Смена инструмента на токарнике

[rage]

Спасибо, но для моих задач должно быть достаточно LPT и ладдера.

это вам только кажется.

[Misha74]

это вам только кажется.

Я уже сделал. У Вас свои задачи, у других людей свои. Откуда Вам известно достаточно будет или нет? Я задавал вопрос по ладдеру, а не то, что достаточно мне будет ладдера и порта или нет. Сделал как эту

https://www.youtube.com/watch?v=CPi-kQ9jjJY

На видео заводская голова. И реализация управления заводская. Задействован всего лишь один пин порта LPT. Зажимает обратным ходом червячной передачей большого диаметра (диаметр колеса 115мм). Зажимает намертво. Нагрузку принимает на себя храповой механизм. Работает четко, никаких сбоев. Никаких концевиков, ни датчиков, ни пневматики. Меня полностью устраивает. Работа станка всегда под моим контролем.

[alex_sar]

Нагрузку принимает на себя храповой механизм.

Раз разобрались, вопрос к вам не по теме.

Посмотрел видео этого же автора с разборкой. За счет чего фиксация происходит? Что прижимает движущуюся часть к храповику? Или она чисто на трении в червячной паре держится?

[Misha74]

Раз разобрались, вопрос к вам не по теме.

Посмотрел видео этого же автора с разборкой. За счет чего фиксация происходит? Что прижимает движущуюся часть к храповику? Или она чисто на трении в червячной паре держится?

Там же все просто. Обратный ход мотора включается через реле, когда доходит до нужного инструмента через ограничивающий резистор. У меня вместо резистора медная обмотка на 25 Ом. Греется до 40-50 градусов при длительной работе. Мотор при этом вообще холодный. Механизм на червячной паре. Мотор все время прижимает. Я выше это написал. Червяк обратным ходом прижимает голову к храповику намертво. На удивление очень простая конструкция. Для небольшого токарного под присмотром самое то. И всего один пин порта используется.

[voltmarin]

Это типа абсолютного энкодера, если верно понимаю...

Даже и не думал так), но, да, получается так)

Изготовил кодирующий диск по вашему чертежу.
Верхним этажом расположил индуктивные датчики с расстановкой по дуге через 40°,
Получаю код 000.
Далее не все коды удается получить.
Не удается получить код 111, лепестки диска не полностью перекрывают датчики.

1. вопрос: у Вас датчики с расстановкой по дуге через 40° или 45° ?
Вырезы на диске через 20°, 40°, 40°, 60°, 100°, 20°, 80°
- это так и задумано?
2. вопрос: У Вас датчики PNP NO, PNP NC, NPN NO, NPN NC?
3. вопрос: у Вас датчики расставлены с маркировкой 1...3...2
Чтобы получить правильный двоичный код или код Грея?
4. вопрос: для чего сделаны отметки на диске через 60° ?

У меня револьверка на 8 инструментов.
Штатный датчик положения:
кольцо с 8-ю датчиками Холла и диск с 1-м магнитом
Пока не удается получить двоичный код, используя 3 рядом расположенных через 45° датчика Холла и добавлением магнитов.
Сломал мозг, не хватает понимания.
Констуруктивно мне проще использовать штатный датчик положения.