Питание рубить не желательно ибо моторы по инерции сожгут все силовые ключи. А вот для EMG в каждом усилителе есть такой пин: Я EMG всех 4х усилков завел на реле и пока нажат грибок реле не дает единичку на эти пины.
Настраиваем контроллер to_pci.
-
- Мастер
- Сообщения: 721
- Зарегистрирован: 07 янв 2012, 14:31
- Репутация: 64
- Откуда: Беларусь
- Контактная информация:
Re: Настраиваем контроллер to_pci.
- sima8520
- Почётный участник
- Сообщения: 4502
- Зарегистрирован: 24 ноя 2016, 23:35
- Репутация: 1616
- Настоящее имя: Илья
- Откуда: Беларусь, Гомель
- Контактная информация:
Re: Настраиваем контроллер to_pci.
у серв есть два канала питания, один из которых специально создан для аварийного отключения
-
- Мастер
- Сообщения: 941
- Зарегистрирован: 29 окт 2017, 14:08
- Репутация: 60
- Настоящее имя: Makc
- Откуда: Ярославль
- Контактная информация:
Re: Настраиваем контроллер to_pci.
а есть ещё сигнал servo-on, который без обрубки обоих питаний это же делает.
на сервах лидшайн, кстати, только один канал питания.
на 220В, точнее.
на сервах лидшайн, кстати, только один канал питания.
на 220В, точнее.
-
- Мастер
- Сообщения: 3673
- Зарегистрирован: 08 фев 2016, 16:33
- Репутация: 1010
- Настоящее имя: Манн Геннадий Геннадьевич
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Настраиваем контроллер to_pci.
Нет
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 76#p304076 Поставки оборудования для ваших станков
https://www.instagram.com/dtw.moscow/
dtw.moscow@gmail.com
https://www.instagram.com/dtw.moscow/
dtw.moscow@gmail.com
-
- Мастер
- Сообщения: 3673
- Зарегистрирован: 08 фев 2016, 16:33
- Репутация: 1010
- Настоящее имя: Манн Геннадий Геннадьевич
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Настраиваем контроллер to_pci.
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 76#p304076 Поставки оборудования для ваших станков
https://www.instagram.com/dtw.moscow/
dtw.moscow@gmail.com
https://www.instagram.com/dtw.moscow/
dtw.moscow@gmail.com
-
- Мастер
- Сообщения: 3673
- Зарегистрирован: 08 фев 2016, 16:33
- Репутация: 1010
- Настоящее имя: Манн Геннадий Геннадьевич
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Настраиваем контроллер to_pci.
3Ф 200 на силу, 1ф 220 на мозги.
Где отдельный под стоп?
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 76#p304076 Поставки оборудования для ваших станков
https://www.instagram.com/dtw.moscow/
dtw.moscow@gmail.com
https://www.instagram.com/dtw.moscow/
dtw.moscow@gmail.com
-
- Мастер
- Сообщения: 706
- Зарегистрирован: 18 май 2019, 13:23
- Репутация: 96
- Настоящее имя: Андрей
- Контактная информация:
Re: Настраиваем контроллер to_pci.
Если внимательно посмотреть схему, то там указано что main power supply висит на магнитном пускателе, управление которого запитано на кнопку On, Off, и цепь Alarm.
В таком случае включаются все пускатели кнопкой On (или ключем) и удерживаются в рабочем положении, а для отключения есть кнопка Off - разрывает питание катушек пускателей.
Надо читать под каждую конкретную серву. Не у всех это можно. Приведенная схема от Panasonic Minas A5. На Sigma так же, смотрел схемы.
-
- Мастер
- Сообщения: 3673
- Зарегистрирован: 08 фев 2016, 16:33
- Репутация: 1010
- Настоящее имя: Манн Геннадий Геннадьевич
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Настраиваем контроллер to_pci.
Если у меня привод на скорости 20м/м отрубит мозги, то стол весом несколько сот кг на сколько метров полетит? Привод должен "мозгами тормозить" отрабатывать последовательностьex71 писал(а): ↑07 мар 2023, 09:04Если внимательно посмотреть схему, то там указано что main power supply висит на магнитном пускателе, управление которого запитано на кнопку On, Off, и цепь Alarm.
В таком случае включаются все пускатели кнопкой On (или ключем) и удерживаются в рабочем положении, а для отключения есть кнопка Off - разрывает питание катушек пускателей.
Надо читать под каждую конкретную серву. Не у всех это можно. Приведенная схема от Panasonic Minas A5. На Sigma так же, смотрел схемы.
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 76#p304076 Поставки оборудования для ваших станков
https://www.instagram.com/dtw.moscow/
dtw.moscow@gmail.com
https://www.instagram.com/dtw.moscow/
dtw.moscow@gmail.com
-
- Мастер
- Сообщения: 3673
- Зарегистрирован: 08 фев 2016, 16:33
- Репутация: 1010
- Настоящее имя: Манн Геннадий Геннадьевич
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Настраиваем контроллер to_pci.
Ты понял о чем я, но по смейся, а ещё на г0 отруби питание мозгов, ещё веселее будет
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 76#p304076 Поставки оборудования для ваших станков
https://www.instagram.com/dtw.moscow/
dtw.moscow@gmail.com
https://www.instagram.com/dtw.moscow/
dtw.moscow@gmail.com
-
- Мастер
- Сообщения: 706
- Зарегистрирован: 18 май 2019, 13:23
- Репутация: 96
- Настоящее имя: Андрей
- Контактная информация:
Re: Настраиваем контроллер to_pci.
ну так для этого мозги и остаются подключенными - они должны переключить выходные ключи на тормозной резистор.
Иначе самоиндукция крутящегося мотора убьет выходные ключи. Вся фигня в том, что нельзя отрубать сам мотор и нельзя давать ему крутится без управления.
Но это аварийная ситуация, когда жмется грибок экстренного отключения станка.
А в рабочем режиме - кнопка "стоп" отключает ServoOn и драйвер в штатном режиме выполняет штатное плавное торможение мотора.
-
- Мастер
- Сообщения: 3673
- Зарегистрирован: 08 фев 2016, 16:33
- Репутация: 1010
- Настоящее имя: Манн Геннадий Геннадьевич
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Настраиваем контроллер to_pci.
Абсолютно согласен, но канал управления всего, называть каналом "специально для аварийного отключения" мне кажется бредом
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 76#p304076 Поставки оборудования для ваших станков
https://www.instagram.com/dtw.moscow/
dtw.moscow@gmail.com
https://www.instagram.com/dtw.moscow/
dtw.moscow@gmail.com
Re: Настраиваем контроллер to_pci.
Мне кажется обсуждаемый вопрос уже вышл за рамки обозначенной темы, господа.
Комплект плат PinCET для модернизации станков на Linuxcnc.
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 16#p268407
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 16#p268407
Re: Настраиваем контроллер to_pci.
Может быть кто нибудь из продавцов платы уже наконец исправит в примере конфигурации из ETHcombS.zip файл TA.hal строку:
loadrt [EMCMOT]EMCMOT servo_period_nsec=[EMCMOT]SERVO_PERIOD num_joints=[KINS]JOINTS num_dio=9
При настройке сети в Debian Wheezy для плат Ethernet работает:
адрес 192.168.1.2
маска 24
шлюз 192.168.1.1
loadrt [EMCMOT]EMCMOT servo_period_nsec=[EMCMOT]SERVO_PERIOD num_joints=[KINS]JOINTS num_dio=9
При настройке сети в Debian Wheezy для плат Ethernet работает:
адрес 192.168.1.2
маска 24
шлюз 192.168.1.1
Re: Настраиваем контроллер to_pci.
Кто то уже запустил плату MR?
Комплект плат PinCET для модернизации станков на Linuxcnc.
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 16#p268407
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 16#p268407
-
- Новичок
- Сообщения: 30
- Зарегистрирован: 06 июл 2016, 19:12
- Репутация: 3
- Настоящее имя: Степан
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Настраиваем контроллер to_pci.
Приветствую. У меня наконец дошли руки доделать фрезерный станок до конца, а то мне надоело запускать шпиндель с отдельной панели.
Итого имеется старая плата Ethernet, плата IO, плата Step/Dir и плата Encoders старой ревизии с дифф. входами. В данный момент у меня работают 3 оси. Теперь мне нужно сделать так, чтобы заработал шпиндель и очень хотелось бы чтобы от него была хоть какая-то обратная связь. Имеется синхронный двигател, которым управляет штатный частотник у которого есть входы PWM, Dir, а также выходы Error и Fout (ошибка и один импульс на оборот соответственно). Был куплен преобразователь 0-10 в PWM, и подключен к аналоговому выходу, и через setp вручную шпиндель запускается, но нужно ограничить выход от 1 до 9 вольт. Также для того чтобы завести обратную связь я купил MAX490 подключил выход частотника к ней и дифф выход MAX ко входу платы encoders, но так и не понял на сколько это решение работоспособно. Состояние входа вроде бы меняется на оборотах, но что делать с этим дальше я не понял.
Кто может помочь с настройкой или хотя бы пнуть в нужную сторону, что конкретно мне почитать.
Итого имеется старая плата Ethernet, плата IO, плата Step/Dir и плата Encoders старой ревизии с дифф. входами. В данный момент у меня работают 3 оси. Теперь мне нужно сделать так, чтобы заработал шпиндель и очень хотелось бы чтобы от него была хоть какая-то обратная связь. Имеется синхронный двигател, которым управляет штатный частотник у которого есть входы PWM, Dir, а также выходы Error и Fout (ошибка и один импульс на оборот соответственно). Был куплен преобразователь 0-10 в PWM, и подключен к аналоговому выходу, и через setp вручную шпиндель запускается, но нужно ограничить выход от 1 до 9 вольт. Также для того чтобы завести обратную связь я купил MAX490 подключил выход частотника к ней и дифф выход MAX ко входу платы encoders, но так и не понял на сколько это решение работоспособно. Состояние входа вроде бы меняется на оборотах, но что делать с этим дальше я не понял.
Кто может помочь с настройкой или хотя бы пнуть в нужную сторону, что конкретно мне почитать.
-
- Мастер
- Сообщения: 706
- Зарегистрирован: 18 май 2019, 13:23
- Репутация: 96
- Настоящее имя: Андрей
- Контактная информация:
Re: Настраиваем контроллер to_pci.
0-10 это и есть PWM.
MAX_OUTPUT кажется в ini файле, задает максимальное напряжение выхода. То есть ставишь там 9, и это будет равно 100% скорости. Ну он сам пересчитает.
энкодер даже не знаю, будет ли работать если нет основных двух сигналов (А и В). Ну люди вроде делают, но точности не будет. Синхронизации движения осей со шпинделем не получится.
Думаю лучше пригородить энкодер на шпиндель. Там 100 меток на оборот вполне хватит для большинства задач.
MAX_OUTPUT кажется в ini файле, задает максимальное напряжение выхода. То есть ставишь там 9, и это будет равно 100% скорости. Ну он сам пересчитает.
энкодер даже не знаю, будет ли работать если нет основных двух сигналов (А и В). Ну люди вроде делают, но точности не будет. Синхронизации движения осей со шпинделем не получится.
Думаю лучше пригородить энкодер на шпиндель. Там 100 меток на оборот вполне хватит для большинства задач.
-
- Новичок
- Сообщения: 30
- Зарегистрирован: 06 июл 2016, 19:12
- Репутация: 3
- Настоящее имя: Степан
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Настраиваем контроллер to_pci.
Нет PWM это сигнал определенной частотой и изменяемой скважности, а 0-10в это аналоговый сигнал управления с изменением выходного напряжения, на плате он получается из PWM, но к сожалению частотнику нужен именно PWM, поэтому сейчас у меня идет преобразование PWM в 0-10в и опять PWM.
А от энкодера меня в первую очередь интересует возможность видеть, что шпиндель вращается или вышел на заданные обороты.
Чтобы прилепить туда энкодер нужно по хорошему поменять синхронный мотор, на асиинхронный и переделать крепление, но я на это в данный момент не готов.