оно чисто от автора конфига - можно задать любое.

[Nikomas]

Ну я то не такой гуру лигукса как вы)) вот и поделился своими наблюдениями.

[mmv]

Как продвигается подключение новой eth?

[Nikomas]

Пока бегает только одна ось. По результатам буду отписываться здесь.

[Nikomas]

Не хватает инвертированных пинов на выходах IO платы.

Код: Выделить всё

etcomb.1.pins.pin-XX-out-invert

[mmv]

Напиши инвертор в hal, компонент(not)

[Nikomas]

Напиши инвертор в hal, компонент(not)

Здесь спросил.

[dimedved]

Попытался прикрутить MPG.
Всё отлично подключилось... но счётчика импульсов нет. Досада.

Можно как-то средствами lcnc преобразовать положение энкодера в импульсы?

А в чём суть проблемы была? Расскажите.

Просто, будем вносить ряд изменений в проект, может чего нужно ещё добавить....

Проблема в том, что сигнал с MPG берётся в виде каунтера и подаётся на axis jog-counts в целочисленном формате.
Выход энкодера идёт в формате с плавающей точкой. При сопряжении выдаёт ошибку несовпадения форматов.

После конвертирования форматов и подбора разрешения энкодера заработало, хотя не уверен, что корректно. Щас электрику домонтирую и буду от настольного режима переходить к конфигурации на станке.

Это просто ещё пример, для чего нужен каунтер на энкодерах.

[dimedved]

Как продвигается подключение новой eth?

Продвигается.
Если не будет сюрпризов, то на этой неделе буду на станке пробовать.

По мотнажу скажу, что на IO очень неудобно расположены клеммники. Не думали заменить хотя бы на такие же как на энкодерах и степ-дир -- разъёмные?

[mmv]

В этом плане доработать энкодер вообще не проблема, небольшие изменения в драйвере нужно внести. Намного больше проблем, если нужно подключать физический датчик с неквадратурным сигналом на входе.

[Jack Vo]

По поводу неудобства монтажа поддержу товарища выше. Провода обжатые НШВИ не лезут во второй ряд. И желательно все дочерние платы привести к какому то стандарту. А то в таком виде как сейчас их очень не удобно крепить. Питание и выходы у всех с разных сторон.

[mmv]

На всех дочерних платах входной разъем и питание с одной стороны платы, а выходы с противоположной. Что имеется ввиду.
Есть платы io с разъемными разъемами, как на енк.

[Nikomas]

Провода обжатые НШВИ не лезут во второй ряд

Вот что имеется ввиду. Провода приходится заламывать. Было бы отлично применить на второй ряд высокие клемники

[ex71]

Или развернуть в другую сторону.
Но мне кажется что лучше использовать другой тип разъема. Что-то вроде подпружиненных, с выходом под 45-90градусов.

[mmv]

Сейчас пока сделал под зелёные разъемы. Но все это удорожает изделие. Вот такие платы рублей на 200 будет дороже

[Duhas]

а 200 рублей значимы в таких делах? время на неудобство монтажа может быть дороже )

[ex71]

http://altaircom.ru/catalog/klemmy-na-p ... 2v-5-0-02p

[ex71]

Ещё нашел, как раз наиболее подходящие.
https://a.aliexpress.com/_eOyxZa
https://a.aliexpress.com/_eLnnvm

с выходом под 45 градусов
https://a.aliexpress.com/_etrvou